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Allgemeines
I.3
Aufbau der Motoren
Die Synchron-Servomotoren der Serien DBL/DBK sind bürstenlose Drehstrom-Motoren für hoch-
wertige Servo-Applikationen. In Verbindung mit unseren digitalen Servoverstärkern eignen sie sich
besonders für Positionieraufgaben bei Industrie-Robotern, Werkzeugmaschinen, Transferstraßen
usw. mit hohen Ansprüchen an Dynamik und Standfestigkeit.
Die Servomotoren besitzen Permanentmagneten im Rotor. Das Neodym-Magnetmaterial trägt
wesentlich dazu bei, dass diese Motoren hochdynamisch gefahren werden können. Im Stator ist
eine dreiphasige Wicklung untergebracht, die durch den Servoverstärker versorgt wird. Der Motor
besitzt keine Bürsten, die Kommutierung wird elektronisch im Servoverstärker vorgenommen.
Die Wicklungstemperatur wird über Temperatursensoren in den Statorwicklungen überwacht und
über einen potentialfreien Kontakt (Öffner, DBL1: PTC/3kW) gemeldet.
Die Motoren haben als Rückführeinheit standardmäßig einen Resolver eingebaut. Die Servover-
stärker der Serie SERVOSTAR werten die Resolverstellung des Rotors aus und speisen die Moto-
ren mit Sinusströmen.
Sie erhalten die Motoren mit oder ohne eingebaute Haltebremse. Eine Nachrüstung der Bremse ist
nicht möglich.
Die Motoren sind mattschwarz (RAL 9005) lackiert, eine Beständigkeit gegen Lösungsmittel (Tri,
Verdünnung o.ä.) besteht nicht.
I.4
Allgemeine technische Daten
Klimaklasse
Umgebungstemperatur
(bei Nenndaten)
Zulässige Luftfeuchte
(bei Nenndaten)
Leistungsreduzierung
(Ströme und Momente)
max. zulässige Flanschtemperatur
Kugellager-Lebensdauer
Technische Daten
Lagerungsdaten
8
03/2003
3K3 nach EN 50178
5...+40°C bei Aufstellhöhe bis 1000m über NN
Sprechen Sie bei Umgebungstemperaturen über 40°C
und bei gekapseltem Einbau der Motoren unbedingt mit
unserer Applikationsabteilung.
85% relative Feuchte, nicht betauend
1%/K im Bereich 40°C...50°C bis 1000m über NN
Bei Aufstellhöhen über 1000m über NN und 40°C
6%
bei 2000m über NN
17%
bei 3000m über NN
30%
bei 4000m über NN
55%
bei 5000m über NN
Keine Leistungsreduzierung bei Aufstellhöhen über
1000m über NN und Temperaturreduzierung
um 10K / 1000m
65°C bei Ausnutzung der Nenndaten
³ 20.000 Betriebsstunden
Þ III
Þ IV.1
Kollmorgen
Servomotoren DBL/DBK
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