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Allgemeines
I.9.3
Technische Daten 6SM56..100-BV
Daten
Stillstandsdrehmoment
Stillstandsstrom
Nenndrehzahl
Drehmomentkonstante
Spannungskonstante
Netz-Nennspannung
Nenndrehmoment bei n
Nennstrom
Nennleistung
Spitzenstrom
Motorpolzahl
Resolverpolzahl
Wicklungswiderstand Ph-Ph
Wicklungsinduktivität Ph-Ph
Isolierstoffklasse
Schaltpunkt Thermokontakt
Bauform
Rotorträgheitsmoment
Statisches Reibmoment
zul. Radialbelastung am Wellenende bei n
zul. Axialbelastung am Wellenende bei n
Toleranzklasse Flansch
Schwinggüte
Thermische Zeitkonstante
Gewicht incl. Lüfter
Bestellnummer Motor
Bestellnummer -BV-
EMV-RES Stecker
RES-Leitung, geschirmt
Leistungsanschluß
Motorleitung, geschirmt
max. Æ der Motorleitung
max. Æ der Bremsleitung
Haltemoment
Anschlußspannung
elektrische Leistung
Trägheitsmoment
Lüftverzögerungszeit
Einfallverzögerungszeit
Gewicht der Bremse
Bestellnummer mit -G-
Motorleitung mit Bremse
Bremsleitung einzeln
Anschlußspannung Lüfter
Nennstrom Lüfter
Anschlußstecker
Schutzart mit Lüfter
16
Sym Einheit
M
0BV
I
0BV
n
n
K
Trms
K
mVmin 114
E
U
n
M
n
nBV
I
n
P
n
I
0max
p
Mot
p
Res
R
20
L
-
-
-
J
M
R
F
n
R
F
n
A
-
-
t
TH
G
-
-
-
-
-
Bolzen
-
-
-
M
BR
U
BR
P
BR
J
BR
t
BRH
t
BRL
G
BR
-
-
-
U
BV
I
BV
-
-
05.2000
4,8
9,2
13,2
Nm
A
3,6
6,3
10,0
-1
min
3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000 3000
Nm/A
1,33
1,45
1,32
124
113
V
Nm
4,8
9,0
12,5
A
3,8
6,5
9,8
kW
1,5
2,8
3,9
A
12,4
19,6
28,3
-
-
9,4
4,0
1,8
W
mH
54,0
30,0
15,8
-
°C
-
kgcm²
5,2
10,0
15,0
Nm
0,154 0,18 0,208 0,23
N
530
N
170
-
-
min
15
15
15
kg
7,8
9,7
12,0
-
81682 81683 81753 81679 81754 81680 84855 84856 84876 84874
-
65079
-
mm²
M4
mm²
4x1,5
mm
15
mm
8
Nm
12
V=
W
18
kgcm²
3,6
ms
30 - 60
ms
10 - 20
kg
1,1
-
81868 81867 81866 81865 81864 81863 84699 84857 84877 84875
4x1 + 2x0,75 oder
mm²
4x1,5 + 2x0,75
mm²
V
A
0,12
-
-
14,0
23,0
31,0
36,0
10,7
17,1
22,0
27,1
1,31
1,35
1,41
1,33
112
115
121
114
400
13,7
21,9
28,6
35,1
10,8
16,8
21,0
27,1
4,3
6,9
9,0
11,0
32,0
44,0
51,0
72,0
6
2
1,65
0,8
0,57
0,46
19,6
12,0
9,0
10,5
F, DIN 57530
145 ± 5
IM B5 (V1, V3), DIN 42950
20,0
31,0
42,0
74,0
0,28
0,334
0,4
700
230
N, DIN42955
N, DIN ISO 2373
15
20
20
20
14,2
18,2
22,5
29,5
65078
12 polig, rund
4x2x0,25
M6
4x4
4x6
20
12,5
20
24 +6/-10%
22
9,5
20 - 60
10 - 35
1,9
4x2,5 + 2x1
4x1,5 oder 4x2,5
230 (50-60 Hz)
0,25
4 polig
IP54
Servomotoren 6SM45..100
Kollmorgen
53,0
69,0
84,0
39,3
52,2
62,2
1,35
1,32
1,35
116
113
115
50,1
63,1
75,0
38,1
49,1
57,2
15,7
19,8
23,6
113,0 150,0 180,0
0,22
0,16
0,12
7,0
5,0
4,0
108,0 141,0 175,0
0,49
0,58
0,67
1050
350
20
25
25
36,5
43,5
52,5
65080
M8
4x16
28
60
50
57,5
70 - 160
30 - 60
5,4
-
0,25
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