Inhaltsverzeichnis
Werbung
Systemhandbuch Kompaktsysteme
Folgende Signale stehen bei der safeethernet-Kommunikation zur Verfügung:
Eingangssignale
Receive-Timeout
Response-Time
Verbindungs-
Zustand
Version
Tabelle 36: Systemsignale einer safeethernet-Verbindung zum Lesen des Status - vor V.7
Ausgangssignal
Verbindungs-
Steuerung
Tabelle 37: Systemsignal einer safeethernet-Verbindung zum Einstellen der
Für das Signal Verbindungssteuerung sind folgende Befehle möglich:
Befehl
AUTOCONNECT
TOGGLE_MODE_0
TOGGLE_MODE_1
DISABLED
Tabelle 38: Parameter Verbindungssteuerung - vor V.7
Systemsignale im Anwenderprogramm auswerten:
1. Im ELOP II Factory Hardware Management Ressource mit rechter Maustaste
auswählen und im Kontextmenü den Peer-to-Peer-Editor öffnen.
2. Darin Zeile der gewünschten Ressource wählen.
3. Auf die Schaltfläche System-Signale verbinden klicken und im geöffneten Fenster P2P
System-Signale das Register Eingänge wählen.
HI 800 140 D Rev.1.00
[Datentyp], Einheit/Wert
[UDINT]
ms
[UDINT]
ms
[UINT]
0 (CLOSED)
1 (TRY_OPEN)
2 (CONNECTED)
[WORD]
[Datentyp], Einheit/Wert
[WORD]
0x0000
0x0100
0x0101
0x8000
Verbindungssteuerung - vor V.7
Beschreibung
Nach dem Verlust der Peer-to-Peer-Kommunikation versucht die
Steuerung im nächsten Zyklus die Kommunikation wieder herzustel-
len. Dies ist die Standardeinstellung.
Nach dem Kommunikationsverlust kann ein Wechsel des TOGGLE
MODE durch das Anwenderprogramm die Verbindung erneut auf-
bauen.
Wenn TOGGLE MODE 0 aktiv ist und die Kommunikation verloren
geht (Connection State = CLOSED), findet ein Reconnect erst statt,
nachdem das Anwenderprogramm den TOGGLE MODE auf TOGG-
LE MODE_1 umgeschaltet hat.
Wenn TOGGLE MODE 1 aktiv ist und die Kommunikation verloren
geht, findet ein Reconnect erst statt, nachdem das Anwenderpro-
gramm TOGGLE MODE auf TOGGLE MODE_0 umgeschaltet hat.
Peer-to-Peer-Kommunikation ist abgeschaltet.
Kein Versuch zum Verbindungsaufbau.
Bedeutung
Zeit in ms, die maximal zwischen dem Emp-
fang zweier gültiger Nachrichten vergehen
darf
Zeit in ms, die auf die Beantwortung der
letzten gesendeten Nachricht gewartet wur-
de
CLOSED: keine Verbindung
TRY_OPEN: Versuch, die Verbindung her-
zustellen (Zustand gilt für aktive und passi-
ve Seite)
CONNECTED: Verbindung hergestellt, Da-
tenaustausch und Zeitüberwachung aktiv
Signatur Kommunikationsversion
Bedeutung
Befehle:
AUTOCONNECT
TOGGLE_MODE_0
TOGGLE_MODE_1
DISABLED
Damit kann das Anwenderprogramm das
sicherheitsgerichtete Protokoll schließen
oder zum Betrieb freigeben. Bedeutung
siehe nachfolgende Tabelle.
8 Inbetriebnahme
Seite 61 von 84
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
