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Kommunikation
HIMatrix Steuerungen kommunizieren unter Benutzung folgender Protokolle:
safeethernet
Sicherheitsgerichtetes Protokoll für die Kommunikation der Steuerungen und Remote
I/Os untereinander
Feldbusprotokolle für den Anschluss externen Geräte oder Systeme
Kommunikation mit dem Programmiergerät
Das Kommunikationssystem ist über ein Dual-Port-RAM an das sicherheitsgerichtete
Prozessorsystem angebunden. Er steuert die Kommunikation der Steuerung mit anderen
Systemen über leistungsfähige Schnittstellen:
Schnittstelle
RJ-45-Buchse
D-Sub-Buchse
Tabelle 13: Kommunikationsprotokolle und -schnittstellen
5.1
Ethernet
Die HIMatrix Steuerungen und Remote I/Os enthalten Ethernet-Switches, an deren RJ-45-
Buchsen die Ethernet-Kabel zur Verbindung mit anderen Geräten angeschlossen werden
können:
Ein Switch ist im Gegensatz zu einem Hub in der Lage, Datenpakete zu analysieren und
kurzfristig zu speichern, um dann eine zeitweilige gezielte Verbindung zwischen zwei
Kommunikationspartnern (Sender/Empfänger) für die Übertragung der Daten aufzubau-
en. Dadurch werden die bei einem Hub üblichen Kollisionen vermieden und das Netz-
werk entlastet. Zur gezielten Weiterleitung der Daten benötigt jeder Switch eine Adress-
/Port-Zuordnungstabelle. Diese Tabelle wird in einem Selbstlernprozess vom Switch au-
tomatisch generiert. In ihr sind MAC-Adressen einem bestimmten Port im Switch zuge-
ordnet. Eingehende Datenpakete werden anhand dieser Tabelle an den entsprechen-
den Port direkt weitergeleitet.
Der Switch schaltet automatisch um sowohl zwischen den Übertragungsraten 10 und
100 MBit/s als auch zwischen Voll- und Halbduplex-Verbindungen. Damit steht in jeder
Richtung der Datenübertragung die volle Bandbreite zur Verfügung (Vollduplexbetrieb).
Ein Switch regelt die Kommunikation zwischen verschiedenen Endgeräten. Der Switch
kann dabei bis zu 1000 absolute MAC-Adressen ansprechen.
Autocrossing erkennt den Anschluss von Kabeln mit gekreuzten Adern, und der Switch
stellt sich automatisch darauf ein.
HINWEIS
Bei der Konfiguration der sicherheitsgerichteten Kommunikation sind die Hinwei-
se im Sicherheitshandbuch zu beachten.
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Protokolle
safeethernet
EtherNet/IP (nur mit ELOP II Factory - bis V.7)
OPC
Programmiergerät (PADT)
TCP-SR
SNTP
Modbus TCP
PROFIBUS-DP
Modbus
INTERBUS (nur mit ELOP II Factory - bis V.7)
Systemhandbuch Kompaktsysteme
HI 800 140 D Rev.1.00
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