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Allgemeines
I.5.6
Isolierstoffklasse
Die Motoren entsprechen der Isolierstoffklasse F nach DIN 57530.
I.5.7
Schwinggüte
Die Motoren sind in Schwinggüte N nach DIN ISO 2373 ausgeführt.
I.5.8
Anschlusstechnik
Motorserie
DBL1
DBL2..DBL6, DBK
DBL7, DBL8
Die Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang. Resolver- und Leistungsleitungen bieten wir
Ihnen fertig konfektioniert an. Hinweise zu den Leitungsmaterialien finden Sie in Kapitel II.2.1.
I.5.9
Rückführeinheit
Die Motoren sind standardmäßig mit zweipoligen Hohlwellen-Resolvern ausgerüstet. Wahlweise
sind die Motoren (außer DBL1) auch mit eingebautem single-(ECN 1313) oder multiturn (EQN
1325) EnDat Encoder erhältlich. (DBL2: ECN 1113 / EQN 1125)
Die Motorlänge verändert sich bei eingebautem Encoder. Ein nachträglicher Einbau ist nicht mög-
lich.
I.5.10
Haltebremse
Die Motoren sind wahlweise mit eingebauter Haltbremse erhältlich (außer DBL1).
Die Permanentmagnetbremse (24V DC) blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Die Hal-
tebremsen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und für dauernde, betriebsmäßige Abbrems-
vorgänge ungeeignet. Ist die Bremse gelöst, kann sich der Rotor ohne Restmoment bewegen, die
Arbeitsweise ist spielfrei ! Die Motorlänge vergrößert sich bei eingebauter Haltebremse.
Die Haltebremsen können direkt vom SERVOSTAR-Servoverstärker angesteuert werden (nicht per-
sonell sicher!), dann erfolgt das Löschen der Bremswicklung im Servoverstärker — eine zusätzliche
Beschaltung ist nicht erforderlich.
Wird die Haltebremse nicht vom Servoverstärker direkt angesteuert, muss eine zusätzliche
Beschaltung (z.B. Varistor) vorgenommen werden. Sprechen Sie hierzu mit unserer Applikationsab-
teilung.
Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer im Brems-
kreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse.
Schaltungsvorschlag mit SERVOSTAR 600
10
03/2003
Resolver
Kabel
Stecker
Stecker
SERVOSTAR 600
Leistung
Kabel
Stecker
Klemmenkasten
- A.4.031.1/35
Servomotoren DBL/DBK
Kollmorgen
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