Verwandte Anleitungen für Kollmorgen Seidel DBL serie
Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen Seidel DBL serie
- Seite 1 Technische Beschreibung, Montage, Inbetriebnahme Ausgabe 03/2003 Datei dbldbk_d.xxx Mat.Nr.: 102016 Synchron-Servomotoren DBL / DBK...
- Seite 2 Wählen Sie Ihren Motor: Seite Flansch Stillstandsdrehmoment Þ 22 DBL1 0,1..0,2 Þ 26 DBL2 0,4..0,8 Þ 30 DBL3 0,65..3 Þ 34 DBL4 2,6..9,5 Þ 38 DBL5 10,5..22 Þ 42 DBL6 22..29 Þ 46 DBL7 26..40 Þ 50 DBL8 40...115 Þ 54 DBK4 1..1,6 Þ...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen Inhaltsverzeichnis 03/2003 Inhaltsverzeichnis S e i t e Inhaltsverz eichnis ..........3 Sicherheitshinw eise . -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Kollmorgen 03/2003 Sicherheitshinweise Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport, Montage, Inbetriebnahme und Instandhaltung ausführen. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Transport, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb Motoren vertraut sind über ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen. Das Fachpersonal muss folgende Normen bzw. -
Seite 5: Wichtige Hinweise
Kollmorgen Wichtige Hinweise 03/2003 Wichtige Hinweise Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Insbesondere Flansch und Welle sind Lagerung Einbau gefährdet — vermeiden daher rohe Kraftanwendung, Präzision verlangt Feingefühl. Benutzen Aufziehen von Kupplungen, Zahnrädern oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente. -
Seite 6: Herstellererklärung
Herstellererklärung Kollmorgen 03/2003 Herstellererklärung Herstellererklärung im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 98/37/EG, Anhang II B Hiermit erklären wir, die Firma Danaher Motion GmbH & Co. KG Wacholderstrasse 40-42 40489 Düsseldorf dass die Servomotoren der Motorserie DBL/DBK (Typen DBL1, DBL2, DBL3, DBL4, DBL5, DBL6, DBL7, DBL8, DBK4, DBK5, DBK6, DBK7) in der serienmäßigen Ausführung ausschließlich zum Einbau in eine andere Maschine bestimmt sind, und dass ihre Inbetriebnahme solange untersagt ist, bis festgestellt wurde, dass die Maschine, in die diese Produk- te eingebaut werden soll, den Bestimmungen der EG-Richtlinie in der Fassung 98/37/EG entspricht. -
Seite 7: Allgemeines
Kollmorgen Allgemeines 03/2003 Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie DBL/DBK (Standardausführung). Unter anderem finden Sie Informationen über: Allgemeine Hinweise, Standardausführung der Motoren Kapitel I Montage, Inbetriebnahme, Anschlusspläne Kapitel II Technische Daten, Maße und Kennlinien Kapitel III Hinweise zu Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung Kapitel IV Dieses Handbuch richtet sich an Fachpersonal mit Kenntnissen in den Bereichen... -
Seite 8: Aufbau Der Motoren
Allgemeines Kollmorgen 03/2003 Aufbau der Motoren Die Synchron-Servomotoren der Serien DBL/DBK sind bürstenlose Drehstrom-Motoren für hoch- wertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servoverstärkern eignen sie sich besonders für Positionieraufgaben bei Industrie-Robotern, Werkzeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit. Die Servomotoren besitzen Permanentmagneten im Rotor. -
Seite 9: Standardausrüstung
Kollmorgen Allgemeines 03/2003 Standardausrüstung I.5.1 Bauform Die Grundbauform der Synchron-Servomotoren DBL/DBK ist die Bauform IM B5 nach DIN42950.Die zugelassenen Einbauformen sind in den technischen Daten angegeben. I.5.2 Wellenende A-Seite Die Kraftübertragung erfolgt über das zylindrische Wellenende A (Passung k6) nach DIN 748 mit Anzugsgewinde (bis auf DBL1/DBL2) aber ohne Passfedernut. -
Seite 10: Isolierstoffklasse
Allgemeines Kollmorgen 03/2003 I.5.6 Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach DIN 57530. I.5.7 Schwinggüte Die Motoren sind in Schwinggüte N nach DIN ISO 2373 ausgeführt. I.5.8 Anschlusstechnik Motorserie Resolver Leistung DBL1 Kabel Kabel DBL2..DBL6, DBK Stecker Stecker DBL7, DBL8 Stecker Klemmenkasten Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. -
Seite 11: Optionen
Kollmorgen Allgemeines 03/2003 Optionen — Haltebremse Im Motor integrierte Haltebremse (Þ I.5.10). Durch die Haltebremse erhöht sich die Motorlänge. — Radial-Wellendichtring Radial-Wellendichtring zur Abdichtung gegen Ölnebel und Spritzöl. Die Schutzart der Wellendurchführung erhöht sich damit auf IP65. Der Dichtring ist für Trockenlauf nicht geeignet. Bei eingebauter Haltebremse erhöht sich die Motorlänge durch den Wellendichtring um ca. -
Seite 12: Typenschlüssel
Allgemeines Kollmorgen 03/2003 I.7.1 Typenschlüssel Bürstenloser Servomotor Wicklungsnummer Standard Bezugsnummer für Motordatenbank, Kurz erscheint nicht auf dem Typenschild DBL 3 H 00130 - 0 R2 - 00 0- S 4 0 (-275) Flanschgröße Kühlung 37mm ohne 55mm Belüftet 75mm 105mm 142mm Schutzart 190mm... -
Seite 13: Montage/Inbetriebnahme
Kollmorgen Montage/Inbetriebnahme 03/2003 Montage/Inbetriebnahme II.1 Wichtige Hinweise Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem Anschlussbild in der In- stallations-/Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers aus. Die Anschlüsse des Mo- tors sind auf Seiten 17f dargestellt. -
Seite 14: Montage/Verdrahtung
Montage/Inbetriebnahme Kollmorgen 03/2003 II.2 Montage/Verdrahtung Nur Fachleute mit Maschinenbau-Kenntnissen dürfen den Motor montieren. Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Motor verdrahten. Das Vorgehen wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vor- gehen sinnvoll oder erforderlich sein. Achtung ! Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. - Seite 15 Kollmorgen Montage/Inbetriebnahme 03/2003 Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Montage/Verdrahtung in einer sinn- vollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen. Der Einbauort muss frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Einbauort Beachten Sie bei V3-Montage (Wellenende nach oben), dass keine Flüssigkeit in die Lager eindringen darf.
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Seite 16: Anschluss Der Motoren
Montage/Inbetriebnahme Kollmorgen 03/2003 II.2.1 Anschluss der Motoren Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen aus. Verwenden Sie für Leistungs- und Rückführanschluss ausschließlich unsere vorkonfektio- nierten, abgeschirmten Leitungen. Legen Sie die Abschirmungen entsprechend den Anschlussbildern in den Installationsanwei - sungen der Servoverstärker auf. -
Seite 17: Anschlussbild Für Resolvermotoren
Kollmorgen Montage/Inbetriebnahme 03/2003 II.2.1.1 Anschlussbild für Resolvermotoren - A.4.043.1/01 Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 18: Anschlussbild Für Encodermotoren
Montage/Inbetriebnahme Kollmorgen 03/2003 II.2.1.2 Anschlussbild für Encodermotoren - A.4.043.1/02 Servomotoren DBL/DBK... -
Seite 19: Inbetriebnahme
Kollmorgen Montage/Inbetriebnahme 03/2003 II.3 Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann auch ein anderes Vorgehen sinnvoll und erforderlich sein. Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik /Antriebstechnik dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Betrieb nehmen. Vorsicht ! Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Berührung sicher ge- schützt sind. - Seite 20 Montage/Inbetriebnahme Kollmorgen 03/2003 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 21: Technische Daten
Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Technische Daten III.1 Begriffsdefinitionen Stillstandsdrehmoment M [Nm] Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n=0 min und Nenn-Umgebungsbedingungen unbe- grenzt lange abgegeben werden. Nenndrehmoment M [Nm] Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden. -
Seite 22: Dbl1
Technische Daten Kollmorgen 03/2003 III.2 DBL1 Technische Daten Symbol [Einheit] Daten Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom 0,60 0,93 0rms Netz-Nennspannung [VAC] Nenndrehzahl [min 6000 6000 Nenndrehmoment [Nm] 0,09 0,18 230V Nennstrom 0,59 0,89 Nennleistung [kW] 0,06 0,11 Nenndrehzahl [min — —... - Seite 23 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Die Motoren der Reihe DBL1 werden mit Kabelenden (Länge ca. 80cm) geliefert. Die Leitungen sind abgesetzt und abisoliert, die Leistungsanschlüsse sind zudem mit Aderendhülsen versehen. Die Abschirmung ist für jede Leitung zu einem Strang verdrillt. Die Resolverleitung ist nach IEC 757 farblich codiert, die Leistungsanschlüsse sind bis auf PE nummeriert.
- Seite 24 Technische Daten Kollmorgen 03/2003 Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL1X00010 DBL1X00020 - A.4.043.3/12, 044.3/01, 42 Servomotoren DBL/DBK...
- Seite 25 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 26: Dbl2
Technische Daten Kollmorgen 03/2003 III.3 DBL2 Technische Daten Symbol [Einheit] Daten Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom 0,93 0,83 1,49 0rms Netz-Nennspannung [VAC] 230-400 Nenndrehzahl [min 4500 4500 — 4500 Nenndrehmoment [Nm] 0,36 0,55 — 0,72 230V Nennstrom 0,90 1,42 — 1,45 Nennleistung [kW]... - Seite 27 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Anschluss Anschluss Anschluss n.c. B- (Cosinus) Thermokontakt 0 V (Spannungsvers.) + Cosinus A- (Sinus) - Sinus (Spannungsvers.) + Referenz DATA Bremse + Thermokontakt n.c. Bremse - - Cosinus Thermokontakt 2.
- Seite 28 Technische Daten Kollmorgen 03/2003 Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL2H00040 DBL2H00060 DBL2M00080 - A.4.043.3/01, 044.3/02, 04, 43 Servomotoren DBL/DBK...
- Seite 29 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 DBL2H00080 - A.4.044.3/03 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 30: Dbl3
Technische Daten Kollmorgen 03/2003 III.4 DBL3 Technische Daten Symbol [Einheit] Daten Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment [Nm] 0,65 0,65 Stillstandsstrom 0,67 1,08 1,75 0rms Netz-Nennspannung [VAC] 230-480 Nenndrehzahl [min — 3000 — 3000 — 3000 — Nenndrehmoment [Nm] — — — — 230V Nennstrom —... - Seite 31 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Anschluss Anschluss Anschluss n.c. B- (Cosinus) Thermokontakt 0 V (Spannungsvers.) + Cosinus A- (Sinus) - Sinus (Spannungsvers.) + Referenz DATA Bremse + (Option) Thermokontakt n.c. Bremse - (Option) - Cosinus Thermokontakt 2.
- Seite 32 Technische Daten Kollmorgen 03/2003 Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL3N00065 DBL3H00065 DBL3N00130 - A.4.043.3/02, 044.3/05, 09, 10 Servomotoren DBL/DBK...
- Seite 33 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 DBL3H00130 DBL3M00190 DBL3H00250 DBL3N00300 - A.4.044.3/06, 07, 08, 11 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 34: Dbl4
Technische Daten Kollmorgen 03/2003 III.5 DBL4 Technische Daten Symbol [Einheit] Daten Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom 0rms Netz-Nennspannung [VAC] 230-480 Nenndrehzahl [min — 3000 — 3000 — 3000 — Nenndrehmoment [Nm] — — — — 230V Nennstrom — — — —... - Seite 35 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Anschluss Anschluss Anschluss n.c. B- (Cosinus) Thermokontakt 0 V (Spannungsvers.) + Cosinus A- (Sinus) - Sinus (Spannungsvers.) + Referenz DATA Bremse + (Option) Thermokontakt n.c. Bremse - (Option) - Cosinus Thermokontakt 2.
- Seite 36 Technische Daten Kollmorgen 03/2003 Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL4N00260 DBL4H00260 DBL4N00530 - A.4.043.3/03, 044.3/12, 15, 16 Servomotoren DBL/DBK...
- Seite 37 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 DBL4H00530 DBL4N00750 DBL4H00750 DBL4N00950 - A.4.044.3/13, 14, 17, 18 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 38: Dbl5
Technische Daten Kollmorgen 03/2003 III.6 DBL5 Technische Daten Symbol [Einheit] Daten Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment [Nm] 10,5 10,5 13,5 13,5 Stillstandsstrom 14,1 18,6 10,4 20,0 13,7 0rms Netz-Nennspannung [VAC] 230-480 Nenndrehzahl [min — 3000 — 3000 — 3000 — Nenndrehmoment [Nm] —... - Seite 39 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Anschluss Anschluss Anschluss n.c. B- (Cosinus) Thermokontakt 0 V (Spannungsvers.) + Cosinus A- (Sinus) - Sinus (Spannungsvers.) + Referenz DATA Bremse + (Option) Thermokontakt n.c. Bremse - (Option) - Cosinus Thermokontakt 2.
- Seite 40 Technische Daten Kollmorgen 03/2003 Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL5N01050 DBL5H01050 DBL5N01350 - A.4.043.3/04, 044.3/19, 22, 23 Servomotoren DBL/DBK...
- Seite 41 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 DBL5H01350 DBL5N01700 DBL5H01700 DBL5N02200 - A.4.044.3/20, 21, 24, 25 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 42: Dbl6
Technische Daten Kollmorgen 03/2003 III.7 DBL6 Technische Daten Symbol [Einheit] Daten Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom 15,1 17,5 0rms Netz-Nennspannung [VAC] 400-480 Nenndrehzahl [min — — Nenndrehmoment [Nm] — — 230V Nennstrom — — Nennleistung [kW] — — Nenndrehzahl [min 3000 3000 Nenndrehmoment... - Seite 43 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Anschluss Anschluss Anschluss n.c. B- (Cosinus) Thermokontakt 0 V (Spannungsvers.) + Cosinus A- (Sinus) - Sinus (Spannungsvers.) + Referenz DATA Bremse + (Option) Thermokontakt n.c. Bremse - (Option) - Cosinus Thermokontakt 2.
- Seite 44 Technische Daten Kollmorgen 03/2003 Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL6N02200 DBL6N02900 - A.4.043.3/05, 044.3/26, 27 Servomotoren DBL/DBK...
- Seite 45 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 46: Dbl7
Technische Daten Kollmorgen 03/2003 III.8 DBL7 Technische Daten Symbol [Einheit] Daten Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom 17,0 20,0 23,4 0rms Netz-Nennspannung [VAC] 400-480 Nenndrehzahl [min — — — Nenndrehmoment [Nm] — — — 230V Nennstrom — — — Nennleistung [kW] —... - Seite 47 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Klemmenkasten Resolverstecker Encoderstecker (Option) Anschluss Anschluss Anschluss n.c. B- (Cosinus) Thermokontakt 0 V (Spannungsvers.) + Cosinus A- (Sinus) - Sinus (Spannungsvers.) + Referenz DATA Bremse + (Option) Thermokontakt n.c. Bremse - (Option) - Cosinus Thermokontakt 2.
- Seite 48 Technische Daten Kollmorgen 03/2003 Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL7N02600 DBL7N03200 DBL7N04000 - A.4.043.3/06, 044.3/28, 29, 30 Servomotoren DBL/DBK...
- Seite 49 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 50: Dbl8
Technische Daten Kollmorgen 03/2003 III.9 DBL8 Technische Daten Symbol [Einheit] Daten Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom 0rms Netz-Nennspannung [VAC] 400-480 Nenndrehzahl [min — — — — Nenndrehmoment [Nm] — — — — 230V Nennstrom — — — — Nennleistung [kW] —... - Seite 51 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Klemmenkasten Resolverstecker Encoderstecker (Option) Anschluss Anschluss Anschluss n.c. B- (Cosinus) Thermokontakt 0 V (Spannungsvers.) + Cosinus A- (Sinus) - Sinus (Spannungsvers.) + Referenz DATA Bremse + (Option) Thermokontakt n.c. Bremse - (Option) - Cosinus Thermokontakt 2.
- Seite 52 Technische Daten Kollmorgen 03/2003 Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBL8N04000 DBL8N06800 - A.4.043.3/07, 044.3/33, 34 Servomotoren DBL/DBK...
- Seite 53 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 DBL8L09300 DBL8L11500 - A.4.044.3/31, 32 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 54: Dbk4
Technische Daten Kollmorgen 03/2003 III.10 DBK4 Technische Daten Symbol [Einheit] Daten Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom 0rms Netz-Nennspannung [VAC] 230-480 Nenndrehzahl [min — 3000 — 3000 Nenndrehmoment [Nm] — — 230V Nennstrom — 1,85 — Nennleistung [kW] — 0,28 — 0,44 Nenndrehzahl [min... - Seite 55 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Anschluss Anschluss Anschluss n.c. B- (Cosinus) Thermokontakt 0 V (Spannungsvers.) + Cosinus A- (Sinus) - Sinus (Spannungsvers.) + Referenz DATA Bremse + (Option) Thermokontakt n.c. Bremse - (Option) - Cosinus Thermokontakt 2.
- Seite 56 Technische Daten Kollmorgen 03/2003 Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBK4N00100 DBK4H00100 - A.4.043.3/08, 044.3/35, 44 Servomotoren DBL/DBK...
- Seite 57 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 DBK4N00160 DBK4H00160 - A.4.044.3/45, 46 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 58: Dbk5
Technische Daten Kollmorgen 03/2003 III.11 DBK5 Technische Daten Symbol [Einheit] Daten Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom 0rms Netz-Nennspannung [VAC] 230-480 Nenndrehzahl [min — 3000 — 3000 Nenndrehmoment [Nm] — — 230V Nennstrom — 3,94 — Nennleistung [kW] — 0,60 — 1,23 Nenndrehzahl [min... - Seite 59 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Anschluss Anschluss Anschluss n.c. B- (Cosinus) Thermokontakt 0 V (Spannungsvers.) + Cosinus A- (Sinus) - Sinus (Spannungsvers.) + Referenz DATA Bremse + (Option) Thermokontakt n.c. Bremse - (Option) - Cosinus Thermokontakt 2.
- Seite 60 Technische Daten Kollmorgen 03/2003 Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBK5N00210 DBK5H00210 DBK5N00430 - A.4.043.3/09, 044.3/36, 37, 47 Servomotoren DBL/DBK...
- Seite 61 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 DBK5H00430 - A.4.044.3/48 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 62: Dbk6
Technische Daten Kollmorgen 03/2003 III.12 DBK6 Technische Daten Symbol [Einheit] Daten Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment [Nm] Stillstandsstrom 0rms Netz-Nennspannung [VAC] 400-480 Nenndrehzahl [min — — Nenndrehmoment [Nm] — — 230V Nennstrom — — Nennleistung [kW] — — Nenndrehzahl [min 3000 3000 Nenndrehmoment [Nm] 400V... - Seite 63 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Anschluss Anschluss Anschluss n.c. B- (Cosinus) Thermokontakt 0 V (Spannungsvers.) + Cosinus A- (Sinus) - Sinus (Spannungsvers.) + Referenz DATA Bremse + (Option) Thermokontakt n.c. Bremse - (Option) - Cosinus Thermokontakt 2.
- Seite 64 Technische Daten Kollmorgen 03/2003 Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBK6N00350 DBK6N00700 - A.4.043.3/10, 044.3/38, 39 Servomotoren DBL/DBK...
- Seite 65 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 66: Dbk7
Technische Daten Kollmorgen 03/2003 III.13 DBK7 Technische Daten Symbol [Einheit] Daten Elektrische Daten Stillstandsdrehmoment [Nm] 19,5 Stillstandsstrom 11,8 0rms Netz-Nennspannung [VAC] 400-480 Nenndrehzahl [min — — — Nenndrehmoment [Nm] — — — 230V Nennstrom — — — Nennleistung [kW] — —... - Seite 67 Kollmorgen Technische Daten 03/2003 Maßzeichnung (Prinzipdarstellung) Anschlussbelegung Leistungsstecker Resolverstecker Encoderstecker (Option) Anschluss Anschluss Anschluss n.c. B- (Cosinus) Thermokontakt 0 V (Spannungsvers.) + Cosinus A- (Sinus) - Sinus (Spannungsvers.) + Referenz DATA Bremse + (Option) Thermokontakt n.c. Bremse - (Option) - Cosinus Thermokontakt 2.
- Seite 68 Technische Daten Kollmorgen 03/2003 Radial / Axialkkräfte am Wellenende Mn-Kennlinien DBK7N00650 DBK7N01200 DBK7N01950 - A.4.043.3/11, 044.3/40, 41, 49 Servomotoren DBL/DBK...
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Seite 69: Anhang
Kollmorgen Anhang 03/2003 Anhang IV.1 Lieferumfang, Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung Lieferumfang: — Motor der Serie DBL/DBK — Technische Beschreibung (Dokumentation), 1 Exemplar pro Lieferung — Motorbeipackzettel bei jedem Motor (Kurzinfo) Transport: — Klimaklasse 2K3 nach EN 50178 — Transport-Temperatur -25..+70°C, max. 20K/Stunde schwankend —... -
Seite 70: Beseitigen Von Störungen
Anhang Kollmorgen 03/2003 IV.2 Beseitigen von Störungen Verstehen Sie die folgende Tabelle als “Erste Hilfe”-Kasten. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrie- ben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffällig- keiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servover- stärkers. -
Seite 71: Stichwortverzeichnis
Kollmorgen Anhang 03/2003 IV.3 Stichwortverzeichnis Text Seite Text Seite Abschirmung ....15 Masse-Zeichen ....14 Anschlusstechnik. - Seite 72 V e r t r i e b u n d S e r v i c e Wir wollen Ihnen einen optimalen und schnellen Service bieten. Nehmen Sie daher bitte Kontakt zu der für Sie zuständigen Vertriebsniederlassung auf. Sollten Sie diese nicht kennen, kontaktieren Sie bitte den europäischen oder nordamerikanischen Kundenservice.