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Anhang
IV.2
Beseitigen von Störungen
Verstehen Sie die folgende Tabelle als "Erste Hilfe"-Kasten. Abhängig von den Bedingun -
gen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich
sein. Beschrieben werden vorwiegend die Fehlerursachen, die den Motor direkt betreffen.
Auftretende Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter
Parametrierung des Servoverstärkers. Informieren Sie sich hierzu in der Dokumentation
des Servoverstärkers und der Bedienersoftware.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Fehler
Motor dreht nicht
Motor geht durch
Motor schwingt
Fehlermeldung
Bremse
Fehlermeldung
Endstufenfehler
Fehlermeldung
Resolver
Fehlermeldung
Motortemperatur
Bremse greift nicht
42
05.2000
mögliche Fehlerursachen
— Servoverstärker nicht freigegeben
— Sollwertleitung unterbrochen
— Motorphasen vertauscht
— Bremse ist nicht gelöst
— Antrieb ist mechanisch blockiert
— Motorphasen vertauscht
— bei Option -IL- ROD-Leitung defekt oder
nicht richtig gesteckt
— Abschirmung Resolverleitung unterbrochen
— Verstärkung zu groß
— Kurzschluß in der Spannungszuleitung
der Motorhaltebremse
— defekte Motorhaltebremse
— Motorleitung hat einen Kurz- oder Erdschluß
— Motor hat einen Kurz- oder Erdschluß
— Resolverstecker ist nicht richtig aufgesteckt
— Resolverleitung ist unterbrochen,
gequetscht o.ä.
— Motorthermoschalter hat angesprochen
— Resolverstecker lose oder Resolverleitung
unterbrochen
— Gefordertes Haltemoment zu hoch
— Bremse defekt
— Motorwelle axial überlastet
Kollmorgen
Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
— ENABLE-Signal anlegen
— Sollwertleitung prüfen
— Motorphasen korrekt auflegen
— Bremsenansteuerung prüfen
— Mechanik prüfen
— Motorphasen korrekt auflegen
— ROD/SSI-Leitung prüfen
— Resolverleitung erneuern
— Motordefaultwerte verwenden
— Kurzschluß beseitigen
— Motor tauschen
— Kabel tauschen
— Motor tauschen
— Steckverbindung überprüfen
— Leitungen überprüfen
— Abwarten bis Motor abgekühlt ist.
Danach überprüfen, warum der
Motor so heiß wird.
— Stecker prüfen, eventuell neue
Resolverleitung einsetzen
— Auslegung überprüfen
— Motor tauschen
— Axialbelastung überprüfen und
verringern. Motor tauschen, da die
Lager beschädigt sind
Servomotoren 6SM45..100
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