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Allgemeines
I.3
Aufbau der Motoren
Die Synchron-Servomotoren der Serien 6SM45..100 sind bürstenlose Drehstrom-Motoren
für hochwertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servoverstär -
kern eignen sie sich besonders für Positionieraufgaben bei Industrie-Robotern, Werk -
zeugmaschinen, Transferstraßen usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfe-
stigkeit.
Die Servomotoren besitzen Permanentmagneten im Rotor. Das Neodym-Magnetmaterial
trägt wesentlich dazu bei, daß diese Motoren hochdynamisch gefahren werden können.
Im Stator ist eine dreiphasige Wicklung untergebracht, die durch den Servoverstärker ver-
sorgt wird. Der Motor besitzt keine Bürsten, die Kommutierung wird elektronisch im Ser -
voverstärker vorgenommen.
Eine Fremdbelüftung der Motoren ist wegen der optimalen Wärmeabfuhr über das stark
verrippte Motorgehäuse meist nicht erforderlich. Optional sind jedoch zur Vergrösserung
von M
incl. Option -BV-). Sie können den Fremdlüfter auch nachträglich anbauen.
Die Wicklungstemperatur wird über Temperatursensoren in den Statorwicklungen über-
wacht und über einen potentialfreien Kontakt (Öffner) gemeldet.
Die Motoren haben als Rückführeinheit einen Resolver eingebaut. Die Servoverstärker
der Serie digifas® oder SERVOSTAR™ werten die Resolverstellung des Rotors aus und
speisen die Motoren mit Sinusströmen.
Sie erhalten die Motoren mit oder ohne eingebaute Haltebremse.
Die Motoren sind mattschwarz (RAL 9005) lackiert, eine Beständigkeit gegen Lösungs-
mittel (Tri, Verdünnung o.ä.) besteht nicht.
I.4
Allgemeine technische Daten
Klimaklasse
Umgebungstemperatur
(bei Nenndaten)
Zulässige Luftfeuchte
(bei Nenndaten)
Leistungsreduzierung
(Ströme und Momente)
max. zulässige Flanschtemperatur 65°C ± 10% bei Ausnutzung der Nenndaten
Kugellager-Lebensdauer
Technische Daten
Lagerungsdaten
10
die Motoren der Serien 6SM56..100 mit angebautem Fremdlüfter lieferbar (Motor
0
05.2000
3K3 nach EN 50178
5...+40°C bei Aufstellhöhe bis 1000m über NN
Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen über
40°C und bei gekapseltem Einbau der Motoren
unbedingt mit unserer Applikationsabteilung.
85% relative Feuchte, nicht betauend
1%/K im Bereich 40°C...50°C bis 1000m über NN
Bei Aufstellhöhen über 1000m über NN und 40°C
6%
bei 2000m über NN
17%
bei 3000m über NN
30%
bei 4000m über NN
55%
bei 5000m über NN
Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellhöhen
über 1000m über NN und Temperaturreduzierung
um 10K / 1000m
³ 20.000 Betriebsstunden
Þ I.9
Þ IV.1
Servomotoren 6SM45..100
Kollmorgen
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