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Verwandte Anleitungen für Kollmorgen Seidel 6SM-Serie
Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen Seidel 6SM-Serie
- Seite 2 Synchron Servomotoren Serie 6SM45..100 Technische Beschreibung, Montage, Inbetriebnahme Ausgabe 05/2000...
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Seite 3: Bisher Erschienene Ausgaben
Bisher erschienene Ausgaben Ausgabe Bemerkung 07 / 93 Erstausgabe 06 / 94 Anpassung an geänderte technische Ausführung, Layout verändert, Seitennumerierung geändert 05 / 95 6SM27 u. 6SM37 aufgenommen, Korrekturen, Herstellererklärung 12 / 95 6SM100 erweitert und 6SM132 aufgenommen, Korrekturen, Erweiterungen 05 / 96 6SM132 entfernt 05 / 97... -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Kollmorgen Inhaltsverzeichnis 05.2000 I nhaltsverzeichnis Z e i c h n u n g S e i t e Inhaltsverzeichnis ..............3 Sicherheitshinweise . - Seite 5 Inhaltsverzeichnis Kollmorgen 05.2000 Zeichnungen III.1 Unbelüftete Motoren ..............23 III.1.1 Maßzeichnung 6SM45..100 .
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Seite 6: Sicherheitshinweise
Kollmorgen Sicherheitshinweise 05.2000 Sicherheitshinweise qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten Transport, Montage, Inbetriebnahme und Instandhaltung ausführen. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Transport, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb von Motoren vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen. Das Fachpersonal muß folgende Normen bzw. Richtlinien kennen und beachten: IEC 364 bzw. -
Seite 7: Wichtige Hinweise
Wichtige Hinweise Kollmorgen 05.2000 Wichtige Hinweise Servomotoren sind Präzisionsgeräte. Insbesondere Flansch und Welle sind bei Lagerung und Einbau gefährdet — vermeiden Sie daher rohe Kraftanwendung, Präzision verlangt Feingefühl. Benutzen Sie zum Aufziehen von Kupplungen, Zahnrädern oder Riemenscheiben unbedingt das vorgesehene Anzugsgewinde in der Motorwelle und erwärmen Sie, sofern möglich, die Abtriebselemente. -
Seite 8: Herstellererklärung
Kollmorgen Herstellererklärung 05.2000 H erstellererklärung im Sinne der EG-Maschinenrichtlinie 89/392/EWG, Anhang II B Hiermit erklären wir, die Firma Kollmorgen Seidel GmbH & Co. KG Wacholderstraße 40-42 40489 Düsseldorf daß die Servomotoren der Motorserie 6SM (Typen 6SM45, 6SM56, 6SM71, 6SM100) in der serienmäßigen Ausführung ausschließlich zum Einbau in eine andere Maschine bestimmt sind, und daß... - Seite 9 Kollmorgen 05.2000 Diese Seite wurde bewußt leer gelassen Servomotoren 6SM45..100...
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Seite 10: Allgemeines
Kollmorgen Allgemeines 05.2000 Allgemeines Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Synchron-Servomotoren der Serie 6SM45..100 (Standardausführung). Unter anderem finden Sie Informationen über: Beschreibung der Motoren, technische Daten Kapitel I Montage, Inbetriebnahme der Motoren Kapitel II Maße, Anschlußplan und Kennlinien Kapitel III Hinweise zu Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung Kapitel IV Dieses Handbuch richtet sich an Fachpersonal mit Kenntnissen in den Bereichen... -
Seite 11: Aufbau Der Motoren
Allgemeines Kollmorgen 05.2000 Aufbau der Motoren Die Synchron-Servomotoren der Serien 6SM45..100 sind bürstenlose Drehstrom-Motoren für hochwertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servoverstär - kern eignen sie sich besonders für Positionieraufgaben bei Industrie-Robotern, Werk - zeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfe- stigkeit. -
Seite 12: I.5 Standardausrüstung
Kollmorgen Allgemeines 05.2000 - E.4.929.4/09 Standardausrüstung I.5.1 Bauform Die Grundbauform der Synchron-Servomotoren 6SM45..100 ist die Bauform IM B5 nach DIN42950.Die zugelassenen Einbauformen sind in den technischen Daten angegeben. I.5.2 Wellenende A-Seite Die Kraftübertragung erfolgt über das zylindrische Wellenende A (Passung k6) nach DIN 748 mit mit Anzugsgewinde aber ohne Paßfedernut. -
Seite 13: Isolierstoffklasse
Allgemeines Kollmorgen 05.2000 - A.4.031.1/35 I.5.6 Isolierstoffklasse Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach DIN 57530. I.5.7 Schwinggüte Die Motoren sind in Schwinggüte N nach DIN ISO 2373 ausgeführt. I.5.8 Anschlußtechnik Die Motoren sind mit abgewinkelten Steckern für die Resolversignale und Klemmenkä- sten für die Leistungsversorgung ausgerüstet. -
Seite 14: I.7 Optionen
Kollmorgen Allgemeines 05.2000 Optionen -09- Sonderflansch und Sonderwelle, wir bitten ggf. um Anfrage. Im Motor integrierte Haltebremse. Radialwellen-Dichtring zur Abdichtung gegen Ölnebel und Spritzöl. Die Schutzart der Wellendurchführung erhöht sich damit auf IP65. Der Dichtring ist für Trockenlauf nicht geeignet. -65- Niedrige Toleranz der Flansch- und Wellenabmessungen sowie erhöhte Konzentrizität und Rechtwinkligkeit nach DIN 42955... -
Seite 15: Technische Daten
Allgemeines Kollmorgen 05.2000 Technische Daten I.9.1 Begriffsdefinitionen Stillstandsdrehmoment M [Nm] Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n=0 min und Nenn-Umgebungsbedin - gungen unbegrenzt lange abgegeben werden. Nenndrehmoment M [Nm] Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt. Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbe - grenzt lange abgegeben werden. -
Seite 16: I.9.2 Technische Daten 6Sm45
Kollmorgen Allgemeines 05.2000 I.9.2 Technische Daten 6SM45..100 Daten Sym Einheit Stillstandsdrehmoment 0,85 10,0 10,5 16,5 22,0 25,0 36,0 46,0 57,0 Stillstandsstrom 12,3 15,6 18,8 26,7 35,0 42,0 0rms Nenndrehzahl 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Drehmomentkonstante Nm/A 0,68... -
Seite 17: I.9.3 Technische Daten 6Sm56
Allgemeines Kollmorgen 05.2000 I.9.3 Technische Daten 6SM56..100-BV Daten Sym Einheit Stillstandsdrehmoment 13,2 14,0 23,0 31,0 36,0 53,0 69,0 84,0 Stillstandsstrom 10,0 10,7 17,1 22,0 27,1 39,3 52,2 62,2 Nenndrehzahl 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 Drehmomentkonstante Nm/A 1,33 1,45... -
Seite 18: Montage / Inbetriebnahme
Kollmorgen Montage / Inbetriebnahme 05.2000 Montage / Inbetriebnahme II.1 Wichtige Hinweise Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nenn- spannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach dem An - schlußbild in der Installations-/Inbetriebnahmeanweisung des Servoverstärkers aus. -
Seite 19: Montage / Verdrahtung
Montage / Inbetriebnahme Kollmorgen 05.2000 II.2 Montage / Verdrahtung Nur Fachleute mit Maschinenbau-Kenntnissen dürfen den Motor montieren. Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Motor verdrahten. Das Vorgehen wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Achtung ! Schützen Sie die Motoren vor unzulässiger Beanspruchung. - Seite 20 Kollmorgen Montage / Inbetriebnahme 05.2000 Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der Montage/Verdrahtung in einer sinnvollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen. Der Einbauort muß frei von leitfähigen und aggressiven Stoffen sein. Einbauort Beachten Sie bei V3-Montage (Wellenende nach oben), daß keine Flüssigkeit in die Lager eindringen darf.
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Seite 21: Anschlußtechnik
Montage / Inbetriebnahme Kollmorgen 05.2000 II.2.1 Anschlußtechnik Führen Sie die Verdrahtung gemäß den geltenden Vorschriften und Normen aus. Verwenden Sie für den Resolveranschluß ausschließlich unsere vorkonfektionier- ten, abgeschirmten Leitungen. Legen Sie die Abschirmungen entsprechend den Anschlußbildern in den Installa - tionsanweisungen der Servoverstärker auf. -
Seite 22: Inbetriebnahme
Kollmorgen Montage / Inbetriebnahme 05.2000 II.3 Inbetriebnahme Das Vorgehen bei der Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik /Antrieb- stechnik dürfen die Antriebseinheit Servoverstärker/Motor in Betrieb nehmen. Vorsicht ! Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlußteile gegen Berührung sicher ge - schützt sind. - Seite 23 Montage / Inbetriebnahme Kollmorgen 05.2000 Diese Seite wurde bewußt leer gelassen. Servomotoren 6SM45..100...
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Seite 24: Zeichnungen
Kollmorgen Zeichnungen 05.2000 - A.4.017.3/04, 4/20 Zeichnungen III.1 Unbelüftete Motoren III.1.1 Maßzeichnung 6SM45..100 III.1.2 Radial-/Axialkräfte am Wellenende Servomotoren 6SM45..100... -
Seite 25: Anschluß 6Sm45
Zeichnungen Kollmorgen 05.2000 - A.4.017.4/10 III.1.3 Anschluß 6SM45..100 Servomotoren 6SM45..100... -
Seite 26: Mn-Kennlinie 6Sm45S-3000
Kollmorgen Zeichnungen 05.2000 - A.4.036.3/13, 21 III.1.4 Mn-Kennlinie 6SM45S-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.1.5 Mn-Kennlinie 6SM45M-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n... -
Seite 27: Mn-Kennlinie 6Sm45L-3000
Zeichnungen Kollmorgen 05.2000 - A.4.036.3/14, 22 III.1.6 Mn-Kennlinie 6SM45L-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.1.7 Mn-Kennlinie 6SM56S-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n... -
Seite 28: Mn-Kennlinie 6Sm56M-3000
Kollmorgen Zeichnungen 05.2000 - A.4.036.3/51, 52 III.1.8 Mn-Kennlinie 6SM56M-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.1.9 Mn-Kennlinie 6SM56L-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n... -
Seite 29: Mn-Kennlinie 6Sm71K-3000
Zeichnungen Kollmorgen 05.2000 - A.4.036.3/15, 53 III.1.10 Mn-Kennlinie 6SM71K-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.1.11 Mn-Kennlinie 6SM71S-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n... -
Seite 30: Mn-Kennlinie 6Sm71M-3000
Kollmorgen Zeichnungen 05.2000 - A.4.036.3/16, 50 III.1.12 Mn-Kennlinie 6SM71M-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.1.13 Mn-Kennlinie 6SM100K-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n... -
Seite 31: Mn-Kennlinie 6Sm100S-3000
Zeichnungen Kollmorgen 05.2000 - A.4.036.3/18, 19 III.1.14 Mn-Kennlinie 6SM100S-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.1.15 Mn-Kennlinie 6SM100M-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n... -
Seite 32: Mn-Kennlinie 6Sm100L-3000
Kollmorgen Zeichnungen 05.2000 - A.4.036.3/17 III.1.16 Mn-Kennlinie 6SM100L-3000 Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n Servomotoren 6SM45..100... -
Seite 33: Belüftete Motoren
Zeichnungen Kollmorgen 05.2000. .A.4.017.3/09, 4/21 III.2 Belüftete Motoren III.2.1 Maßzeichnung 6SM56..100-BV III.2.2 Radial-/Axialkräfte am Wellenende Servomotoren 6SM45..100... -
Seite 34: Anschluß 6Sm56
Kollmorgen Zeichnungen 05.2000 - A.4.017.4/11 III.2.3 Anschluß 6SM56..100-BV Servomotoren 6SM45..100... -
Seite 35: Lüfteranschluß
Zeichnungen Kollmorgen 05.2000 - A.4.029.4/07 III.2.4 Lüfteranschluß Isolieren Sie die äußere Ummantelung der Leitung 35mm ab. Schieben Sie die Teile 1, 2 und 3 der PG7-Verschraubung auf die Leitung. Schieben Sie den O-Ring 5 auf das Gewinde von Teil 4 der PG7-Verschrau- bung und schrauben Sie Teil 4 mit einem Maulschlüssel (SW 15) in den Steckerkasten 6. -
Seite 36: Mn-Kennlinie 6Sm56S-3000-Bv
Kollmorgen Zeichnungen 05.2000 - A.4.036.3/51, 54 III.2.5 Mn-Kennlinie 6SM56S-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.2.6 Mn-Kennlinie 6SM56M-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n... -
Seite 37: Mn-Kennlinie 6Sm56L-3000-Bv
Zeichnungen Kollmorgen 05.2000 - A.4.036.3/56, 57 III.2.7 Mn-Kennlinie 6SM56L-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.2.8 Mn-Kennlinie 6SM71K-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n... -
Seite 38: Mn-Kennlinie 6Sm71S-3000-Bv
Kollmorgen Zeichnungen 05.2000 - A.4.036.3/58, 59 III.2.9 Mn-Kennlinie 6SM71S-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.2.10 Mn-Kennlinie 6SM71M-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n... -
Seite 39: Mn-Kennlinie 6Sm100K-3000-Bv
Zeichnungen Kollmorgen 05.2000 - A.4.036.3/60, 61 III.2.11 Mn-Kennlinie 6SM100K-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.2.12 Mn-Kennlinie 6SM100S-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n... -
Seite 40: Mn-Kennlinie 6Sm100M-3000-Bv
Kollmorgen Zeichnungen 05.2000 - A.4.036.3/62, 63 III.2.13 Mn-Kennlinie 6SM100M-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n III.2.14 Mn-Kennlinie 6SM100L-3000-BV Legende: X-Achse : Drehzahl [min Y-Achse : Drehmoment [Nm] 1 : Mn-Kennlinie 2 : Grenzkennlinie M(n) 3 : Nenndrehzahl n... - Seite 41 Zeichnungen Kollmorgen 05.2000 Diese Seite wurde bewußt leer gelassen. Servomotoren 6SM45..100...
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Seite 42: Anhang
Kollmorgen Anhang 05.2000 Anhang IV.1 Lieferumfang, Transport, Lagerung, Wartung, Entsorgung Lieferumfang: — Motor der Serie 6SM45..100 — Technische Beschreibung (Dokumentation), 1 Exemplar pro Lieferung — Motorbeipackzettel bei jedem Motor (Kurzinfo) Transport : — Klimaklasse 2K3 nach EN 50178 — Transport-Temperatur -25..+70°C, max. 20K/Stunde schwankend —... -
Seite 43: Beseitigen Von Störungen
Anhang Kollmorgen 05.2000 IV.2 Beseitigen von Störungen Verstehen Sie die folgende Tabelle als “Erste Hilfe”-Kasten. Abhängig von den Bedingun - gen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen. Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des Servoverstärkers. -
Seite 44: Stichwortverzeichnis
Kollmorgen Anhang 05.2000 IV.3 Stichwortverzeichnis Text Seite Text Seite Abschirmung ....19 Nenndrehmoment ... . 14 Anschlußbild . - Seite 45 I ta lie n/ It aly/ I ta lie Ger ma ny /A ll emagne DIGIMATIC A/S M.C.A. s.r.l. "Laerkenfeldt" Via f. Turati 21 Kollmorgen Seidel GmbH & Co. KG Aalkaergaardvej 20 20016 Pero (Mi) Verkaufsniederlassung Nord 8700 Horsens Nord Tel.: +39(0)02 - 33 91 04 50 Heinrich-Albertz- Str.