Vorübergehende Fehler Bei Eingängen Und Ausgängen; Interne Fehler; Das Prozessorsystem; Betriebszustände Des Prozessorsystems - HIMA HIMatrix Bedienungsanleitung

Systemhandbuch Kompaktsysteme
Fehlerhafte Ausgangskanäle setzt das Betriebssystem in den energielosen Zustand. Ist es
nicht möglich, nur einen Kanal abzuschalten, wird das ganze Ausgangsmodul als fehlerhaft
betrachtet.
Das Betriebssystem setzt das Fehlerstatus-Signal und meldet dem Anwenderprogramm die
Art des Fehlers.
Kann die Steuerung einen entsprechenden Ausgang nicht abschalten und wird auch der 2.
Abschaltweg nicht wirksam, geht die Steuerung in STOPP. Der Watchdog des
Prozessorsystems schaltet dann die Ausgänge ab.
Treten in den E/A-Modulen Fehler auf, die länger als 24 Stunden anstehen, schaltet die
Steuerung nur die betroffenen E/A-Module permanent ab.
6.2.2 Vorübergehende Fehler bei Eingängen und Ausgängen
Tritt ein Fehler in einem Eingangs- oder Ausgangsmodul auf und verschwindet von selbst
wieder, setzt das Betriebssystem den Fehlerstatus zurück und nimmt den normalen Betrieb
wieder auf.
Das Betriebssystem wertet die Häufigkeit des Auftretens der Fehler statistisch aus. Es setzt
den Status des Moduls ständig auf fehlerhaft, wenn die vorgegebene Fehlerhäufigkeit
überschritten wird. Dadurch arbeitet das Modul auch nach Verschwinden des Fehlers nicht
mehr. Die Freigabe des Moduls und die Löschung der Fehlerstatistik erfolgt mit dem
Wechsel des Betriebszustandes der Steuerung von STOPP auf RUN. Diese Änderung
quittiert den Fehler des Moduls.
6.2.3

Interne Fehler

Sollte der seltene Fall auftreten, dass eine HIMatrix Steuerung einen internen Fehler
feststellt, hängt die Fehlerreaktion von der Version des geladenen Betriebssystems ab:
Versionen des Prozessor-Betriebssystems vor 6.44 für Steuerungen und 6.42 für
Remote I/Os:
Die HIMatrix Steuerung geht in FEHLERSTOPP, und alle Ausgänge gehen in den
sicheren (energielosen) Zustand. Die HIMatrix Steuerung muss manuell, z. B. per
Programmierwerkzeug, gestartet werden.
Versionen des Prozessor-Betriebssystems ab 6.44 für Steuerungen und 6.42 für
Remote I/Os:
Die HIMatrix Steuerung läuft automatisch wieder hoch. Sollte nach dem Hochlaufen
innerhalb einer Minute wieder ein interner Fehler auftreten, so bleibt die HIMatrix
Steuerung im Zustand STOPP/UNGÜLTIGE KONFIGURATION.
6.3

Das Prozessorsystem

Das Prozessorsystem ist die zentrale Komponente der Steuerung und kommuniziert mit
den E/A-Modulen innerhalb der Steuerung über den E/A-Bus.
Der Datenaustausch mit dem Kommunikationssystem erfolgt über ein Dual-Port-RAM.
Das Prozessorsystem überwacht Ablauf und logisch korrekte Ausführung des
Betriebssystems und des Anwenderprogramms. Folgende Funktionen werden zeitlich
überwacht:
Selbsttests für Hardware und Software des Prozessorsystems,
RUN-Zyklus des Prozessorsystems (einschließlich Anwenderprogramm),
E/A-Tests und Verarbeitung der E/A-Signale.
6.3.1 Betriebszustände des Prozessorsystems
LEDs auf der Frontplatte der Steuerung zeigen den Betriebszustand des Prozessorsystems
an. Das Programmiergerät kann ihn ebenfalls anzeigen, zusammen mit anderen
Parametern von Prozessormodul und Anwenderprogramm.
HI 800 140 D Rev.1.00
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