Umgang Mit Dem Anwenderprogramm; Setzen Der Parameter Und Schalter; Starten Des Programms Von Stopp/Gültige Konfiguration; Neustart Des Programms Nach Fehler - HIMA HIMatrix Bedienungsanleitung

Systemhandbuch Kompaktsysteme
8.7

Umgang mit dem Anwenderprogramm

Der Anwender hat über das Programmiergerät folgende Möglichkeiten, die Funktion seines
Programms in der Steuerung zu beeinflussen:
8.7.1

Setzen der Parameter und Schalter

Während der Projektierung eines Anwenderprogramms werden die Parameter und Schalter
offline gesetzt und mit dem codegenerierten Programm in die Steuerung geladen. Das
Setzen der Parameter und Schalter kann aber auch in den Zuständen STOPP und RUN
erfolgen, wenn der Schalter Hauptfreigabe gesetzt ist. Nur die Elemente im NVRAM
können geändert werden, alle anderen werden beim Laden gesetzt.
8.7.2 Starten des Programms von STOPP/GÜLTIGE KONFIGURATION
Das Starten des Programms entspricht dem Überführen der Steuerung von der Betriebsart
STOPP/GÜLTIGE KONFIGURATION in RUN; auch das Programm geht in den RUN-
Modus. Das Programm geht in den Testmodus, wenn während des Startens der
Testmodus aktiviert ist. Nach IEC 61131 ist zusätzlich zum Start im Testmodus auch der
Kalt- oder Warmstart möglich.
Das Starten des Programms ist nur möglich, wenn der Schalter Start/Neustart erlaubt
i
gesetzt ist.
8.7.3

Neustart des Programms nach Fehler

Geht das Programm in STOPP/UNGÜLTIGE KONFIGURATION, z. B. durch unerlaubte
Zugriffe auf Bereiche des Betriebssystems, startet es neu. Geht es innerhalb von ca. einer
Minute nach dem Neustart erneut in den Zustand STOPP/UNGÜLTIGE KONFIGURATION,
bleibt es in diesem Zustand. Dann kann es über die Start-Schaltfläche des Control Panel
wieder gestartet werden. Nach dem Neustart prüft das Betriebssystem das gesamte
Programm.
8.7.4

Stoppen des Programms

Wird das Anwenderprogramm gestoppt, geht die Steuerung von der Betriebsart RUN nach
STOPP/GÜLTIGE KONFIGURATION.
8.7.5

Testmodus des Programms

Der Testmodus wird über das Control Panel im Menü Testmodus -> Testmodus mit
Heissstart (...Kaltstart, ....Warmstart) gestartet. Mit dem Befehl Zyklusschritt wird jedes Mal
ein Einzelschritt (einmaliger Logikdurchgang) aktiviert.
Verhalten von Variablen-/Signalwerten im Testmodus:
Die Wahl Kaltstart, Warmstart oder Heißstart legt fest, welche Variablenwerte für den
ersten Durchgang im Testmodus verwendet werden.
Kaltstart: Alle Variablen/Signale erhalten ihren Initialwert.
Warmstart: Retain-Signale behalten ihren Wert, andere werden auf ihren Initialwert gesetzt
Heißstart: Alle Variablen/Signale behalten ihren aktuellen Wert.
Anschließend kann mit dem Befehl Zyklusschritt das Anwenderprogramm im
Einzelschrittmodus gestartet werden. Alle aktuellen Werte bleiben für den nächsten Zyklus
erhalten (eingefrorener Zustand).
HI 800 140 D Rev.1.00
8 Inbetriebnahme
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