Verwandte Anleitungen für HIMA HIMatri CPU 03
Inhaltszusammenfassung für HIMA HIMatri CPU 03
- Seite 1 HIMatrix Sicherheitsgerichtete Steuerung Handbuch CPU 03 HIMA Paul Hildebrandt GmbH Industrie-Automatisierung Rev. 2.00 HI 800 478 D...
- Seite 2 Technische Änderungen vorbehalten. Ferner behält sich HIMA vor, Aktualisierungen des schriftlichen Materials ohne vorherige Ankündigungen vorzunehmen. Weitere Informationen sind in der Dokumentation auf der HIMA DVD und auf unserer Webseite unter http://www.hima.de und http://www.hima.com zu finden. © Copyright 2013, HIMA Paul Hildebrandt GmbH Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
CPU 03 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung Aufbau und Gebrauch des Handbuchs Zielgruppe Darstellungskonventionen 1.3.1 Sicherheitshinweise 1.3.2 Gebrauchshinweise Sicherheit Bestimmungsgemäßer Einsatz 2.1.1 Umgebungsbedingungen 2.1.2 ESD-Schutzmaßnahmen Restrisiken Sicherheitsvorkehrungen Notfallinformationen Produktbeschreibung Sicherheitsfunktion Ausstattung und Lieferumfang 3.2.1 IP-Adresse und System-ID (SRS) Typenschild Aufbau 3.4.1 Blockschaltbild 3.4.2 Frontansicht 3.4.3... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis CPU 03 Konfiguration mit SILworX 4.4.1 Prozessormodul 4.4.1.1 Register Modul 4.4.1.2 Register Routings 4.4.1.3 Register Ethernet-Switch 4.4.1.4 Register VLAN (port-based VLAN) 4.4.1.5 Register LLDP 4.4.1.6 Register Mirroring 4.4.2 Kommunikationsmodul Betrieb Bedienung Diagnose Instandhaltung Fehler Instandhaltungsmaßnahmen 6.2.1 Betriebssystem laden 6.2.2 Wiederholungsprüfung Außerbetriebnahme Transport...
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Seite 5: Einleitung
Einführung in SILworX am Beispiel des HI 801 102 D HIMax Systems Tabelle 1: Zusätzlich geltende Dokumente Die aktuellen Handbücher befinden sich auf der HIMA Webseite www.hima.de. Anhand des Revisionsindex in der Fußzeile kann die Aktualität eventuell vorhandener Handbücher mit der Internetausgabe verglichen werden. Zielgruppe... -
Seite 6: Darstellungskonventionen
1 Einleitung CPU 03 Darstellungskonventionen Zur besseren Lesbarkeit und zur Verdeutlichung gelten in diesem Dokument folgende Schreibweisen: Fett Hervorhebung wichtiger Textteile. Bezeichnungen von Schaltflächen, Menüpunkten und Registern im Programmierwerkzeug, die angeklickt werden können Kursiv Parameter und Systemvariablen Wörtliche Benutzereingaben Courier Bezeichnungen von Betriebszuständen in Großbuchstaben Kap. -
Seite 7: Gebrauchshinweise
CPU 03 1 Einleitung 1.3.2 Gebrauchshinweise Zusatzinformationen sind nach folgendem Beispiel aufgebaut: An dieser Stelle steht der Text der Zusatzinformation. Nützliche Tipps und Tricks erscheinen in der Form: TIPP An dieser Stelle steht der Text des Tipps. HI 800 478 D Rev. 2.00 Seite 7 von 40... -
Seite 8: Sicherheit
2 Sicherheit CPU 03 Sicherheit Sicherheitsinformationen, Hinweise und Anweisungen in diesem Dokument unbedingt lesen. Das Produkt nur unter Beachtung aller Richtlinien und Sicherheitsrichtlinien einsetzen. Dieses Produkt wird mit SELV oder PELV betrieben. Vom Produkt selbst geht kein Risiko aus. Einsatz im Ex-Bereich nur mit zusätzlichen Maßnahmen erlaubt. Bestimmungsgemäßer Einsatz HIMatrix Komponenten sind zum Aufbau von sicherheitsgerichteten Steuerungssystemen vorgesehen. -
Seite 9: Restrisiken
CPU 03 2 Sicherheit Restrisiken Von einem HIMatrix System selbst geht kein Risiko aus. Restrisiken können ausgehen von: § Fehlern in der Projektierung § Fehlern im Anwenderprogramm § Fehlern in der Verdrahtung Sicherheitsvorkehrungen Am Einsatzort geltende Sicherheitsbestimmungen beachten und vorgeschriebene Schutzausrüstung tragen. -
Seite 10: Produktbeschreibung
IEC 61511 und IEC 62061), Kat. 4 und PL e (EN ISO 13849-1) und SIL 4 (EN 50126, EN 50128 und EN 50129). Weitere Sicherheitsnormen, Anwendungsnormen und Prüfgrundlagen können den Zertifikaten auf der HIMA Webseite entnommen werden. Fehler auf der Baugruppe werden mit der Leuchtdiode ERR auf der Frontplatte angezeigt, siehe Kapitel 3.4.3. -
Seite 11: Ausstattung Und Lieferumfang
CPU 03 3 Produktbeschreibung Ausstattung und Lieferumfang In der folgenden Tabelle sind die verfügbaren Varianten der Baugruppe aufgeführt: Bezeichnung Beschreibung CPU 03 SILworX Zentralbaugruppe, Betriebstemperatur 0…+60 °C, für Programmierwerkzeug SILworX CPU 034 SILworX Zentralbaugruppe, Betriebstemperatur -25…+70 °C (Temperaturklasse T1), Schwingen und Schock geprüft nach EN 50125-3 und EN 50155, Klasse 1B gemäß... -
Seite 12: Aufbau
3 Produktbeschreibung CPU 03 Aufbau Kapitel Aufbau beschreibt das Aussehen, die Funktion und die Kommunikation über safeethernet der Steckbaugruppe. 3.4.1 Blockschaltbild nvSRAM nvSRAM Flash Flash SDRAM µP SDRAM µP1 µP2 SDRAM Feldbus-Schnittstellen Watchdog Ethernet-Schnittstellen Real Time Clock E/A-Bus-Modul Sicherheitsgerichtetes Prozessorsystem (CPU) und Temperatur Überwachung Kommunikationssystem... -
Seite 13: Frontansicht
CPU 03 3 Produktbeschreibung 3.4.2 Frontansicht CPU 03 Bild 3: Frontansicht CPU 03 HI 800 478 D Rev. 2.00 Seite 13 von 40... -
Seite 14: Led-Anzeigen
3 Produktbeschreibung CPU 03 3.4.3 LED-Anzeigen Die Leuchtdioden zeigen den Betriebszustand des Geräts an. Die LED-Anzeigen unterteilen sich wie folgt: § System-LEDs § Programm-LEDs § Kommunikations-LEDs § Feldbus-LEDs Beim Zuschalten der Versorgungsspannung erfolgt immer ein Leuchtdioden-Test, bei dem für kurze Zeit alle Leuchtdioden leuchten. Definition der Blinkfrequenzen: In der folgenden Tabelle sind die Blinkfrequenzen der LEDs definiert: Name... -
Seite 15: Programm-Leuchtdioden
CPU 03 3 Produktbeschreibung 3.4.3.2 Programm-Leuchtdioden Beim Booten der Steuerung leuchten alle LEDs gleichzeitig. Farbe Status Bedeutung Grün Steuerung ist im Zustand RUN. Das Anwenderprogramm ist im Zustand RUN oder FREEZE. § Steuerung ist im Zustand OPERATE. Blinken1 § Ein neues Betriebssystem wird geladen. Steuerung ist in keinem der beschriebenen Zustände STOP Steuerung ist im Zustand STOPP mit gültiger Konfiguration... -
Seite 16: Kommunikations-Leds
3 Produktbeschreibung CPU 03 3.4.3.3 Kommunikations-LEDs Alle RJ-45-Anschlussbuchsen sind mit einer grünen und einer gelben LED ausgestattet. Die LEDs signalisieren folgende Zustände: Status Bedeutung Grün Vollduplex-Betrieb Blinken1 IP-Adresskonflikt, alle Kommunikations-LEDs blinken Blinken-x Kollision Halbduplex-Betrieb, keine Kollision Gelb Verbindung vorhanden Blinken1 IP Adresskonflikt, alle Kommunikations-LEDs blinken Blinken-x Aktivität der Schnittstelle... -
Seite 17: Kommunikation
CPU 03 3 Produktbeschreibung 3.4.6 Kommunikation Die Kommunikation mit externen Systemen erfolgt über die Ethernet-Schnittstellen und Feldbus-Schnittstellen der Baugruppe CPU 03. Die Steuerung kommuniziert mit Remote I/Os über safeethernet. Eigenschaften und Konfiguration von safeethernet-Verbindungen sind im SILworX Kommunikationshandbuch HI 801 100 D beschrieben. Bei der Konfiguration der sicherheitsgerichteten Kommunikation sind die Hinweise im SILworX Kommunikationshandbuch zu beachten. -
Seite 18: Verwendete Netzwerkports Für Ethernet-Kommunikation
3 Produktbeschreibung CPU 03 3.4.6.2 Verwendete Netzwerkports für Ethernet-Kommunikation UDP Ports Verwendung SNTP (Zeitsynchronisation zwischen PES und Remote I/O, sowie externen Geräten) Modbus Slave (vom Anwender änderbar) 6010 safeethernet und OPC 6005 / 6012 Falls im HH-Netzwerk nicht TCS_DIRECT gewählt wurde 8000 Programmierung und Bedienung mit SILworX 8004... -
Seite 19: Reset-Taster
CPU 03 3 Produktbeschreibung 3.4.7 Reset-Taster Das Gerät ist mit einem Reset-Taster ausgerüstet. Ein Betätigen wird nur notwendig, wenn Benutzername oder Passwort für den Administratorzugriff nicht bekannt sind. Passt lediglich die eingestellte IP-Adresse des Geräts nicht zum PADT (PC), kann durch einen Route add Eintrag im PC die Verbindungsaufnahme ermöglicht werden. -
Seite 20: Produktdaten
3 Produktbeschreibung CPU 03 Produktdaten Allgemein Gesamter Programm- und 5 MB, abzügl. 64 kByte für CRCs Datenspeicher für alle Anwenderprogramme ³ 6 ms Reaktionszeit Ethernet-Schnittstellen 4 x RJ-45, 10BASE-T/100BASE-Tx (bei 100 Mbit/s) mit integriertem Switch Feldbus-Schnittstellen 2 x D-Sub 9-polig FB 1 und FB 2 mit Feldbus-Submodulen bestückbar £... -
Seite 21: Himatrix F60 Cpu 03 Zertifiziert
EN 50129: 2003 bis SIL 4 Tabelle 14: Zertifikate Weitere Sicherheits- und Anwendernormen können dem TÜV-Zertifikat entnommen werden. Die Zertifikate und EC Baumusterprüfbescheinigung befinden sich auf der HIMA Webseite www.hima.de. HI 800 478 D Rev. 2.00 Seite 21 von 40... -
Seite 22: Inbetriebnahme
4 Inbetriebnahme CPU 03 Inbetriebnahme Zur Inbetriebnahme der Steuerung gehören der Einbau und der Anschluss sowie die Konfiguration im Programmierwerkzeug. Installation und Montage Die Montage der Baugruppe erfolgt in einem Baugruppenträger des modularen Systems HIMatrix F60. 4.1.1 Einbau und Ausbau von Baugruppen Der Einbau und Ausbau der Baugruppen erfolgt ohne eingesteckte Klemmenverbindungen der Anschlusskabel. -
Seite 23: Nummerierung Der Steckplätze
CPU 03 4 Inbetriebnahme Nummerierung der Steckplätze Im F60 Baugruppenträger sind die Steckplätze 1 und 2 für die Stromversorgungsbaugruppe PS 01 und die CPU-Baugruppe reserviert. Die Steckplätze 3…8 können mit beliebigen E/A-Baugruppen bestückt werden. In dem Programmierwerkzeug SILworX sind die Steckplätze der Baugruppen wie folgt nummeriert: Baugruppe Steckplatz im Baugruppenträger... -
Seite 24: Konfiguration Mit Silworx
4 Inbetriebnahme CPU 03 Konfiguration mit SILworX Der Hardware-Editor der Software SILworX stellt das modulare System HIMatrix F60 als Baugruppenträger dar, in den folgende Module eingefügt sind: § ein Prozessormodul (CPU) § ein Kommunikationsmodul (COM) Durch Doppelklicken auf die Module öffnet sich die Detailansicht mit Registern. Die Konfiguration des Prozessormoduls für den sicherheitsgerichteten Betrieb ist im Sicherheitshandbuch für das System HIMatrix beschrieben. - Seite 25 CPU 03 4 Inbetriebnahme Parameter Beschreibung ARP Aging Time [s] Ein CPU- oder COM-Modul speichert die MAC-Adressen seiner Kommunikationspartner in einer MAC-/IP-Adresse Zuordnungstabelle (ARP-Cache). Wenn während einer Zeitspanne von 1x…2x ARP Aging Time § Nachrichten vom Kommunikationspartner eintreffen, bleibt die MAC-Adresse im ARP-Cache erhalten.
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Seite 26: Register Routings
4 Inbetriebnahme CPU 03 Parameter Beschreibung ICMP Mode Das Internet Control Message Protocol (ICMP) ermöglicht den höheren Protokollschichten, Fehlerzustände auf der Vermittlungsschicht zu erkennen und die Übertragung der Datenpakete zu optimieren. Meldungstypen des Internet Control Message Protocol (ICMP), die vom Prozessormodul unterstützt werden: §... -
Seite 27: Register Ethernet-Switch
CPU 03 4 Inbetriebnahme 4.4.1.3 Register Ethernet-Switch Das Register Ethernet-Switch enthält die folgenden Parameter: Parameter Beschreibung Name Name des Ports (Eth1…Eth4) wie Gehäuseaufdruck; pro Port darf nur eine Konfiguration vorhanden sein. Speed [MBit/s] 10: Datenrate 10 Mbit/s 100: Datenrate 100 Mbit/s Autoneg: Automatische Einstellung der Baudrate Standardwert: Autoneg Flow-Control... -
Seite 28: Register Lldp
4 Inbetriebnahme CPU 03 4.4.1.5 Register LLDP LLDP (Link Layer Discovery Protocol) sendet per Multicast in periodischen Abständen Informationen über das eigene Gerät (z. B. MAC-Adresse, Gerätenamen, Portnummer) und empfängt die gleichen Informationen von Nachbargeräten. Abhängig, ob PROFINET auf dem Kommunikationsmodul konfiguriert ist, werden von LLDP folgende Werte verwendet: PROFINET auf COM-Modul ChassisID... -
Seite 29: Betrieb
CPU 03 5 Betrieb Betrieb Die Baugruppe wird in einem HIMatrix Baugruppenträger betrieben und erfordert keine besondere Überwachung. Bedienung Eine Bedienung der Steuerung während des Betriebs ist nicht erforderlich. Diagnose Eine erste Diagnose erfolgt durch Auswertung der Leuchtdioden, siehe Kapitel 3.4.3. Die Diagnosehistorie des Geräts kann zusätzlich mit dem Programmierwerkzeug SILworX ausgelesen werden. -
Seite 30: Instandhaltung
Instandhaltung Im normalen Betrieb sind keine Instandhaltungsmaßnahmen erforderlich. Bei Störungen das Gerät oder die Baugruppe durch einen identischen Typ, oder einen von HIMA zugelassenen Ersatztyp austauschen. Die Reparatur des Geräts oder der Baugruppe darf nur durch den Hersteller erfolgen. Fehler Entdecken die Prüfeinrichtungen sicherheitskritische Fehler, geht das Gerät in den Zustand... -
Seite 31: Instandhaltungsmaßnahmen
§ Wiederholungsprüfung durchführen 6.2.1 Betriebssystem laden Im Zuge der Produktpflege entwickelt HIMA das Betriebssystem der Geräte weiter. HIMA empfiehlt, geplante Anlagenstillstände zu nutzen, um eine aktuelle Version des Betriebssystems auf die Geräte zu laden. Zuvor anhand der Release-Liste Auswirkungen der Betriebssystemversion auf das System prüfen! -
Seite 32: Außerbetriebnahme
7 Außerbetriebnahme CPU 03 Außerbetriebnahme Die Baugruppe durch Entfernen der Versorgungsspannung an der Versorgungsbaugruppe PS 01 außer Betrieb nehmen. Danach können die steckbaren Schraubklemmen für die Eingänge und Ausgänge und die Ethernetkabel entfernt werden. Seite 32 von 40 HI 800 478 D Rev. 2.00... -
Seite 33: Transport
CPU 03 8 Transport Transport Zum Schutz vor mechanischen Beschädigungen HIMatrix Komponenten in Verpackungen transportieren. HIMatrix Komponenten immer in den originalen Produktverpackungen lagern. Diese sind gleichzeitig ESD-Schutz. Die Produktverpackung allein ist für den Transport nicht ausreichend. HI 800 478 D Rev. 2.00 Seite 33 von 40... -
Seite 34: Entsorgung
CPU 03 Entsorgung Industriekunden sind selbst für die Entsorgung außer Dienst gestellter HIMatrix Hardware verantwortlich. Auf Wunsch kann mit HIMA eine Entsorgungsvereinbarung getroffen werden. Alle Materialien einer umweltgerechten Entsorgung zuführen. Seite 34 von 40 HI 800 478 D Rev. 2.00... -
Seite 35: Anhang
CPU 03 Anhang Anhang Glossar Begriff Beschreibung Address Resolution Protocol: Netzwerkprotokoll zur Zuordnung von Netzwerkadressen zu Hardware-Adressen Analog Input, analoger Eingang Analog Output, analoger Ausgang Kommunikationsmodul Cyclic Redundancy Check, Prüfsumme Digital Input, digitaler Eingang Digital Output, digitaler Ausgang ELOP II Factory Programmierwerkzeug für HIMatrix Systeme Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Normen... -
Seite 36: Abbildungsverzeichnis
Anhang CPU 03 Abbildungsverzeichnis Bild 1: Typenschild exemplarisch Bild 2: Blockschaltbild Bild 3: Frontansicht CPU 03 Seite 36 von 40 HI 800 478 D Rev. 2.00... -
Seite 37: Tabellenverzeichnis
CPU 03 Anhang Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Zusätzlich geltende Dokumente Tabelle 2: Umgebungsbedingungen Tabelle 3: Verfügbare Varianten Tabelle 4: Blinkfrequenzen der Leuchtdioden Tabelle 5: System-Leuchtdioden Tabelle 6: Anzeige der Programm-Leuchtdioden Tabelle 7: Ethernetanzeige Tabelle 8: Anschlüsse für Ethernet-Kommunikation Tabelle 9: Verwendete Netzwerkports (UDP Ports) Tabelle 10: Verwendete Netzwerkports (TCP Ports) Tabelle 11: Überwachung der Betriebsspannung Tabelle 12: Produktdaten... -
Seite 38: Index
Anhang CPU 03 Index Blockschaltbild ..........12 safeethernet ..........17 Diagnose ............. 29 Sicherheitsfunktion ........10 Frontansicht ..........13 SRS ............11 Reset-Taster ..........19 Technische Daten ........20 Seite 38 von 40 HI 800 478 D Rev. 2.00... - Seite 40 HIMA Paul Hildebrandt GmbH Postfach 1261 68777 Brühl Tel.: +49 6202 709-0 Fax: +49 6202 709-107 E-Mail: info@hima.com Internet: www.hima.com (1334)