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Anschlüsse Für Die Roboter-Steuerung - Fronius RI FB PRO/i Betriebsanleitung

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Anschlüsse für
Je nach Anforderung, wird das Roboter-Interface mit einer der nachfolgend an-
die Roboter-
geführten Anschlusskonfigurationen ausgeliefert.
Steuerung
Beispiel Konfiguration Basic:
Beispiel Konfiguration ProfiNet IO, Ethernet/IP-2P, ...:
(1)
Zugentlastung
Der Kabelbaum der Roboter-
Steuerung ist durch die Zugent-
lastung in den Innenraum des
Roboter-Interfaces zu führen,
und direkt am Busmodul anzu-
schließen.
(1)
Anschlüsse des jeweiligen Bus-
(2)
moduls
Die Anschlüsse des Busmoduls
werden werksseitig zur Außen-
seite des Roboter-Interfaces
geführt. Der Kabelbaum der
Roboter-Steuerung kann direkt
an der Außenseite des Roboter-
(2)
Interfaces angeschlossen wer-
den.
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