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Kollmorgen
II.3
Inbetriebnahme
Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben.
Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein.
Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik /Antrieb-
stechnik dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Betrieb nehmen.
Vorsicht !
Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlußteile gegen Berührung sicher ge -
schützt sind. Es treten lebensgefährliche Spannungen bis zu 900V auf.
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. Restla -
dungen in Kondensatoren der Servoverstärker können bis zu 300 Sekunden nach
Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen.
Die Oberflächentemperatur des Motors kann im Betrieb 100°C erreichen. Prüfen
(messen) Sie die Temperatur des Motors. Warten Sie, bis der Motor auf 40°C abge -
kühlt ist, bevor Sie ihn berühren.
Stellen Sie sicher, daß auch bei ungewollter Bewegung des Antriebs keine maschi-
nelle oder personelle Gefährdung eintreten kann.
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Servomotoren 6SM45..100
Prüfen Sie Montage und Ausrichtung des Motors.
Prüfen Sie die Abtriebselemente (Kupplung, Getriebe, Riemenscheibe) auf festen
Sitz und korrekte Einstellung (zulässige Radial- und Axialkräfte beachten).
Prüfen Sie die Verdrahtung und Anschlüsse an Motor und Servoverstärker. Achten
Sie auf ordnungsgemäße Erdung.
Prüfen Sie die Funktion der Haltebremse, sofern vorhanden. (24V anlegen, Brem-
se muß lüften).
Prüfen Sie, ob der Rotor des Motors sich frei drehen läßt (eventuell vorhandene
Bremse vorher lüften). Achten Sie auf Schleifgeräusche.
Prüfen Sie, ob alle erforderlichen Berührungsschutz-Maßnahmen für bewegte und
spannungsführende Teile getroffen wurden.
Führen Sie weitere für Ihre Anlage spezifischen und notwendigen Prüfungen
durch.
Nehmen Sie nun entsprechend der Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstär -
kers den Antrieb in Betrieb.
Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jede Antriebseinheit Servoverstärker/Motor
einzeln in Betrieb.
Montage / Inbetriebnahme
05.2000
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