Verwandte Anleitungen für HIMA HIMatrix
Inhaltszusammenfassung für HIMA HIMatrix
- Seite 1 HIMatrix Sicherheitsgerichtete Steuerung Systemhandbuch Kompaktsysteme HIMA Paul Hildebrandt GmbH + Co KG Industrie-Automatisierung Rev.1.00 HI 800 140 D...
- Seite 2 Alle in diesem Handbuch genannten HIMA Produkte sind mit dem Warenzeichen geschützt. Dies gilt ebenfalls, soweit nicht anders vermerkt, für weitere genannte Hersteller und deren Produkte. Alle technischen Angaben und Hinweise in diesem Handbuch wurden mit größter Sorgfalt erarbeitet und unter Einschaltung wirksamer Kontrollmaßnahmen zusammengestellt.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Systemhandbuch Kompaktsysteme Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung ..............7 Aufbau und Gebrauch der Dokumentation ............7 Zielgruppe....................... 9 Darstellungskonventionen..................9 1.3.1 Sicherheitshinweise ....................9 1.3.2 Gebrauchshinweise ....................10 Service und Schulung ..................10 Sicherheit .............. 11 Bestimmungsgemäßer Einsatz ....... 12 Anwendungsbereich.................... 12 3.1.1 Ruhestromprinzip/ Arbeitsstromprinzip .............. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Systemhandbuch Kompaktsysteme 6.2.3 Interne Fehler ......................25 Das Prozessorsystem ..................25 6.3.1 Betriebszustände des Prozessorsystems............... 25 6.3.2 Programmierung..................... 26 Anwenderprogramm ..........27 Betriebsarten des Anwenderprogramms ............27 Allgemeines zum Forcen ..................27 Forcen ab V.7 ......................28 7.3.1 Zeitbegrenzung ...................... 29 7.3.2 Einschränkung des Forcens ...................
- Seite 5 Systemhandbuch Kompaktsysteme Inhaltsverzeichnis 8.4.1 Konfiguration der Ethernet-Schnittstellen .............. 49 Konfiguration mit ELOP II Factory- vor V.7 ............50 8.5.1 Konfiguration der Ressource ................. 50 8.5.2 Konfiguration des Anwenderprogramms..............51 8.5.3 Konfiguration der Eingänge und Ausgänge ............53 8.5.4 Codegenerierung der Ressourcekonfiguration ............54 8.5.5 System ID und Verbindungsparameter konfigurieren ..........
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Systemhandbuch Kompaktsysteme Transport .............. 76 Entsorgung ............77 Anhang ..............79 Glossar ........................79 Abbildungsverzeichnis ..................80 Tabellenverzeichnis ..................... 80 Konformitätserklärung..................82 Index ........................3 1 5 H Seite 6 von 84 HI 800 140 D Rev.1.00...
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Seite 7: Einleitung
Einleitung Die in diesem Handbuch beschriebenen sicherheitsgerichteten Kompaktsysteme HIMatrix sind für unterschiedliche Zwecke einsetzbar. Voraussetzung für die gefahrlose Installation, Inbetriebnahme und für die Sicherheit bei Betrieb und Instandhaltung der HIMatrix Automatisierungsgeräte sind: Die Kenntnis von Vorschriften Das technisch einwandfreie Umsetzen durch qualifiziertes Personal. -
Seite 8: Tabelle 2: Zusätzlich Geltende Dokumente
HI 800 005 D ELOP II Factory Tabelle 2: Zusätzlich geltende Dokumente Die aktuellen Handbücher finden Sie immer auf der HIMA Webseite www.hima.de. Anhand des Revisionsindexes in der Fußzeile können Sie die Aktualität eventuell vorhandener Handbücher mit der Internetausgabe vergleichen. -
Seite 9: Zielgruppe
Systemhandbuch Kompaktsysteme 1 Einleitung Zielgruppe Dieses Dokument wendet sich an Planer, Projekteure und Programmierer von Automatisierungsanlagen sowie Personen, die zu Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung der Geräte, Baugruppen und Systeme berechtigt sind. Vorausgesetzt werden spezielle Kenntnisse auf dem Gebiet der sicherheitsgerichteten Automatisierungssysteme. Darstellungskonventionen Zur besseren Lesbarkeit und zur Verdeutlichung gelten in diesem Dokument folgende Schreibweisen:... -
Seite 10: Gebrauchshinweise
Zur Inbetriebnahme, Überprüfung und Änderungen von Steuerungsanlagen können mit der Service-Abteilung von HIMA Termin und Umfang der Arbeiten abgestimmt werden. HIMA führt Schulungen durch für Softwareprogramme und die Hardware der Steuerung, die üblicherweise bei HIMA stattfinden. Darüber hinaus besteht auch die Möglichkeit, Schulungen beim Kunden vor Ort durchzuführen. -
Seite 11: Sicherheit
Systemhandbuch Kompaktsysteme 2 Sicherheit Sicherheit Nachfolgende Sicherheitsinformationen, Hinweise und Anweisungen unbedingt lesen. Das Produkt nur unter Beachtung aller Richtlinien und Sicherheitsrichtlinien einsetzen. Dieses Produkt wird mit SELV oder PELV betrieben. Vom Produkt selbst geht keine Gefahr aus. Einsatz im Ex-Bereich nur mit zusätzlichen Maßnahmen erlaubt. HI 800 140 D Rev.1.00 Seite 11 von 84... -
Seite 12: Bestimmungsgemäßer Einsatz
Der Einsatz der HIMatrix Systeme ist nur zulässig unter Umgebungsbedingungen, die innerhalb der im Folgenden genannten Bedingungen liegen. Die HIMatrix Systeme wurden für die Einhaltung der Anforderungen der folgenden Normen für EMV, Klima- und Umweltanforderungen entwickelt: Seite 12 von 84... -
Seite 13: Klimatische Bedingungen
< 2000 m Gehäuse Standard: IP20 Falls es die zutreffenden Applikationsnormen (z. B. EN 60204, EN 15849) fordern, muss das HIMatrix System in ein Gehäuse der geforderten Schutzart (z. B. IP54) eingebaut werden. Tabelle 4: Allgemeine Bedingungen 3.3.1 Klimatische Bedingungen Die wichtigsten Prüfungen und Grenzwerte für klimatische Bedingungen sind in... -
Seite 14: Emv-Bedingungen
3 Bestimmungsgemäßer Einsatz Systemhandbuch Kompaktsysteme 3.3.3 EMV-Bedingungen Für sicherheitsbezogene Systeme werden erhöhte Pegel bei der Störbeeinflussung gefordert. HIMatrix Systeme erfüllen diese Anforderungen nach IEC 62061 und IEC 61326-3-1 (DIS). Siehe die Spalte Kriterium FS (Funktionale Sicherheit). IEC/EN 61131-2 Prüfungen der Störfestigkeit Kriterium IEC/EN 61000-4-2 ESD-Prüfung: 6 kV Kontakt-, 8 kV Luftentladung... -
Seite 15: Esd-Schutzmaßnahmen
Am Einsatzort geltende Sicherheitsbestimmungen beachten und vorgeschriebene Schutzausrüstung tragen. Notfallinformationen Ein HIMatrix System ist Teil der Sicherheitstechnik einer Anlage. Der Ausfall eines Geräts oder einer Baugruppe bringt die Anlage in den sicheren Zustand. Im Notfall ist jeder Eingriff, der die Sicherheitsfunktion der HIMatrix Systeme verhindert, verboten. -
Seite 16: Produktbeschreibung
Insbesondere bei digitalen Ausgängen ist die Erwärmung stark von der Belastung abhängig. Die Systemvariable Temperaturzustand ermöglicht dem Anwender die Temperatur auszulesen. Um die hohe Lebensdauer der HIMatrix-Systeme zu erhalten, ist es ratsam bei Seite 16 von 84 HI 800 140 D Rev.1.00... - Seite 17 Systemhandbuch Kompaktsysteme 4 Produktbeschreibung häufigem Auftreten des Zustands sehr hohe Temperatur die Wärmeabfuhr des Systems zu verbessern, z. B. durch zusätzliche Lüftung oder Kühlung. Der Übergang in den Zustand hohe Temperatur oder sehr hohe Temperatur bedeutet nicht, dass die Sicherheit des Systems beeinträchtigt ist. HI 800 140 D Rev.1.00 Seite 17 von 84...
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Seite 18: Kommunikation
INTERBUS (nur mit ELOP II Factory - bis V.7) Tabelle 13: Kommunikationsprotokolle und -schnittstellen Ethernet Die HIMatrix Steuerungen und Remote I/Os enthalten Ethernet-Switches, an deren RJ-45- Buchsen die Ethernet-Kabel zur Verbindung mit anderen Geräten angeschlossen werden können: Ein Switch ist im Gegensatz zu einem Hub in der Lage, Datenpakete zu analysieren und kurzfristig zu speichern, um dann eine zeitweilige gezielte Verbindung zwischen zwei Kommunikationspartnern (Sender/Empfänger) für die Übertragung der Daten aufzubau-... -
Seite 19: Safeethernet
Systemhandbuch Kompaktsysteme 5 Kommunikation safeethernet 5.1.1 Im Bereich der Automatisierungstechnik sind Anforderungen wie Determinismus, Zuverlässigkeit, Austauschbarkeit, Erweiterbarkeit und vor allem Sicherheit zentrale Themen. safeethernet bietet ein Übertragungsprotokoll zur Übertragung von sicherheitsgerichteten Daten bis SIL 3 auf Basis der Ethernet-Technologie. safeethernet beinhaltet Mechanismen, die folgende Fehler erkennen und darauf sicherheitsgerichtet reagieren: Verfälschung von übertragenen Daten (doppelte, verlorene, geänderte Bits) Falsche Adressierung von Nachrichten (Sender, Empfänger) -
Seite 20: Maximale Kommunikationszeitscheibe
5 Kommunikation Systemhandbuch Kompaktsysteme 5.1.2 Maximale Kommunikationszeitscheibe Die maximale Kommunikationszeitscheibe ist die zugeteilte Zeit in Millisekunden (ms) pro Zyklus, innerhalb welcher das Prozessorsystem die Kommunikationsaufgaben abarbeitet. Können nicht alle in einem Zyklus anstehenden Kommunikationsaufgaben ausgeführt werden, erfolgt die komplette Übertragung der Kommunikationsdaten über mehrere Zyklen (Anzahl der Kommunikationszeitscheiben >... - Seite 21 Systemhandbuch Kompaktsysteme 5 Kommunikation 20/8 02 8 01 8/4 01 z. B. von anderer F60 übergeordnetes safeethernet Programmiergerät Programmiergerät Bild 1: safeethernet/Ethernet Vernetzungsbeispiel Die unterschiedlichen Systeme können beliebig über Ethernet miteinander vernetzt werden (stern- oder linienförmig); auch der Anschluss eines Programmiergerätes (PADT) ist an jeder Stelle möglich.
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Seite 22: Kommunikation Mit Dem Programmierwerkzeug
Kommunikationshandbuch HI 801 100 D. 5.1.4 Kommunikation mit dem Programmierwerkzeug Die Kommunikation einer HIMatrix Steuerung mit einem PADT erfolgt über Ethernet. Ein PADT ist einem Rechner, auf dem einem Programmierwerkzeug installiert ist - entweder SILworX oder ELOP II Factory. Das Programmierwerkzeug muss zur Betriebssystemversion der Steuerung passen - entweder ab V.7 (SILworX) oder vor V.7... -
Seite 23: Feldbus-Kommunikation
Systemhandbuch Kompaktsysteme 5 Kommunikation Feldbus-Kommunikation Die Steuerungen F20, F30 und F35 sind mit Anschlüssen für Feldbuskommunikation (Modbus, PROFIBUS und INTERBUS) ausgerüstet. HINWEIS Störung der Feldbuskommunikation möglich! Vor dem Einschalten der Steuerung mit betätigtem Reset-Taster müssen alle Feldbusstecker der Steuerung entfernt sein, da sonst die Feldbuskommunikation anderer Teilnehmer gestört werden könnte. -
Seite 24: Betriebssystem
6 Betriebssystem Systemhandbuch Kompaktsysteme Betriebssystem Das Betriebssystem enthält alle Grundfunktionen der HIMatrix Steuerung (Programmierbares Elektronisches System, PES). Welche Anwenderfunktionen das jeweilige PES ausführen soll, ist im Anwenderprogramm vorgegeben. Ein Codegenerator übersetzt das Anwenderprogramm in den Maschinencode. Das Programmierwerkzeug überträgt diesen Maschinencode in den Flash-Speicher der Steuerung. -
Seite 25: Vorübergehende Fehler Bei Eingängen Und Ausgängen
Fehler des Moduls. 6.2.3 Interne Fehler Sollte der seltene Fall auftreten, dass eine HIMatrix Steuerung einen internen Fehler feststellt, hängt die Fehlerreaktion von der Version des geladenen Betriebssystems ab: Versionen des Prozessor-Betriebssystems vor 6.44 für Steuerungen und 6.42 für Remote I/Os: Die HIMatrix Steuerung geht in FEHLERSTOPP, und alle Ausgänge gehen in den... -
Seite 26: Programmierung
Das Programmiergerät ist ein PC mit einem der Programmierwerkzeuge: SILworX für HIMatrix Systeme mit einem Betriebssystem mit einer Version ab V.7. ELOP II Factory für HIMatrix Systeme mit einem Betriebssystem mit einer Version vor V.7. Die Programmierwerkzeuge unterstützen folgende Programmiersprachen nach... -
Seite 27: Anwenderprogramm
Systemhandbuch Kompaktsysteme 7 Anwenderprogramm Anwenderprogramm Die Erstellung des Anwenderprogramms für das PES und das Laden müssen mit einem Programmiergerät mit dem installierten Programmierwerkzeug - SILworX oder ELOP II Factory - nach den Erfordernissen der IEC 61131-3 erfolgen. Zuerst ist mit dem Programmierwerkzeug das Anwenderprogramm zu erstellen und für den sicherheitsgerichteten Betrieb der Steuerung zu konfigurieren. -
Seite 28: Forcen Ab V.7
7 Anwenderprogramm Systemhandbuch Kompaktsysteme Beim Forcen einer Variablen gibt der Anwender den Wert vor. Anwendung des Forcens in folgenden Fällen: Testen des Anwenderprogramms, besonders in Fällen, die selten auftreten und auf andere Weise nicht geprüft werden können. Simulation nicht verfügbarer Sensoren in Fällen, in denen der Initialwert nicht angemessen ist. -
Seite 29: Zeitbegrenzung
Für das globale wie für das lokale Forcen sind unterschiedliche Zeitbegrenzungen einstellbar. Nach Ablauf der eingestellten Zeit beendet die Steuerung das Forcen. Das Verhalten des HIMatrix System nach dem Ablauf der Zeitbegrenzung ist einstellbar: Beim globalen Forcen sind die Einstellungen wählbar: - die Ressource stoppt. -
Seite 30: Forcen Vor V.7
7 Anwenderprogramm Systemhandbuch Kompaktsysteme Forcen vor V.7 Der Force-Wert ist in der Steuerung gespeichert. Geht die Steuerung von RUN nach STOPP, wird Forcen deaktiviert, um zu verhindern, dass die Steuerung versehentlich mit aktiven Force-Signalen gestartet wird. Beim Forcen und der Auswertung von Tests mit geforcten globalen Variablen unbedingt folgendes beachten: Force-Werte von Signalen sind nur solange gültig, bis das Anwenderprogramm die Werte überschreibt! -
Seite 31: Cpu-Schalter Forcen Erlaubt
Systemhandbuch Kompaktsysteme 7 Anwenderprogramm Schalter Funktion Default- Einstellung für Wert sicheren Betrieb Forcen erlaubt Freigabe der Force-Funktion FALSE FALSE /ON Stoppen bei Stopp der Steuerung nach Über- Force- schreiten der Force-Zeit Timeout Parameter Funktion Anzeige Default- Wert Forcen akti- Forcen aktiv FALSE FALSE viert... -
Seite 32: Inbetriebnahme
Dieses Kapitel beschreibt die mechanische und elektrische Installation der Steuerung. 8.1.1 Montage Die Wahl des Montageplatzes eines HIMatrix Gerätes muss unter Beachtung der Einsatzbedingungen (siehe Kapitel 3.3) erfolgen, damit ein störungsfreier Betrieb sichergestellt werden kann. Die Geräte werden wie folgt auf eine DIN-Schiene montiert: Montage eines Geräts auf der DIN-Schiene:... -
Seite 33: Anschluss Der Eingangs- Und Ausgangskreise
Kabelabschirmung legen und auf beiden Seiten in die Langlöcher des Schirmkontaktblechs drücken, bis sie dort einrastet. 8.1.3 Erdung Bei den HIMatrix Kompaktsystemen wird bereits durch das Montieren auf der Tragschiene eine ausreichende Erdverbindung hergestellt, sofern die Tragschiene normgerecht geerdet ist. Zusätzlich befindet sich oben links am Gehäuse eine Erdungsschraube, gekennzeichnet mit dem Erdungssymbol. -
Seite 34: Konfiguration Mit Silworx - Ab V.7
8 Inbetriebnahme Systemhandbuch Kompaktsysteme Der Anschluss der Betriebsspannung erfolgt über einen 4-poligen abziehbaren Stecker auf der Front des Gehäuses. Der Stecker kann Leitungen mit einem Querschnitt bis zu 2,5 mm² aufnehmen. Anschluss Funktion Spannungsversorgung L+ (24 VDC) Spannungsversorgung L+ (24 VDC) Spannungsversorgung L- (24 VDC, Bezugspotenzial) Spannungsversorgung L- (24 VDC, Bezugspotenzial) Tabelle 21: Anschlüsse für die Spannungsversorgung... -
Seite 35: Eigenschaften Der Ressource
2...5000 ms Sollzykluszeit Für HIMatrix Steuerungen nicht anwendbar! 0 ms [ms] safeethernet-CRC Für HIMatrix Steuerungen wird unabhängig von der Aktuelle hier gemachten Einstellung der CRC für safeethernet Version immer wie bei SILworX V.2.36 berechnet. Dies ist bei der Kopplung mit HIMax-Systemen zu be- achten! Multitasking mode Für HIMatrix Steuerungen nicht anwendbar! -
Seite 36: Systemvariable Der Hardware
Systemhandbuch Kompaktsysteme Parameter / Beschreibung Standard- Einstellung für Schalter wert sicheren Betrieb Sollzykluszeit- Für HIMatrix Steuerungen nicht anwendbar! fest Modus Minimale Konfigu- Für HIMatrix Steuerungen nicht anwendbar! SILworX- rationsversion (Entspricht unabhängig von der Einstellung immer SIL- worX V2.) 200 ms bei Steuerungen, 100 ms bei Remote I/Os. -
Seite 37: Systemvariable Der Hardware Zum Auslesen Von Parametern
Systemhandbuch Kompaktsysteme 8 Inbetriebnahme 8.2.1.3 Systemvariable der Hardware zum Auslesen von Parametern Diese Systemvariablen sind im Hardware-Editor von SILworX zugänglich. Dazu den grauen Hintergrund außerhalb der (gelben) Baugruppenträger-Darstellung selektieren und die Detailansicht der Hardware durch Doppelklick oder über das Kontextmenü öffnen. Variable Beschreibung Datentyp... - Seite 38 8 Inbetriebnahme Systemhandbuch Kompaktsysteme Variable Beschreibung Datentyp UDINT Letzte Kommunikations- warnung [ms] Datum und Uhrzeit der letzten Kommunikationswarnung in s und ms seit 01.01.1970 Letzte Kommunikations- UDINT warnung [s] Letzte Systemwarnung UDINT Datum und Uhrzeit der letzten Systemwarnung in s und ms seit [ms] 01.01.1970 Letzte Systemwarnung [s]...
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Seite 39: Konfiguration Der Ethernet-Schnittstellen
8.2.2 Konfiguration der Ethernet-Schnittstellen Die Konfiguration erfolgt in der Detailansicht des Kommunikationssystems. Bei Remote I/Os ohne Kommunikationssystem erfolgt die Konfiguration in der Detailansicht des Prozessorsystems. Näheres siehe die Handbücher der HIMatrix Steuerungen und Remote I/Os. 8.2.3 Konfiguration des Anwenderprogramms Die folgenden Schalter und Parameter eines Anwenderprogramms lassen sich im Dialogfenster Eigenschaften des Anwenderprogramms einstellen: HI 800 140 D Rev.1.00... -
Seite 40: Tabelle 25: Systemparameter Des Anwenderprogramms Ab V.7
SILworX V2 Codegenerierung arbeitet kompatibel zur Dokumenta- zu SILworX V2. tion) Für HIMatrix arbeitet die Generierung unabhängig von der Einstellung kompatibel zu SILworX V2 Tabelle 25: Systemparameter des Anwenderprogramms ab V.7 Seite 40 von 84 HI 800 140 D Rev.1.00... -
Seite 41: Konfiguration Der Eingänge Und Ausgänge
Systemhandbuch Kompaktsysteme 8 Inbetriebnahme 8.2.4 Konfiguration der Eingänge und Ausgänge Im Hardware-Editor geschieht die Konfiguration der Eingänge und Ausgänge dadurch, dass Sie den Systemvariablen für die Eingangs- oder Ausgangskanäle globale Variable zuweisen. Zu den Systemvariablen der Kanäle gelangen: 1. Im Hardware-Editor die gewünschte Ressource anzeigen. 2. - Seite 42 8 Inbetriebnahme Systemhandbuch Kompaktsysteme Wenn bei einem Kanal der Wert 0 im gültigen Messbereich liegt, muss das Anwenderprogramm zusätzlich zum Prozesswert mindestens den Parameter -> Fehlercode [Byte] auswerten. Durch Zuweisen globaler Variable auf AI.Fehlercode, ModulFehlercode bestehen zusätzliche Möglichkeiten, Fehlerreaktionen im Anwenderprogramm zu programmieren. Einzelheiten zu den Fehlercodes im Handbuch des jeweiligen Kompaktsystems oder der Baugruppe.
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Seite 43: Generierung Der Ressourcekonfiguration
Systemhandbuch Kompaktsysteme 8 Inbetriebnahme 8.2.5 Generierung der Ressourcekonfiguration Code für die Ressourcekonfiguration generieren 1. Im Strukturbaum die Ressource auswählen. 2. In der Aktionsleiste auf die Schaltfläche Codegenerierung klicken oder im Kontextmenü den Eintrag Codegenerierung auswählen. Das Dialogfenster Codegenerierung starten öffnet sich. 3. -
Seite 44: Laden Der Ressourcekonfiguration Nach Einem Reset
5. Das Feld Passwort frei lassen oder löschen. 6. Im Feld Zugriffart Administrator wählen. 7. Auf Login klicken. SILworX ist mit Standardbenutzer-Rechten mit der HIMatrix Steuerung verbunden. Die Eingabe von <Strg>-A ins Dialogfenster System-Login ersetzt die Schritte 4-6! 8.2.8 Ressourcekonfiguration vom Programmiergerät laden... -
Seite 45: Ressourcekonfiguration Aus Dem Flash-Speicher Des Kommunikationssystems Laden
Systemhandbuch Kompaktsysteme 8 Inbetriebnahme Das Dialogfenster Ressource Download öffnet sich. 5. Im Dialogfenster den Download mit OK bestätigen. SILworX lädt die Konfiguration in die Steuerung. 6. Nach dem Laden das Anwenderprogramm mit dem Eintrag Ressource Kaltstart des Menüs Online starten. Nach dem Kaltstart gehen Systemzustand und Programm-Status in RUN. -
Seite 46: Datum Und Uhrzeit Setzen
8 Inbetriebnahme Systemhandbuch Kompaktsysteme 4. Aus dem Menü Online und dem Untermenü Wartung/Service den Eintrag Konfiguration bereinigen wählen. 5. Aktion im Dialogfenster Konfiguration bereinigen mit OK bestätigen. Die Konfiguration im Flash-Speicher des Kommunikationssystems wurde bereinigt. Das Bereinigen der Konfiguration ist nur in seltenen Fällen notwendig. Eine gültige Konfiguration bleibt beim Bereinigen unangetastet. -
Seite 47: Benutzerverwaltung Für Die Steuerung
Benutzerverwaltung für die Steuerung Die Benutzerverwaltung für eine Steuerung (PES-Benutzerverwaltung) dient dazu, eine HIMatrix Steuerung vor unberechtigten Eingriffen zu schützen. Die Benutzer und ihre Zugriffsrechte sind ein Teil des Projekts und werden mit SILworX definiert und auf das Prozessormodul geladen. -
Seite 48: Parameter Für Benutzerkonten
8 Inbetriebnahme Systemhandbuch Kompaktsysteme 8.3.3 Parameter für Benutzerkonten Wenn Sie neue Benutzerkonten einrichten, müssen Sie die folgenden Parameter definieren: Parameter Beschreibung Benutzername Name oder Kennzeichen des Benutzers, unter dem er sich in der Steue- rung einloggt. Der Benutzername darf nicht mehr als 32 Zeichen enthalten (empfohlen: max. -
Seite 49: Konfiguration Der Kommunikation Mit Silworx - Ab V.7
SILworX stellt das Prozessorsystem und das Kommunikationssystem innerhalb eines Geräts oder einer Baugruppe als Prozessormodul und Kommunikationsmodul dar. Für HIMatrix Systeme in den Ethernet-Switch-Einstellungen die Parameter Speed [Mbit/s] und Flow-Control auf Autoneg einstellen. Die Parameter ARP Aging Time, MAC Learning, IP Forwarding, Speed [Mbit/s] und Flow- Control sind ausführlich in der Online-Hilfe von SILworX erklärt. -
Seite 50: Konfiguration Mit Elop Ii Factory- Vor V.7
Werten (Advertising) wird auch bei fest eingestellten Werten von Speed und Flow-Control durchgeführt. Hierdurch können andere Geräte, deren Ports auf Autoneg eingestellt sind, erkennen, wie die Ports der HIMatrix einge- stellt sind. Limit Eingehende Multicast- und/oder Broadcast-Pakete limitieren. Aus: Keine Limitierung... -
Seite 51: Konfiguration Des Anwenderprogramms
Zeitscheibe [ms] onsaufgaben Tabelle 29: Konfigurationsparameter der Ressource vor V.7 Die Konfiguration einer Ressource für den sicherheitsgerichteten Betrieb ist im Sicherheitshandbuch für das System HIMatrix, HI 800 022, beschrieben. 8.5.2 Konfiguration des Anwenderprogramms Allgemeine Systemsignale und Parameter HI 800 140 D Rev.1.00... -
Seite 52: Tabelle 30: Allgemeine Systemsignale Und Parameter Vor V.7
8 Inbetriebnahme Systemhandbuch Kompaktsysteme Signal [Datentyp], R/W Bedeutung Einheit, Wert System ID [USINT] System ID der CPU (der erste Teil der SRS). high/low [nicht sicher] BS-Major- [USINT] Major-Version des CPU Betriebssystems (BS) Version Beispiel: BS Version 6.12, Major-Version: 6 BS Major High Ab BS Version 6, gültig wenn System ID ≠... -
Seite 53: Konfiguration Der Eingänge Und Ausgänge
Systemhandbuch Kompaktsysteme 8 Inbetriebnahme Die folgende Tabelle enthält die Parameter zur Konfiguration des Anwenderprogramms: Parameter Bereich Beschreibung Standard- wert Ausführungs- 0 ms Für zukünftige Anwendungen, bei denen eine 0 ms zeit Ressource gleichzeitig mehrere Programm- instanzen abarbeiten kann. Legt den maximalen Anteil an der Zykluszeit fest, welcher von der Programminstanz nicht überschritten werden darf. -
Seite 54: Codegenerierung Der Ressourcekonfiguration
Code für die Ressourcekonfiguration generieren 1. Ins ELOP II Factory Projektmanagement wechseln und die HIMatrix Ressource im Projektfenster auswählen. 2. Mit der rechten Maustaste das Kontextmenü der HIMatrix öffnen und den Menüpunkt Codegenerierung wählen. 3. Nach erfolgreicher Codegenerierung (keine roten Anzeigen/Texte in der Fehler-/ Statusanzeige) die erzeugte Prüfsumme notieren. -
Seite 55: Laden Der Ressourcekonfiguration Nach Einem Reset
Systemhandbuch Kompaktsysteme 8 Inbetriebnahme 4. Die für die Steuerung gültige MAC-Adresse in das gleichnamige Feld eingeben und auf Setzen via MAC klicken. Die im Projekt parametrierten Verbindungsparameter und die System/Rack ID sind gesetzt. Siehe hierzu auch das Handbuch Erste Schritte ELOP II Factory HI 800 005 D. 8.5.6 Laden der Ressourcekonfiguration nach einem Reset Beim Einschalten des Kompaktsystems mit betätigtem Reset-Taster startet das... -
Seite 56: Ressourcekonfiguration Aus Dem Flash-Speicher Des Kommunikationssystems Laden
8 Inbetriebnahme Systemhandbuch Kompaktsysteme Ressourcekonfiguration vom Programmiergerät laden: 1. Im Kontextmenü der Ressource Online -> Control Panel wählen. 2. Als Administrator oder mindestens als Benutzer mit Schreibrechten anmelden. 3. Anwenderprogramm laden. Die Steuerung muss im Zustand STOPP sein. Gegebenenfalls die Menüfunktion Ressource -> Stoppen ausführen 4. -
Seite 57: Ressourcekonfiguration Aus Dem Flash-Speicher Des Kommunikationssystems Löschen
Systemhandbuch Kompaktsysteme 8 Inbetriebnahme Mit dem Befehl Laden der Ressourcenkonfiguration aus Flash kann eine Sicherheitskopie der letzten, lauffähigen Konfiguration aus dem Flash-Speicher des Kommunikationssystems ausgelesen und in das NVRAM des Prozessorsystems übertragen werden. Nun lässt sich das Anwenderprogramm mit Ressource -> Starten (Kaltstart) wieder starten, ohne dass ein Download des Projektes erforderlich wurde. -
Seite 58: Konfiguration Der Kommunikation Mit Elop Ii Factory - Vor V.7
Für jeden Ethernet-Port des integrierten Ethernet-Switches sind die Betriebsparameter einzeln einstellbar. Für HIMatrix Steuerungen und Remote I/Os in den erweiterten Einstellungen die Parameter Speed Modus und Flow-Control Modus auf Autoneg einstellen. Damit die Parameter dieses Dialogs wirksam werden, muss die Option Erweiterte Einstellungen nutzen ausgewählt sein, siehe Bild 2. -
Seite 59: Bild 2: Eigenschaften Des Kommunikationssystems Vor V.7
5 Minuten bis höchstens 10 Minuten die neue MAC-Adresse. In dieser Zeit ist keine Kommunikation mit der ausgetauschten Steuerung möglich. Die Port-Einstellungen des integrierten Ethernet-Switches einer HIMatrix Ressource lassen sich ab folgende Versionen individuell parametrieren: Version 8.32 des Kommunikations-Betriebssystems und Version 7.56.10 des ELOP II Hardware Managements... -
Seite 60: Systemsignale Der Safeethernet-Kommunikation
Werten (Advertising) wird auch bei fest eingestellten Werten von Speed und Flow-Control durchgeführt. Hierdurch können andere Geräte, deren Ports auf Autoneg eingestellt sind, erkennen, wie die Ports der HIMatrix einge- stellt sind. Limit Eingehende Multicast- und/oder Broadcast-Pakete limitieren. Aus: Keine Limitierung... -
Seite 61: Tabelle 36: Systemsignale Einer Safeethernet-Verbindung Zum Lesen Des Status - Vor V.7
Systemhandbuch Kompaktsysteme 8 Inbetriebnahme Folgende Signale stehen bei der safeethernet-Kommunikation zur Verfügung: Eingangssignale [Datentyp], Einheit/Wert Bedeutung Receive-Timeout [UDINT] Zeit in ms, die maximal zwischen dem Emp- fang zweier gültiger Nachrichten vergehen darf Response-Time [UDINT] Zeit in ms, die auf die Beantwortung der letzten gesendeten Nachricht gewartet wur- Verbindungs- [UINT]... -
Seite 62: Konfigurieren Der Safeethernet-Verbindung
8 Inbetriebnahme Systemhandbuch Kompaktsysteme Bild 5: Peer-to-Peer-Parameter im Register Eingänge - vor V.7 4. Die Systemsignale Receive-Timeout, Response-Time, Verbindungszustand und Version lassen sich mittels Signalzuweisung aus dem Signaleditor im Anwenderprogramm auswerten. Die Statussignale sind im Anwenderprogramm auswertbar. Systemsignal aus dem Anwenderprogramm setzen: 1. -
Seite 63: Konfigurieren Der Signale Für Safeethernet-Kommunikation
Die obigen Parameter bestimmen den Datendurchsatz sowie die Fehler- und Kollisionstoleranz der safeethernet-Verbindung. Berechnungen zu den Reaktionszeiten ReceiveTMO, Response Time und Worst Case Reaction Time finden sich im HIMatrix Sicherheitshandbuch HI 800 022 D im Kapitel Konfiguration der Kommunikation. Profil Aufgrund der Vielzahl der Parameter ist die manuelle Netzwerkkonfiguration sehr komplex und erfordert gute Kenntnisse der Parameter und deren gegenseitige Beeinflussung. -
Seite 64: Bild 8: Prozess-Signale Mit Drag & Drop Zuweisen - Vor V.7
8 Inbetriebnahme Systemhandbuch Kompaktsysteme Bild 8: Prozess-Signale mit Drag & Drop zuweisen - vor V.7 Das Senden eines Signalwertes von einer Steuerung an eine andere (PES -> ) macht diesen Wert in der zweiten Steuerung PES verfügbar. Um den Wert benutzen zu können, sind dafür in der Logik von PES und PES die gleichen... -
Seite 65: Umgang Mit Dem Anwenderprogramm
Systemhandbuch Kompaktsysteme 8 Inbetriebnahme Umgang mit dem Anwenderprogramm Der Anwender hat über das Programmiergerät folgende Möglichkeiten, die Funktion seines Programms in der Steuerung zu beeinflussen: 8.7.1 Setzen der Parameter und Schalter Während der Projektierung eines Anwenderprogramms werden die Parameter und Schalter offline gesetzt und mit dem codegenerierten Programm in die Steuerung geladen. -
Seite 66: Online-Test
8 Inbetriebnahme Systemhandbuch Kompaktsysteme GEFAHR Sach- und Personenschäden durch Aktoren im nicht sicheren Zustand möglich! Funktion Testmodus nicht im sicherheitsgerichteten Betrieb verwenden! 8.7.6 Online-Test Die Funktion Online-Test erlaubt es, in die Programmlogik Online-Test-Felder (OLT-Felder) einzufügen und während des Betriebes der Steuerung zur Anzeige und zum Forcen von Signalen/Variablen zu verwenden. -
Seite 67: Betrieb
Systemhandbuch Kompaktsysteme 9 Betrieb Betrieb Dieses Kapitel beschreibt die Bedienung und Diagnose während des Betriebs der Steuerung. Bedienung Eine Bedienung der Steuerung ist im normalen Betrieb nicht erforderlich. Nur beim Auftreten von Problemen kann ein Eingreifen mit dem Programmiergerät erforderlich sein. Diagnose Eine erste, grobe Diagnose kann mit Hilfe der Leuchtdiodenanzeigen erfolgen. -
Seite 68: System-Leds
9 Betrieb Systemhandbuch Kompaktsysteme 9.2.1.1 System-LEDs Beim Booten des Geräts leuchten alle LEDs gleichzeitig. Farbe Status Bedeutung Grün Gerät im Zustand RUN, Normalbetrieb Ein geladenes Anwenderprogramm wird ausgeführt (nicht bei Remo- te I/Os). Blinken Gerät im Zustand STOPP Ein neues Betriebssystem wird geladen. Gerät ist nicht im Zustand RUN. -
Seite 69: Kommunikations-Leds
Version Handbuch Dokumentennummer Ab V.7 Kommunikationshandbuch HI 801 100 D Vor V.7 HIMatrix PROFIBUS-DP Master/Slave Handbuch HI 800 008 D HIMatrix Modbus Master/Slave Handbuch HI 800 002 D HIMatrix TCP S/R Handbuch HI 800 116 D HIMatrix ComUserTask (CUT) Handbuch HI 800 328 D Tabelle 42: Handbücher zur Beschreibung der Kommunikations-LEDs... - Seite 70 9 Betrieb Systemhandbuch Kompaktsysteme Wechsel der Programm-Betriebsart (START, RUN, FEHLER, TESTMODUS), Laden / Löschen einer Konfiguration, Setzen und Rücksetzen von Schaltern, Fehler im Prozessorsystem, Laden eines Betriebssystems, Forcen (Setzen und Rücksetzen des Schalters Forcen erlaubt), Diagnose der E/A-Baugruppen, Diagnose der Spannungsversorgung und Temperatur. Die Langzeitdiagnose des Kommunikationssystems umfasst folgende Ereignisse: Reboot des Kommunikationssystems, Wechsel der Betriebsart (INIT, RUN, STOPP/GÜLTIGE KONFIGURATION,...
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Seite 71: Diagnose In Silworx- Ab V.7
Systemhandbuch Kompaktsysteme 9 Betrieb 9.2.3 Diagnose in SILworX- ab V.7 Der Zugang zur Diagnose erfolgt über die Online-Ansicht des Hardware-Editors in SILworX. Diagnose öffnen 1. Unter der gewünschten Ressource den Zweig Hardware markieren. 2. Im Kontextmenü oder in der Aktionsleiste Online anklicken. Das Systemlogin-Fenster öffnet. -
Seite 72: Instandhaltung
10 Instandhaltung Systemhandbuch Kompaktsysteme Instandhaltung Die Instandhaltung von HIMatrix Systemen beschränkt sich auf Folgendes: Beseitigung von Störungen Laden von Betriebssystemen 10.1 Störung Störungen in der Zentralbaugruppe (CPU) haben meist das Abschalten der gesamten Steuerung zur Folge und werden durch die LED ERROR angezeigt. -
Seite 73: Laden Von Betriebssystemen Mit Silworx
Systemhandbuch Kompaktsysteme 10 Instandhaltung 10.2.1 Laden von Betriebssystemen mit SILworX SILworX ist zu verwenden, wenn in der Steuerung ein Betriebssystem ab V.7 geladen ist. Neues Betriebssystem laden 1. Steuerung in den Zustand STOPP bringen, falls nicht bereits geschehen. 2. Online-Ansicht der Hardware öffnen, dabei auf der Steuerung mit Administratorrechten anmelden. -
Seite 74: Wechsel Zwischen Elop Ii Factory Und Silworx
Tabelle 45: Betriebssystemversionen und Programmierwerkzeuge Upgrade von ELOP II Factory auf SILworX Dieses Upgrade ist nur verwendbar für HIMatrix Steuerungen und Remote I/Os mit dem Layout 2. Der Versuch, dieses bei Steuerungen oder Remote I/Os mit dem Layout 1 anzuwenden, führt zu einem Fehler, der nur bei HIMA zu beheben ist. -
Seite 75: Außerbetriebnahme
Systemhandbuch Kompaktsysteme 11 Außerbetriebnahme Außerbetriebnahme Das Kompaktsystem durch Entfernen der Versorgungsspannung außer Betrieb nehmen. Danach gegebenenfalls die steckbaren Schraubklemmen für die Ein- und Ausgänge und die Ethernetkabel entfernen. HI 800 140 D Rev.1.00 Seite 75 von 84... -
Seite 76: Transport
Systemhandbuch Kompaktsysteme Transport Zum Schutz vor mechanischen Beschädigungen HIMatrix Komponenten in Verpackungen transportieren. HIMatrix Komponenten immer in den originalen Produktverpackungen lagern. Diese sind gleichzeitig ESD-Schutz. Die Produktverpackung allein ist für den Transport nicht ausreichend. Seite 76 von 84 HI 800 140 D Rev.1.00... -
Seite 77: Entsorgung
Systemhandbuch Kompaktsysteme 13 Entsorgung Entsorgung Industriekunden sind selbst für die Entsorgung außer Dienst gestellter HIMatrix Hardware verantwortlich. Auf Wunsch können Sie mit HIMA eine Entsorgungsvereinbarung treffen. Alle Materialien einer umweltgerechten Entsorgung zuführen. HI 800 140 D Rev.1.00 Seite 77 von 84... - Seite 78 13 Entsorgung Systemhandbuch Kompaktsysteme Seite 78 von 84 HI 800 140 D Rev.1.00...
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Seite 79: Anhang
Hardware-Adressen Analog Input, Analoger Eingang Kommunikationsmodul Cyclic Redundancy Check, Prüfsumme Digital Input, digitaler Eingang Digital Output, digitaler Ausgang ELOP II Factory Programmierwerkzeug für HIMatrix Systeme Elektromagnetische Verträglichkeit Europäische Normen ElectroStatic Discharge, elektrostatische Entladung Feldbus Funktionsbausteinsprache Field Termination Assembly... -
Seite 80: Abbildungsverzeichnis
Bild 8: Prozess-Signale mit Drag & Drop zuweisen - vor V.7 Bild 9: Beispiel für Prozess-Signale - vor V.7 Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Varianten des HIMatrix Systems Tabelle 2: Zusätzlich geltende Dokumente Tabelle 3: Normen für EMV-, Klima- und Umweltanforderungen Tabelle 4:... - Seite 81 Systemhandbuch Kompaktsysteme Anhang Tabelle 27: Parameter für Benutzerkonten der PES-Benutzerverwaltung Tabelle 28: Parameter der Port-Konfiguration ab V.7 Tabelle 29: Konfigurationsparameter der Ressource vor V.7 Tabelle 30: Allgemeine Systemsignale und Parameter vor V.7 Tabelle 31: Parameter des Anwenderprogramms vor V.7 Tabelle 32: Unterzustände von STOPP vor V.7 Tabelle 33: Zulässige Kommunikationseinstellungen von Fremdgeräten vor V.7 Tabelle 34: Nicht zulässige Kommunikationseinstellungen von Fremdgeräten vor V.7 Tabelle 35: Parameter der Port-Konfiguration vor V.7...
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Seite 82: Konformitätserklärung
Anhang Systemhandbuch Kompaktsysteme Konformitätserklärung Für das HIMatrix System gibt es Erklärungen der Konformität zu den Richtlinien: EMV-Richtlinie Niederspannungsrichtlinie Ex-Richtlinie Die aktuellen Konformitätserklärungen sind der HIMA Webseite www.hima.de zu entnehmen. Seite 82 von 84 HI 800 140 D Rev.1.00... -
Seite 83: Index
Systemhandbuch Kompaktsysteme Anhang Index analoge Ausgänge interne..........25 Verwendung ab V.7 ......42 permanente bei E/A......24 Verwendung vor V.7 ......54 Reaktion auf ........24 analoge Eingänge vorübergehende bei E/A...... 25 Verwendung ab V.7 ......41 Forcen Verwendung vor V.7 ......54 ab V.7 .......... - Seite 84 HIMA Paul Hildebrandt GmbH + Co KG Postfach 1261 68777 Brühl Tel: +49 6202 709-0 Fax: +49 6202 709-107 E-Mail: info@hima.com Internet: www.hima.com (1026)