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Allgemeines
I.5.6
Isolierstoffklasse
Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach DIN 57530.
I.5.7
Schwinggüte
Die Motoren sind in Schwinggüte N nach DIN ISO 2373 ausgeführt.
I.5.8
Anschlußtechnik
Die Motoren sind mit abgewinkelten Steckern für die Resolversignale und Klemmenkä-
sten für die Leistungsversorgung ausgerüstet. Die Gegenstecker gehören nicht zum Lie -
ferumfang. Resolver- und Leistungsleitungen bieten wir Ihnen fertig konfektioniert an.
Hinweise zu den Leitungsmaterialien finden Sie in Kapitel II.2.1.
I.5.9
Rückführeinheit
Die Motoren sind mit zweipoligen Hohlwellen-Resolvern ausgerüstet.
I.5.10
Haltebremse
Die Motoren sind wahlweise mit eingebauter Haltbremse erhältlich.
Die Permanentmagnetbremse (24V DC) blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor.
Die Haltebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und für dauernde, betriebs-
mäßige Abbremsvorgänge ungeeignet. Ist die Bremse gelöst, kann sich der Rotor ohne
Restmoment bewegen, die Arbeitsweise ist spielfrei!
Die Haltebremsen können direkt vom digifas® oder SERVOSTAR™-Servoverstärker
angesteuert werden (nicht personell sicher !), dann erfolgt das Löschen der Bremswick -
lung im Servoverstärker — eine zusätzliche Beschaltung ist nicht erforderlich.
Wird die Haltebremse nicht vom Servoverstärker direkt angesteuert, muß eine zusätzli-
che Beschaltung (z.B. Varistor) vorgenommen werden. Sprechen Sie hierzu mit unserer
Applikationsabteilung.
Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer
im Bremskreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse.
Schaltungsvorschlag mit SERVOSTAR™ 600
I.6
Auswahlkriterien
Die Drehstrom-Servomotoren sind für den Betrieb an den Servoverstärkern digifas® oder
SERVOSTAR™ ausgelegt. Beide Einheiten zusammen bilden einen geschlossenen
Drehzahl- oder Momentenregelkreis. Als wichtigste Auswahlkriterien gelten:
—
—
—
—
Beachten Sie bei der Berechnung der erforderlichen Motoren und Servoverstärker die
statische Last und die dynamische Belastung (Beschleunigen/Bremsen). Unsere Applika -
tionsabteilung unterstützt Sie bei den Berechnungen.
12
05.2000 - A.4.031.1/35
Typenkennzeichnung:
SERVOSTAR™ 600
Stillstandsmoment
Nenndrehzahl
Trägheitsmomente von Motor und Last
Effektivmoment (errechnet)
6SMxxx-xxxx-G
M
[Nm]
0
n
[min
]
-1
n
J
[kgcm²]
M
[Nm]
rms
Servomotoren 6SM45..100
Kollmorgen
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