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Kollmorgen
II
Montage / Inbetriebnahme
II.1
Wichtige Hinweise
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Servomotoren 6SM45..100
Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nenn-
spannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem An -
schlußbild in der Installations-/Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers
aus. Die Anschlüsse des Motors sind auf den Seiten 24 und 33 dargestellt.
Hinweise zur Anschlußtechnik finden Sie auf Seite 20.
Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor.
Verlegen Sie Leistungs und Steuerkabel möglichst getrennt (Abstand > 20 cm). Die
elektromagnetische Verträglichkeit des Systems wird so verbessert. Bei Verwen-
dung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die
Bremssteueradern abgeschirmt sein. Der Schirm muß beidseitig aufgelegt werden
(siehe Installationsanleitung des Servoverstärkers).
Verlegen Sie sämtliche starkstromführenden Leitungen in ausreichendem Quer-
schnitt nach EN 60204. Die empfohlenen Querschnitte finden Sie in den techni -
schen Daten.
Achtung !
Wenn Sie einen Servoverstärker digifas® oder SERVOSTAR™ verwenden
und Ihre Motorleitung länger als 25m ist, müssen Sie eine Motor-Drosselbox
(Typ 3YL-xx, Fabrikat Seidel) in die Motorleitung schalten und eine Motorlei -
tung mit folgendem Querschnitten verwenden:
Servoverstärker
digifas® 7201...7206
SERVOSTAR™ 601...606
SERVOSTAR™ 610
SERVOSTAR™ 620
Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) über metallisierte Stek-
kergehäuse bzw. EMV-PG-Verschraubungen auf.
Prüfen Sie die Einhaltung der zulässigen Radial- und Axialbelastungen F
Bei Verwendung eines Zahnriemen-Antriebs ergibt sich der minimal zulässige
Durchmesser des Ritzels z.B. nach der Gleichung: d
Sorgen Sie für ausreichende Wärmeabfuhr in der Umgebung und am Flansch des
Motors, um die maximal zulässige Flanschtemperatur von 65°C im S1-Betrieb nicht
zu überschreiten.
Vorsicht
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung.
Restladungen in den Kondensatoren des Servoverstärkers können auch bis
zu 300 Sekunden nach Abschalten der Netzspannung gefährliche Werte auf -
weisen.
Messen Sie die Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Span -
nung unter 40V abgesunken ist.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich
der Motor nicht dreht.
05.2000
Drosselbox
Maximalquerschnitt der Motorleitung
3YL-06
4x1mm²
3YL-20
4x1mm²
3YL-20
4x1,5mm²
3YL-20
4x2,5 mm²
Montage / Inbetriebnahme
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