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Kollmorgen
I.9.2
Technische Daten 6SM45..100
Daten
Sym Einheit
Stillstandsdrehmoment
Stillstandsstrom
Nenndrehzahl
Drehmomentkonstante
Spannungskonstante
Netz-Nennspannung
Nenndrehmoment bei n
n
Nennstrom
Nennleistung
Spitzenstrom
Motorpolzahl
Resolverpolzahl
Wicklungswiderstand
Phase-Phase
Wicklungsinduktivität
Phase-Phase
Isolierstoffklasse
Schaltpunkt
Thermokontakt
Bauform
Rotorträgheitsmoment
Statisches Reibmoment
zul. Radialbelastung am
Wellenende bei n
n
zul. Axialbelastung am
Wellenende bei n
n
Toleranzklasse Flansch
Schwinggüte
Thermische Zeitkonstante
Gewicht Standard
Bestellnummer Standard
EMV-RES Stecker
RES-Leitung, geschirmt
Leistungsanschluß
Motorleitung, geschirmt
max. Æ der Motorleitung
max. Æ der Bremsleitung
Haltemoment
Anschlußspannung
elektrische Leistung
Trägheitsmoment
Lüftverzögerungszeit
Einfallverzögerungszeit
Gewicht der Bremse
Motorleitung mit Bremse
Bremsleitung einzeln
Bestellnummer mit -G-
Servomotoren 6SM45..100
0,85
1,7
M
Nm
0
I
A
1,3
1,3
0rms
-1
n
min
3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
n
K
Nm/A
0,68
1,36
Trms
K
mVmin
58
116
E
U
V
n
M
Nm
0,8
1,6
n
I
A
1,4
1,3
n
P
kW
0,25
0,5
n
I
A
4,7
5,6
0max
p
-
Mot
p
-
Res
R
25,4
34,0
W
20
L
mH
54,0
99,0
-
-
-
°C
-
-
J
kgcm²
1,5
2,1
M
Nm
0,127 0,131 0,14 0,154 0,18 0,208 0,23
R
F
N
370
R
F
N
120
A
-
-
-
-
t
min
15
20
TH
G
kg
4,5
5,5
-
-
81681 81684 81752 81682 81683 81753 81679 81754 81680 84855 84856 84876 84874
-
-
-
mm²
-
Bolzen
-
mm²
-
mm
-
mm
M
Nm
6,5
BR
U
V=
BR
P
W
16
BR
J
kgcm²
1,06
BR
t
ms
10 - 30
BRH
t
ms
5 - 15
BRL
G
kg
0,6
BR
-
mm²
4x1 + 2x0,75 oder 4x1,5 + 2x0,75
-
mm²
-
-
81870 81869 81871 81868 81867 81866 81865 81864 81863 84699 84857 84877 84875
05.2000
3,2
3,8
7,0
10,0
2,4
2,8
4,8
7,6
1,36
1,33
1,45
1,32
116
114
124
113
2,9
3,6
6,4
8,4
2,3
2,9
4,7
6,7
0,91
1,13
2,0
2,6
9,6
12,4
19,6
28,3
11,9
9,4
4,0
1,8
47,0
54,0
30,0
15,8
F, DIN 57530
IM B5 (V1, V3), DIN 42950
3,4
5,2
10,0
15,0
530
170
N, DIN42955
N, DIN ISO 2373
20
20
20
20
6,5
6,1
8,0
10,3
12 polig, rund
M4
4x1 oder 4x1,5
15
8
12
24 +6/-10%
18
3,6
30 - 60
10 - 20
1,1
4x1,5 oder 4x2,5
10,5
16,5
22,0
25,0
8,0
12,3
15,6
18,8
1,31
1,35
1,41
1,33
112
115
121
114
400
9,5
13,4
16,3
19,9
7,6
10,5
12,2
15,7
3,0
4,2
5,1
6,2
32,0
44,0
51,0
72,0
6
2
1,65
0,8
0,57
0,46
19,6
12,0
9,0
10,5
145 ± 5
20,0
31,0
42,0
74,0
0,28
0,334
0,4
700
230
25
30
35
32
11,7
15,8
20,0
26,0
4x2x0,25
M6
4x2,5
4x4
20
12,5
20
22
9,5
20 - 60
10 - 35
1,9
4x2,5 + 2x1
Allgemeines
36,0
46,0
57,0
26,7
35,0
42,0
1,35
1,32
1,35
116
113
115
24,6
27,1
28,0
19,2
21,8
22,5
7,7
8,5
8,8
113,0 150,0 180,0
0,22
0,16
0,12
7,0
5,0
4,0
108,0 141,0 175,0
0,49
0,58
0,67
1050
350
40
41
46
33,0
40,0
49,0
M8
4x6
4x10
4x16
28
60
50
57,5
70 - 160
30 - 60
5,4
-
15
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