Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch Seite 18

Produktübersicht
3.3 Firmware-Funktionen
Funktion
Erweiterte Motion Control-
Funktionen
Integrierte Regelungsfunk­
tionalität
Integrierte Sicherheit
Know-how-Schutz
Kopierschutz
Zugriffsschutz
Integritätsschutz
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Beschreibung
• Externer Geber zum Erfassen der Istposition eines Ge­
bers und deren Nutzung als Leitwert beim Gleichlauf
• Nocken, Nockenspur zur positionsabhängigen Erzeu­
gung von Schaltsignalen
• Messtaster zum schnellen, genauen und ereignisab­
hängigen Erfassen von Istpositionen
Sie programmieren die Technologieobjekte mit Motion
Control-Anweisungen nach PLCopen.
Die Technologie-CPUs der SIMATIC S7-1500 unterstüt­
zen erweiterte Motion Control-Funktionen mit den zu­
sätzlichen Technologieobjekten Kurvenscheibe, Leitachs­
stellvertreter und Kinematik:
• Erweiterte Gleichlauffunktionen
– Aufsynchronisieren mit Vorgabe der Synchronpo­
sition
– Istwertkopplung
– Leit- oder Folgewertverschiebung im Getriebe-
oder Kurvenscheibengleichlauf
– Kurvenscheibengleichlauf
– Absynchronisieren an spezifizierten Positionen
– PLC-übergreifender Gleichlauf
– Geschwindigkeitsgleichlauf
• Bis zu 4 Geber-, bzw. Messsysteme als Istposition für
die Lageregelung
• Steuerung von Kinematiken wie z. B.
– Kartesische Portale
– Rollenpicker
– Delta-Picker
– SCARA
• PID Compact (Kontinuierlicher PID Regler)
• PID 3Step (Schrittregler für integrierende Stellglieder)
• PID Temp (Temperaturregler für Heizen und Kühlen
mit zwei getrennten Stellgliedern)
Der Know-how-Schutz schützt Anwenderbausteine ge­
gen unbefugte Zugriffe und Modifikationen.
Der Kopierschutz verknüpft Anwenderbausteine mit der
Seriennummer der SIMATIC Memory Card oder mit der
Seriennummer der CPU. Anwenderprogramme sind ohne
die zugehörige SIMATIC Memory Card oder CPU nicht
lauffähig.
Ein erweiterter Zugriffsschutz bietet hochwertigen
Schutz gegen unbefugte Projektierungsänderung. Über
Berechtigungsstufen vergeben Sie an unterschiedliche
Benutzergruppen separate Rechte.
Die CPUs verfügen standardmäßig über eine Integritäts­
schutz-Funktion. Diese trägt dazu bei, etwaige Manipula­
tionen an den Engineering-Daten auf der SIMATIC Me­
mory Card oder während der Datenübertragung zwi­
schen TIA-Portal und CPU zu erkennen und die Kommuni­
kation von einem SIMATIC HMI-System zur CPU auf mög­
liche Manipulationen von Engineering-Daten zu prüfen.
Weitere Infos
Themenseite Motion Control
(https://support.industry.siemens.
com/cs/ww/de/view/109751049)
Funktionshandbuch PID-Regelung
(https://support.industry.siemens.
com/cs/ww/de/view/108210036)
Systemhandbuch ET 200SP
(https://support.industry.siemens.
com/cs/ww/de/view/58649293)
CPU 1512SP-1 PN (6ES7512-1DM03-0AB0)
Gerätehandbuch, 11/2022, A5E33591390-AE