Verwandte Anleitungen für HIMA HIMatrix M-CPU 01
Inhaltszusammenfassung für HIMA HIMatrix M-CPU 01
- Seite 1 HIMatrix Sicherheitsgerichtete Steuerung Handbuch M-CPU 01 HIMA Paul Hildebrandt GmbH Industrie-Automatisierung Rev. 1.01 HI 800 654 D...
- Seite 2 Technische Änderungen vorbehalten. Ferner behält sich HIMA vor, Aktualisierungen des schriftlichen Materials ohne vorherige Ankündigungen vorzunehmen. Weitere Informationen sind in der Dokumentation auf der HIMA DVD und auf unserer Webseite unter http://www.hima.de und http://www.hima.com zu finden. © Copyright 2014, HIMA Paul Hildebrandt GmbH Alle Rechte vorbehalten.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
3.4.5 Anwenderprogramm 3.4.6 Alarme und Ereignisse 3.4.7 Kommunikation 3.4.7.1 Anschlüsse für Ethernet-Kommunikation 3.4.7.2 Verwendete Netzwerkports für Ethernet-Kommunikation 3.4.8 Überwachung der Betriebsspannung Produktdaten Sockel M-SO CPU 01 HIMatrix M-CPU 01 zertifiziert HI 800 654 D Rev. 1.01 Seite 3 von 38... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis M-CPU 01 Inbetriebnahme Montage Montage von Modul und Sockel 4.2.1 Einbau und Ausbau der Sockel 4.2.2 Einbau und Ausbau des Prozessormoduls Konfiguration 4.3.1 Register Modul 4.3.2 Register Routings 4.3.3 Register Ethernet-Switch 4.3.4 Register VLAN (port-based VLAN) 4.3.5 Register LLDP 4.3.6 Register Mirroring Betrieb...
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Seite 5: Einleitung
HI 801 102 D Erste Schritte Handbuch Tabelle 1: Zusätzlich geltende Dokumente Die aktuellen Handbücher befinden sich auf der HIMA Webseite www.hima.de. Anhand des Revisionsindex in der Fußzeile kann die Aktualität eventuell vorhandener Handbücher mit der Internetausgabe verglichen werden. Zielgruppe... -
Seite 6: Darstellungskonventionen
1 Einleitung M-CPU 01 Darstellungskonventionen Zur besseren Lesbarkeit und zur Verdeutlichung gelten in diesem Dokument folgende Schreibweisen: Fett Hervorhebung wichtiger Textteile. Bezeichnungen von Schaltflächen, Menüpunkten und Registern im Programmierwerkzeug, die angeklickt werden können Kursiv Parameter und Systemvariablen Courier Wörtliche Benutzereingaben Bezeichnungen von Betriebszuständen in Großbuchstaben Kap. -
Seite 7: Gebrauchshinweise
M-CPU 01 1 Einleitung 1.3.2 Gebrauchshinweise Zusatzinformationen sind nach folgendem Beispiel aufgebaut: An dieser Stelle steht der Text der Zusatzinformation. Nützliche Tipps und Tricks erscheinen in der Form: TIPP An dieser Stelle steht der Text des Tipps. HI 800 654 D Rev. 1.01 Seite 7 von 38... -
Seite 8: Sicherheit
2 Sicherheit M-CPU 01 Sicherheit Sicherheitsinformationen, Hinweise und Anweisungen in diesem Dokument unbedingt lesen. Das Produkt nur unter Beachtung aller Richtlinien und Sicherheitsrichtlinien einsetzen. Dieses Produkt wird mit SELV oder PELV betrieben. Vom Produkt selbst geht kein Risiko aus. Einsatz im Ex-Bereich nur mit zusätzlichen Maßnahmen erlaubt. Bestimmungsgemäßer Einsatz HIMatrix Komponenten sind zum Aufbau von sicherheitsgerichteten Steuerungssystemen vorgesehen. -
Seite 9: Restrisiken
M-CPU 01 2 Sicherheit Restrisiken Von einem HIMatrix M45 System selbst geht kein Risiko aus. Restrisiken können ausgehen von: Fehlern in der Projektierung Fehlern im Anwenderprogramm Fehlern in der Verdrahtung Sicherheitsvorkehrungen Am Einsatzort geltende Sicherheitsbestimmungen beachten und vorgeschriebene Schutzausrüstung tragen. -
Seite 10: Produktbeschreibung
IEC 61511, IEC 62061 und EN 50156) und PL e (EN ISO 13849-1). Weitere Sicherheitsnormen, Anwendungsnormen und Prüfgrundlagen können den Zertifikaten auf der HIMA Webseite entnommen werden. Sicherheitsfunktion Die CPU überwacht Ablauf und logisch korrekte Ausführung des Betriebssystems und eines oder mehrerer Anwenderprogramme. -
Seite 11: Typenschild
M-CPU 01 3 Produktbeschreibung Typenschild Das Typenschild enthält folgende Angaben: Produktname Prüfzeichen Barcode (2D-Code) Teilenummer (Part-No.) Hardware-Revisionsindex (HW-Rev.) Betriebssystem-Revisionsindex (OS-Rev.) Betriebsdaten (Power:) Produktionsjahr (Prod-Year:) Bild 1: Typenschild exemplarisch HI 800 654 D Rev. 1.01 Seite 11 von 38... -
Seite 12: Aufbau
3 Produktbeschreibung M-CPU 01 Aufbau Kapitel Aufbau beschreibt das Aussehen des Moduls, die Funktion und die Kommunikation über safeethernet. 3.4.1 Blockschaltbild RJ-45 RJ-45 RJ-45 24 V Watchdog Nichtflüchtiger Speicher Systembus Ethernet Switch Spannungsversorgung 1oo2D-Prozessorsystem Spannungsüberwachung Systembus Switch Bild 2: Blockschaltbild Seite 12 von 38 HI 800 654 D Rev. -
Seite 13: Frontansicht
M-CPU 01 3 Produktbeschreibung 3.4.2 Frontansicht Bild 3: Frontansicht M-CPU 01 HI 800 654 D Rev. 1.01 Seite 13 von 38... -
Seite 14: Led-Anzeigen
3 Produktbeschreibung M-CPU 01 3.4.3 LED-Anzeigen Die Leuchtdioden zeigen den Betriebszustand des Moduls an. Die LED-Anzeigen unterteilen sich wie folgt: System-LEDs Programm-LEDs Benutzer- und Systembus-LEDs Kommunikations-LEDs Beim Zuschalten der Versorgungsspannung erfolgt immer ein Leuchtdioden-Test, bei dem für kurze Zeit alle Leuchtdioden leuchten. -
Seite 15: Programm-Leuchtdioden
M-CPU 01 3 Produktbeschreibung 3.4.3.2 Programm-Leuchtdioden Die LEDs signalisieren folgende Zustände: Farbe Status Bedeutung Die Steuerung wird mit einer neuen Konfiguration geladen. Prog Gelb Notfall-Loader ist aktiv Ein neues Betriebssystem wird geladen. Änderung von Watchdog-Zeit, Sicherheitszeit oder SRS. ... -
Seite 16: Ethernetanzeige
3 Produktbeschreibung M-CPU 01 3.4.3.4 Ethernetanzeige Die Leuchtdioden der Ethernetanzeige sind mit Ethernet überschrieben. Die LEDs signalisieren folgende Zustände: Farbe Status Bedeutung 1, 2 Grün Kommunikationspartner angeschlossen, keine Kommunikation auf der Schnittstelle Blinken1 IP-Adresskonflikt festgestellt. Alle LEDs der Ethernetanzeige blinken. Blinken-x Kommunikation auf der Schnittstelle Kein Kommunikationspartner angeschlossen... -
Seite 17: Anschlüsse Für Ethernet-Kommunikation
M-CPU 01 3 Produktbeschreibung 3.4.7.1 Anschlüsse für Ethernet-Kommunikation Ethernet-Schnittstellen Ports Übertragungsstandard 10BASE-T/100BASE-Tx, Halb- und Vollduplex Auto Negotiation Auto-Crossover Anschlussbuchse RJ-45 IP-Adresse Frei konfigurierbar Subnet Mask Frei konfigurierbar safeethernet Unterstützte Protokolle Programmiergerät (PADT), SNTP Allgemein gültige Regeln für die Vergabe von IP-Adressen und Subnet Masks müssen beachtet werden. -
Seite 18: Produktdaten
3 Produktbeschreibung M-CPU 01 Produktdaten Allgemein 5 %, Versorgungsspannung 24 VDC, -15...+20 %, w aus einem Netzgerät mit sicherer Trennung, nach Anforderungen der IEC 61131-2 Maximale Versorgungsspannung 30 V Betriebsdaten 3,3 VDC / 1,5 A 5 VDC / 0,1 A Mikroprozessor PowerPC Gesamter Programm- und Datenspeicher für... -
Seite 19: Sockel M-So Cpu
M-CPU 01 3 Produktbeschreibung Sockel M-SO CPU 01 Der Sockel M-SO CPU 01 ist mit Steckplätzen für das Prozessormodul M-CPU 01 und das Powermodul M-PWR 01 ausgestattet, siehe Bild 4. Das Powermodul versorgt sowohl das Prozessormodul als auch die rechts angeschlossenen Module mit elektrischer Energie, siehe Handbuch HI 800 658 D. -
Seite 20: Himatrix M-Cpu 01 Zertifiziert
Nutzerorganisation (PNO) Version 3.0 November 2005 Tabelle 12: Zertifikate Weitere Sicherheits- und Anwendernormen können dem TÜV-Zertifikat entnommen werden. Die Zertifikate und EC Baumusterprüfbescheinigung befinden sich auf der HIMA Webseite www.hima.de. Seite 20 von 38 HI 800 654 D Rev. 1.01... -
Seite 21: Inbetriebnahme
M-CPU 01 4 Inbetriebnahme Inbetriebnahme Zur Inbetriebnahme der Steuerung gehören der Einbau und der Anschluss sowie die Konfiguration im Programmierwerkzeug. Montage Die Montage des Moduls erfolgt mit Hilfe des zugehörigen Sockels M-SO CPU 01 auf einer Hutschiene 35 mm (DIN). Der Sockel ist beim Aufbau des HIMatrix M45 Systems als erster am weitesten links auf der DIN-Schiene zu montieren. -
Seite 22: Bild 5: Montage Sockel Exemplarisch
4 Inbetriebnahme M-CPU 01 Aufsetzen/Anheben Sockel verbinden/Sockel trennen Einschwenken/Ausschwenken Riegel schließen/Riegel öffnen Bild 5: Montage Sockel exemplarisch Seite 22 von 38 HI 800 654 D Rev. 1.01... -
Seite 23: Einbau Und Ausbau Des Prozessormoduls
M-CPU 01 4 Inbetriebnahme 4.2.2 Einbau und Ausbau des Prozessormoduls Dieses Kapitel beschreibt den Einbau und Ausbau des Prozessormoduls im M45 System. Modul einbauen 1. Modul – ohne es zu verkanten – auf den Sockel aufstecken, bis die Verriegelung einrastet. Das Modul ist eingebaut. -
Seite 24: Register Modul
4 Inbetriebnahme M-CPU 01 4.3.1 Register Modul Das Register Modul enthält die folgenden Parameter: Parameter Beschreibung Name Name des Moduls Aktiviert: Limit der CPU-Last aus dem Feld Max. µP-Budget für HH-Protokoll aktivieren Max. µP-Budget für HH-Protokoll [%] übernehmen. Deaktiviert: Kein Limit der CPU-Last für IP-Datenverkehr verwenden. -
Seite 25: Tabelle 13: Konfigurationsparameter, Register Modul
M-CPU 01 4 Inbetriebnahme Parameter Beschreibung MAC Learning Mit MAC Learning und ARP Aging Time stellt der Anwender ein, wie schnell eine MAC-Adresse gelernt werden soll. Folgende Einstellungen sind möglich: konservativ (Empfohlen): Wenn sich im ARP-Cache bereits MAC-Adressen von Kommunikationspartnern befinden, so sind diese Einträge für die Dauer von mindestens 1 mal ARP Aging Time bis maximal 2 mal ARP Aging Time verriegelt und können nicht durch andere... -
Seite 26: Register Routings
4 Inbetriebnahme M-CPU 01 4.3.2 Register Routings Das Register Routings enthält die Routing-Tabelle. Diese ist bei neu eingefügten Modulen leer. Es sind maximal 8 Routing-Einträge möglich. Parameter Beschreibung Name Bezeichnung der Routing-Einstellung IP-Adresse Ziel IP-Adresse des Kommunikationspartners (bei direktem Host- Routing) oder Netzwerkadresse (bei Subnet Routing) Wertebereich: 0.0.0.0...255.255.255.255 Standardwert: 0.0.0.0... -
Seite 27: Register Vlan (Port-Based Vlan)
M-CPU 01 4 Inbetriebnahme 4.3.4 Register VLAN (port-based VLAN) Konfiguriert die Verwendung von port-based VLAN. Soll VLAN unterstützt werden, muss port-based VLAN abgeschaltet sein, so dass jeder Port mit jedem anderen Port des Switches kommunizieren kann. Für jeden Port eines Switches kann eingestellt werden, zu welchem anderen Port des Switches empfangene Ethernet Frames gesendet werden dürfen. -
Seite 28: Betrieb
5 Betrieb M-CPU 01 Betrieb Das Modul wird im HIMatrix M45 System betrieben und erfordert keine besondere Überwachung. Beim Betrieb des Systems ist darauf zu achten, dass die Luftzirkulation ungehindert erfolgen kann. Bedienung Eine Bedienung des Moduls und der HIMatrix M45 während des Betriebs ist nicht erforderlich. Ziehen und Stecken von Modulen im Betrieb ist nicht erlaubt! Diagnose Einen ersten Überblick über den Betriebszustand zeigen die LEDs, siehe Kapitel 3.4.3. -
Seite 29: Instandhaltung
6 Instandhaltung Instandhaltung Im normalen Betrieb sind keine Instandhaltungsmaßnahmen erforderlich. Bei Störungen das Modul durch einen identischen Typ, oder einen von HIMA zugelassenen Ersatztyp austauschen. Der Austausch von Modulen darf nur im spannungslosen Zustand erfolgen. Die Reparatur des Moduls darf nur durch den Hersteller erfolgen. -
Seite 30: Außerbetriebnahme
7 Außerbetriebnahme M-CPU 01 Außerbetriebnahme Die Außerbetriebnahme des Moduls erfolgt im spannungslosen Zustand. Dazu sind folgende Schritte notwendig: 1. HIMatrix M45 System stoppen. 2. System von der Spannungsversorgung trennen. 3. Modul vom Sockel abziehen. Seite 30 von 38 HI 800 654 D Rev. 1.01... -
Seite 31: Transport
M-CPU 01 8 Transport Transport Zum Schutz vor mechanischen Beschädigungen HIMatrix Komponenten in Verpackungen transportieren. HIMatrix Komponenten immer in den originalen Produktverpackungen lagern. Diese sind gleichzeitig ESD-Schutz. Die Produktverpackung allein ist für den Transport nicht ausreichend. HI 800 654 D Rev. 1.01 Seite 31 von 38... -
Seite 32: Entsorgung
M-CPU 01 Entsorgung Industriekunden sind selbst für die Entsorgung außer Dienst gestellter HIMatrix Hardware verantwortlich. Auf Wunsch kann mit HIMA eine Entsorgungsvereinbarung getroffen werden. Alle Materialien einer umweltgerechten Entsorgung zuführen. Seite 32 von 38 HI 800 654 D Rev. 1.01... -
Seite 33: Anhang
M-CPU 01 Anhang Anhang Glossar Begriff Beschreibung Address Resolution Protocol: Netzwerkprotokoll zur Zuordnung von Netzwerkadressen zu Hardware-Adressen Analog Input, analoger Eingang Analog Output, analoger Ausgang Kommunikationsmodul Cyclic Redundancy Check, Prüfsumme Digital Input, digitaler Eingang Digital Output, digitaler Ausgang Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Normen ElectroStatic Discharge, elektrostatische Entladung Feldbus... -
Seite 34: Abbildungsverzeichnis
Anhang M-CPU 01 Abbildungsverzeichnis Bild 1: Typenschild exemplarisch Bild 2: Blockschaltbild Bild 3: Frontansicht M-CPU 01 Bild 4: Sockel M-SO CPU 01 Bild 5: Montage Sockel exemplarisch Bild 6: Montage eines Moduls im Sockel Seite 34 von 38 HI 800 654 D Rev. 1.01... -
Seite 35: Tabellenverzeichnis
M-CPU 01 Anhang Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Zusätzlich geltende Dokumente Tabelle 2: Umgebungsbedingungen Tabelle 3: Blinkfrequenzen der Leuchtdioden Tabelle 4: Modul-Statusanzeige Tabelle 5: Anzeige der Programm-Leuchtdioden Tabelle 6: Anzeige der Benutzer- und Systembus-Leuchtdioden Tabelle 7: Ethernetanzeige Tabelle 8: Anschlüsse für Ethernet-Kommunikation Tabelle 9: Verwendete Netzwerkports (UDP Ports) Tabelle 10: Überwachung der Betriebsspannung... -
Seite 36: Index
Anhang M-CPU 01 Index Blockschaltbild ..........12 Montage ............. 21 Diagnose ............. 28 Programm-Leuchtdioden ......15 Ethernetanzeige ........16 Sicherheitsfunktion ........10 Systembusanzeige ........15 Sockel M-SO CPU 01 ......... 19 Ethernet-Schnittstellen ........ 16 Technische Daten ........18 Frontansicht ..........13 Ethernet-Schnittstellen ...... - Seite 38 HIMA Paul Hildebrandt GmbH Postfach 1261 68777 Brühl Tel.: +49 6202 709-0 Fax: +49 6202 709-107 E-Mail: info@hima.com Internet: www.hima.com (1350)