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PIN
SIGNAL**
OUTPUT_12 (*) oder
X2.14
STEP R
OUTPUT_1 (*) oder
X2.15
STEP X
OUTPUT_3 (*) oder DIR
X2.16
Z
OUTPUT_5 (*) oder DIR
X2.17
Y
OUTPUT_7 (*) oder DIR
X2.18
X
X2.19
INPUT 9
X2.20
INPUT 8
INPUT_7 (*) oder ZERO
X2.21
R
INPUT_6 (*) oder
X2.22
DISABLE R
OUTPUT_9 (*) oder
X2.23
BRAKE R
OUTPUT_11 (*) oder
X2.24
DIR R
X2.25
GND
Tabelle 6: X2- Achsen Stecker Pinbelegung
(*) Das Aktivieren einer Achse führt dazu, dass die entsprechenden Signale nicht länger als generische Eingänge/Ausgänge zu Verfügung
stehen werden. Informationen über die Aktivierung/Deaktivierung von Achsen und die Einstellung von Achseneigenschaften finden Sie
unter „Einstellen der X-, Y-, Z- und Rotorachsenparameter" im Lighter™-Benutzerhandbuch. Die generischen Eingänge/Ausgänge können
auch als MARVIS™-Steuerungssignale verwendet werden. Für die Einstellung der Eigenschaften des MARVIS™ siehe das Lighter-Benutzer-
handbuch, „MARVIS™-Konfiguration".
(**) siehe „Achsen I/O Signalverhalten" auf Seite 53
(***) siehe „Eingang/Ausgang Spezifikationen" auf Seite 43.
TYP***
Digitaler Aus-
gang PNP/
Generischer Ausgang oder R-Achsen-Antriebsstufensignal (Takt-
NPN
frequenz) für Achsensteuerung
konfigurierbar
Digitaler Aus-
gang PNP/
Generischer Ausgang oder X-Achsen-Antriebsstufensignal (Takt-
NPN
frequenz) für Achsensteuerung
konfigurierbar
Digitaler Aus-
gang PNP/
Generischer Ausgang oder Z-Achsen-Antriebsrichtungssignal
NPN
konfigurierbar
Digitaler Aus-
gang PNP/
Generischer Ausgang oder Y-Achsen-Antriebsrichtungssignal
NPN
konfigurierbar
Digitaler Aus-
gang PNP/
Generischer Ausgang oder X-Achsen-Antriebsrichtungssignal
NPN
konfigurierbar
Digitaleingang Generischer Eingang
Digitaleingang Generischer Eingang
Generischer Eingang oder R-Achsen-Ausgangsstellungssensor-
Digitaleingang
Eingang. Die Ausgangsstellungssuche wird gestoppt, wenn das
Signal auf HIGH geht
Generischer Eingang oder R-Achsen-Deaktivierungssignal. Wenn
Digitaleingang
das Signal auf HOCH ist, bleibt das entsprechende Stufensignal im
gleichen Status wie vor der Aktivierung
Digitaler Aus-
gang PNP/
Generischer Ausgang oder R-Achsen-Signal zum Lösen der elek-
NPN
tromechanischen Bremse. EIN während der Antriebsbewegung
konfigurierbar
Digitaler Aus-
gang PNP/
Generischer Ausgang oder R-Achsen-Antriebsrichtungssignal
NPN
konfigurierbar
Masse
Bezugsmasse
HINWEIS: Die Auswahl des digitalen PNP/NPN-Ausgangs erfolgt über den
Eingang X1.16.
STECKER SPEZIFIKATIONEN
BESCHREIBUNG
BENUTZERHANDBUCH
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