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Kollmorgen
Sicherheitshinweise
Nur
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Inbetriebnahme und Instandhaltung ausführen. Qualifiziertes Fachpersonal sind
Personen, die mit Transport, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb
von Motoren vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden
Qualifikationen verfügen. Das Fachpersonal muß folgende Normen bzw. Richtlinien
kennen und beachten:
Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation.
l
Falsches Handhaben des Motors kann zu Personen- oder Sachschäden führen.
Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlußbedingungen
(Typenschild und Dokumentation) unbedingt ein.
Stellen Sie unbedingt die ordnungsgemäße Erdung des Motorgehäuses mit der
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PE-Schiene im Schaltschrank als Bezugspotential sicher. Ohne niederohmige
Erdung ist keine personelle Sicherheit gewährleistet.
Öffnen Sie niemals den Motorklemmenkasten während des Betriebs. Ziehen Sie
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keine Stecker während des Betriebs. Es besteht die Gefahr von Tod oder schweren
gesundheitlichen oder materiellen Schäden.
Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor nicht
l
dreht. Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Motoren nie unter Spannung. In
ungünstigen Fällen können Lichtbögen entstehen und Personen und Kontakte
schädigen.
Warten
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Versorgungsspannungen mindestens fünf Minuten, bevor Sie spannungsführende
Teile
Kondensatoren im Servoverstärker führen bis zu fünf Minuten nach Abschalten der
Versorgungsspannungen gefährliche Spannungen. Messen Sie zur Sicherheit die
Spannung im Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 40V
abgesunken ist.
Während des Betriebes können Motoren ihrer Schutzart entsprechend heiße
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Oberflächen besitzen. Die Oberflächentemperatur kann 100°C erreichen. Messen
Sie die Temperatur und warten Sie, bis der Motor auf 40°C abgekühlt ist, bevor Sie
ihn berühren.
In diesem Handbuch verwendete Symbole
Servomotoren 6SM45..100
qualifiziertes
Fachpersonal
IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100
IEC-Report 664 oder DIN VDE 0110
nationale Unfallverhütungsvorschriften oder BGV A2
Sie
nach
(z.B.
Kontakte,
Personelle Gefährdung durch
Elektrizität und ihre Wirkung
Siehe Kapitel (Querverweis
Þ
05.2000
darf
Arbeiten
dem
Trennen
der
Gewindebolzen)
berühren
●
Sicherheitshinweise
wie
Transport,
Servoverstärker
oder
Anschlüsse
Allgemeine Warnung
Allgemeine Hinweise
Maschinelle Gefährdung
Hervorhebung
Montage,
von
den
lösen.
5
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