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Systemhandbuch Kompaktsysteme
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Anwenderprogramm
Die Erstellung des Anwenderprogramms für das PES und das Laden müssen mit einem
Programmiergerät mit dem installierten Programmierwerkzeug - SILworX oder ELOP II
Factory - nach den Erfordernissen der IEC 61131-3 erfolgen.
Zuerst ist mit dem Programmierwerkzeug das Anwenderprogramm zu erstellen und für den
sicherheitsgerichteten Betrieb der Steuerung zu konfigurieren. Dabei sind die Vorgaben
des Sicherheitshandbuchs HI 800 022 D zu beachten und die Auflagen aus dem Bericht
zum Zertifikat zu erfüllen.
Nach dem anschließenden Kompilieren lädt das Programmiergerät Anwenderprogramm
(Logik) und Konfiguration (Verbindungsparameter wie IP-Adresse, Subnet-Maske und
System-ID) in die Steuerung und startet diese.
Das Programmiergerät bietet folgende Möglichkeiten, während des Betriebs der Steuerung
mit dieser zu arbeiten:
Starten und Stoppen des Anwenderprogramms.
Anzeigen und Forcen von Variablen/Signalen mit dem Force-Editor.
Im Testmodus Ausführen des Anwenderprogramms in Einzelschritten - nicht im
sicherheitsgerichteten Betrieb.
Auslesen der Diagnosehistorie.
Voraussetzung hierfür ist, dass das Programmiergerät dasselbe Anwenderprogramm
enthält wie die Steuerung.
7.1
Betriebsarten des Anwenderprogramms
In eine Steuerung kann nur jeweils ein Anwenderprogramm geladen werden. Für dieses
Anwenderprogramm sind folgende Betriebsarten möglich:
Betriebsart
RUN
Testmodus
(Einzelschritt)
STOPP
FEHLER
Tabelle 19: Betriebsarten des Anwenderprogramms
7.2
Allgemeines zum Forcen
Forcen bedeutet das Ersetzen des aktuellen Wertes einer Variablen durch einen Force-
Wert. Eine Variable kann ihren aktuellen Wert aus folgenden Quellen erhalten:
einem physikalischen Eingang
der Kommunikation
einer logischen Verknüpfung.
HI 800 140 D Rev.1.00
Beschreibung
Das Prozessorsystem ist in Betriebsart RUN.
Das Anwenderprogramm wird zyklisch ausgeführt,
E/A-Signale werden verarbeitet.
Das Prozessorsystem ist in Betriebsart RUN.
Das Anwenderprogramm wird auf manuelle Aufforderung hin zyklus-
weise ausgeführt,
E/A-Signale werden verarbeitet.
Nicht zulässig für sicherheitsgerichteten Betrieb!
Das Prozessorsystem ist in Betriebsart STOPP.
Das Anwenderprogramm wird nicht (mehr) ausgeführt, die Ausgänge
sind zurückgesetzt.
Ein geladenes Anwenderprogramm ist aufgrund eines Fehlers an-
gehalten worden.
Die Ausgänge sind zurückgesetzt.
Hinweis: Ein Neustart des Programms ist nur durch das PADT mög-
lich.
7 Anwenderprogramm
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