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6 Betriebssystem
Der Stopp des Prozessors unterbricht die Ausführung des Anwenderprogramms und setzt
die Ausgänge der Steuerung und aller Remote I/Os auf sichere Werte.
Das Setzen des Systemparameters NOTAUS auf TRUE mittels einer Programmlogik
überführt das Prozessorsystem in den Zustand STOPP.
Die wichtigsten Betriebszustände sind nachfolgend zusammengefasst:
Betriebsart
INIT
STOPP/GÜLTIGE
KONFIGURATION
STOPP/UNGÜL-
TIGE KONFIGU-
RATION
RUN
Tabelle 18: Betriebszustände des Prozessorsystems
6.3.2
Programmierung
Für die Programmierung der HIMatrix Steuerungen dient ein PADT (Programmiergerät).
Das Programmiergerät ist ein PC mit einem der Programmierwerkzeuge:
SILworX für HIMatrix Systeme mit einem Betriebssystem mit einer Version ab V.7.
ELOP II Factory für HIMatrix Systeme mit einem Betriebssystem mit einer Version vor
V.7.
Die Programmierwerkzeuge unterstützen folgende Programmiersprachen nach
IEC 61131-3:
Funktionsbausteinsprache (FBS)
Ablaufsprache (AS)
Die Programmierwerkzeuge sind für die Erstellung sicherheitsgerichteter Programme und
für die Bedienung der Steuerungen geeignet.
Näheres zu den Programmierwerkzeugen siehe ELOP II Factory Erste-Schritte-Handbuch
HI 800 005 D und SILworX Erste-Schritte-Handbuch HI 801 102 D und die jeweilige Online-
Hilfe.
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Beschreibung
Sicherer Zustand des Prozessorsystems während der Initialisierung.
Hardware- und Softwaretests werden durchgeführt.
Sicherer Zustand des Prozessorsystems ohne Ausführung eines An-
wenderprogramms
Alle Ausgänge der Steuerung sind zurückgesetzt.
Hardware- und Softwaretests werden durchgeführt.
Sicherer Zustand des Prozessorsystems ohne geladene Konfiguration
oder nach einem Systemfehler.
Alle Ausgänge der Steuerung sind zurückgesetzt,
der Hardware-Watchdog wird nicht getriggert.
Ein Reboot des Prozessorsystems kann nur über das PADT erfolgen.
Das Prozessorsystem ist aktiv:
Das Anwenderprogramm wird ausgeführt,
E/A-Signale werden verarbeitet.
Das Prozessorsystem führt sicherheitsgerichtete und nicht sicher-
heitsgerichtete Kommunikation durch (wenn parametriert).
Hardware- und Softwaretests werden ausgeführt wie auch Tests für
parametrierte E/A-Module.
Systemhandbuch Kompaktsysteme
HI 800 140 D Rev.1.00
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