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SICK LSI 101 Technische Beschreibung
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SICK LSI 101 Technische Beschreibung

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L a s e r S c a n n e r I n t e r f a c e
L S I 1 0 1
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Verwandte Anleitungen für SICK LSI 101

Inhaltszusammenfassung für SICK LSI 101

  • Seite 1 L a s e r S c a n n e r I n t e r f a c e L S I 1 0 1...

  • Seite 2: Wichtige Hinweise

    Bestimmung des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Prüfungen: ........... Kapitel 10 Fehlerspeicher eines Sensors abfragen ......55 Technische Daten: ........Kapitel 12.3 Permanenten Fehlerspeicher lesen ........56 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 4: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen

    Verfügung zu stellen. Der Arbeitnehmer ist durch Sachkundige einzuweisen. 5. Dieser Broschüre ist als Anlage eine Checkliste zur Überprü- fung durch den Hersteller und Ausrüster beigefügt. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 5: Zulassungen Und Zertifikate

    Zulassungen und Zertifikate 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 6: Hinweise / Bestimmungsgemäße Verwendung

    LSI-Benutzersoftware im Kapitel 9. Dort ist beschrieben, wie Sie das LSI an einen PC anschließen und mit der Benutzer- software arbeiten. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 7: So Arbeitet Das Lsi

    OSSD A B = high Eingriff ! Abschaltsignal zur Steuerung z. B. NOT-AUS Auswertung eines Überwachungsfalles im LSI (vereinfachtes Funktionsschema) 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 8: Einsatzbereiche - Das Kann Das Lsi

    Zusätzlich können Sie die Geschwindigkeit des Fahrzeugs durch Inkrementalgeber erfassen und damit Überwachungsbereiche Fahrerloses Transportfahrzeug mit Fahrtrichtungserkennung und unterschiedlicher Größe dynamisch an die Fahrgeschwindigkeit geschwindigkeitsabhängiger Schutzfeldumschaltung anpassen. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 9: Planung Des Lsi-Systems

    – vier binäre Eingänge (A bis D) (2-kanalig, antivalent) – zwei Inkrementalgebereingänge (alternativ zu den Eingängen C und D) – zwei Reset/Restart-Eingänge – zwei EDM-Eingänge (Schützkontrolle) 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 10: Mobil: Zum Einsatz Am Fahrzeug

    Konfigurieren Sie die Schutzfelder mit Hilfe der PLS/LSI- Benutzersoftware, wie in Kapitel 9.7 beschrieben. Der Bremsweg des Fahrzeugs plus Sicherheitszuschlag ergibt die benötigte Schutzfeldtiefe. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 11: Lieferumfang

    Anschlußset A, mit 20 m Leitung 2 019 070 Anschlußset G wie Anschlußset A, mit 30 m Leitung 2 025 902 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 12: Lsi Montieren

    Montieren Sie das LSI an der Wand. Verwenden Sie dafür Schrauben M 6. LSI an der Wand montieren (alle Maße in mm) 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 13: Lsi Anschließen

    RXD+ RXD+ TXD+ TXD+ TXD – TXD – Gehäuse Schirm LSI-seitig an Zugentlastung (Gehäuse) angeschlossen brückt Pinbelegung des Schnittstellensteckers RS422 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 14: Lsi An Steuerung Und Stromversorgung Anschließen

    K 7 K 3 K 4 geführten Kontakten verwenden müssen, unter Berücksichti- DC 24 V gung entsprechender Schutzmaßnahmen (Beschaltung). LSI-Eingänge und Ausgänge anschließen 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 15 Die Schützkontrolle nach einem Umschaltvorgang erfolgt nach 200 ms. Im statischen Zustand werden die Ausgänge zyklisch Schützkontrolle anschließen alle 5 Sekunden getestet. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 16 50 Impulse pro Zentimeter Strecke Ihres Fahrzeugs liefern 9 n.c. (zum Konfigurieren der Inkrementalgeber siehe Kapitel 9.7 sowie das Berechnungsbeispiel im Anhang). Abschirmung und Pinbelegung 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 17: Lsi An Einen Pc Anschließen

    RXD– RXD+ RXD+ TXD+ TXD+ TXD– TXD– Gehäuse Schirm LSI-seitig an Zugentlastung (Gehäuse) angeschlossen brückt Pinbelegung des Schnittstellensteckers bei RS-422-Betrieb 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 18: Lsi Programmieren - Benutzersoftware

    „Setup erfolgreich abgeschlossen“. Die PLS/LSI-Benutzersoftware ist nun installiert. Sie können sie jederzeit aufrufen, indem Sie auf das entsprechende Programm- symbol klicken. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 19: So Gehen Sie Vor

    Sie die Konfiguration auf der Festplatte oder einer Zur Fehlersuche können Sie den Fehlerspeicher des LSI und Diskette (siehe Kapitel 9.12). der angeschlossenen Sensoren abfragen. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 20: Einstieg: Die Erste Konfiguration

    Melden Sie sich grundsätzlich beim Verlassen Ihres Arbeitsplat- zes ab! Damit verhindern Sie, daß unbefugte Personen Ihr LSI- System manipulieren können. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 21: Hardware Konfigurieren

    Pixel je Scan detektiert werden, ignoriert. Das kann sinnvoll sein, um Fehlabschaltungen zu vermeiden. • Klicken Sie auf „Weiter“. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 22 Geben Sie einen Namen für den Sensor ein, und klicken Sie auf „OK“. Der Sensor ist damit angemeldet. Klicken Sie auf „Weiter“. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 23: Überwachungsbereiche Festlegen

    Sie im Kapitel 9.5. Klicken Sie auf „Weiter“. Bestätigen Sie Ihre Einstellungen mit „OK“. Der Überwachungsbereich ist damit festgelegt. Klicken Sie auf „Weiter“. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 24: Überwachungsfälle Definieren

    Signalpegel des zugeordneten Eingangs A , bzw. B (Zur Verkabelung der Eingänge siehe Kapitel 8.2.) Klicken Sie auf „Weiter“. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 25 Die Konfiguration ist damit definiert. Sie können die Einstellun- gen nun an das LSI übertragen, wie im folgenden Abschnitt beschrieben. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 26: Konfiguration An Lsi Senden

    ändern wollen, klicken Sie auf „Nein“. Sie können dann die Schutzfelder und Warnfelder bearbeiten, wie im folgen- den Abschnitt beschrieben. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 27: Überwachungsbereich Bearbeiten

    Sie die Größe der verschiedenen Feldformen definieren können. Weitere Informationen über das Bearbeiten von Feldern finden Sie im Kapitel 9.5. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 28 Es erscheint dieses Dialogfenster, das den Radius des Halbkrei- ses zeigt. Tragen Sie das gewünschte Maß ein. Bestätigen Sie mit „OK“. Der Radius des Halbkreises ist damit geändert. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 29 Pixel) aus Verfügbarkeitsgründen vom Gerät ignoriert wird. Lassen sich derartige Schutzfeld-Formen nicht vermeiden, programmieren Sie immer mindestens einen weiteren benachbarten Pixel. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 30: Überwachungsbereich An Lsi Senden

    Damit verhindern Sie, daß unbefugte Personen das LSI- System manipulieren können. (Wie Sie das Kennwort ändern, ist im Kapitel 9.13 beschrieben.) 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 31: Konfiguration Erweitern

    Melden Sie der Reihe nach alle Sensoren an, die an Ihrem LSI angeschlossen sind, und benennen Sie sie nach Ihren Wünschen. Sie können bis zu vier Sensoren anmelden. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 32: Zusätzliche Überwachungsbereiche Festlegen

    Sie auf „Bearbeiten“. Sie können nun die gewünschten Änderungen auf den Karten vornehmen, wie im folgenden beschrieben: 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 33 Falls Sie das LSI zusammen mit dem PLS-Typ 101-316 zur Fahrzeugabsicherung einsetzen, ist hier die Reaktionszeit des LSI nicht einstellbar, sondern mit 270 ms fest vorgegeben. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 34: Ein- Und Ausgänge Ändern

    Kreuzen Sie an, welche Eingänge und Ausgänge Sie verwen- den. • Kreuzen Sie an, ob an den verwendeten Ausgängen eine Schützkontrolle (EDM) durchgeführt werden soll. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 35: Adresse Ändern

    Bei dieser Einstellung werden Objekte, die nur durch einen einzigen Pixel je Scan detektiert werden, ignoriert. Das kann sinnvoll sein, um Fehlabschaltungen zu vermeiden. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 36: Wiederanlaufverhalten Ändern

    Die minimal erfaßbare Geschwindigkeit beträgt ±10 cm/s. Aus technischen Gründen und zur besseren Verfügbarkeit werden geringere Geschwindigkeiten ignoriert bzw. als 0 cm/s interpretiert. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 37: Felder Bearbeiten/ Dimensionieren

    Warnfelder sind immer segmentierte Felder. Wenn Sie ein Warnfeld als Rechteck oder Halbkreis definiert haben, wird es automatisch in ein segmentiertes Feld mit den entsprechenden Maßen konvertiert. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 38: Segmentiertes Feld Maßstäblich Verändern

    Menüfunktion Bearbeiten – Einfügen aus…, und geben Sie Dateinamen und Speicherort an. Das Feld wird eingefügt. Sie können es wie gewohnt weiter- bearbeiten. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 39: Koordinate Fixieren

    Der nächstgelegene Punkt auf einem Meßstrahl mit den ge- wünschten Koordinaten wird berechnet. Die berechneten Koordinaten werden angezeigt. Um sie zu übernehmen, klicken Sie auf „OK“. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 40: Schutzfeld Einlernen

    Berücksichtigen Sie dies ggf. beim Abschreiten des Schutz- feldes. Um das Einlernen zu beenden, deaktivieren Sie den Button „Überwachungsbereich einlernen“. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 41 Hinweis: Sie können das eingelernte Schutzfeld auch nachträglich noch bearbeiten und es dann als segmentiertes Schutzfeld an das LSI übertragen. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 42: Schutzfelder An Geschwindigkeit Anpassen

    (Im Beispiel ist außer den Inkrementalgebern kein weiterer Eingang konfiguriert. Der Ausgang OSSD A ist in diesem Fall mit dem Bremssystem des Fahrzeugs verbunden.) 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 43 Position am Fahrzeug benannt: ein Sensor ist vorne, der andere hinten montiert, damit Vorwärts- und Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs überwacht werden können.) 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 44 Der negativere Wert steht dabei immer links. Beachten Sie beim Definieren der Geschwindigkeitsbereiche, daß maximal zwei Überwachungsfälle gleichzeitig aktiv sein können (simultane Überwachungsfälle). 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 45 Überwachungsfall „Wenden“ aktiviert, z. B. Eingang A. Dieser Eingang muß in allen anderen Überwachungsfällen auf „0 = low“ gesetzt sein. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 46: Überwachungsfälle Simulieren

    Eingangsbedingungen sind zwei Überwachungsfälle gleich- zeitig aktiv (simultaner Überwachungsfall). Die Namen der aktiven Überwachungsfälle können Sie in der unteren Statuszeile des Dialogfensters ablesen. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 47: Schutzfelder Überwachen

    Verfügung, mit denen Sie die Aufzeichnung wie bei einem CD- Player steuern können. Abspielen beenden: • Deaktivieren Sie die Menüfunktion LSI – Extras – Meßwerte – Meßwerte abspielen. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 48: Ein- Und Ausgänge Überwachen

    Klicken Sie auf „Speichern unter“, und speichern Sie die gewonnenen Daten zur weiteren Auswertung als ASCII-Datei. Überwachung der Ein- und Ausgänge beenden: Klicken Sie auf „Schließen“. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 49: Einstellungen Kontrollieren

    Die Ansicht wird an der gewünschten Stelle um jeweils eine Stufe vergrößert. Seitenansicht drucken: Klicken Sie auf den Button „Drucken“. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 50: Konfiguration Empfangen Und Speichern

    Sie auf „OK“. Später können Sie die gespeicherte Datei wieder aufrufen, um die Einstellungen zu ändern oder an das LSI zu übertragen. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 51: Kennwort Ändern

    Bitte beachten Sie aber: Melden Sie sich unbedingt immer ab, bevor Sie Ihren Arbeitsplatz verlassen! Nur dann kann das Kennwort Ihr LSI-System vor Manipulationen schützen. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 52: Bildschirm-Ansicht Ändern

    Klicken Sie in der Symbolleiste auf den Button „Ansicht zentrieren“. Der Nullpunkt befindet sich nun wieder in der Mitte des Bildschirms. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 53 Meßwerte der Raumkontur Sie auswerten lassen wollen. Geben Sie ein, in welchen Zeitintervallen die Meßwerte während des Bearbeitens neu angefordert werden sollen. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 54: Fehlerspeicher Abfragen (Systemdiagnose)

    Es erscheint das Dialogfenster „Diagnose ausführen“. Hier stehen Ihnen verschiedene Telegramme zur Verfügung, mit denen Sie zusätzliche Befehle und Funktionen ausführen können. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 55: Fehlerspeicher Eines Sensors Abfragen

    – „Device und Adresse setzen“ – „Fehlerspeicher lesen“ – „Sensorstatus lesen“ – „Device und Adresse setzen“ Klicken Sie auf „Ausführen“. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 56: Permanenten Fehlerspeicher Lesen

    Klicken Sie auf „Ausführen” Hinweis: Die Zeitangaben in „Tage, Std, Min u. Sek” geben die verstriche- ne Betriebszeit im Überwachungsmodus an. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 57: Sensor Dekonfigurieren

    Sie können sie nun vom LSI trennen und allein verwenden. Hinweis: Wenn Sie Sensoren ohne LSI einsetzen möchten, beachten Sie bitte die Technische Beschreibung zum PLS. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 58: Prüfungen

    Falle von Beschädigung an Gehäuse, Front- scheibe, Anschlußkabel usw. Sie prüfen Ihr LSI-System, indem Sie anhand der in der Technischen Beschreibung abgedruckten Checkliste vorge- hen. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 59: Checkliste

    18. Ist das Hinweisschild zur täglichen Prüfung für den Bedie- ner gut sichtbar angebracht? Nein Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch einen Sachkundigen. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 60: Wartung Und Pflege

    Systemfehler: Systemdiagnose durchführen. (siehe Kapitel 9.15) Objekt im Warnfeld: wird nicht durch die gelben LED des PLS bzw. LSI angezeigt 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 61: Lsi-Fehlertabelle

    Prüfen Sie die Verdrahtung zwischen LSI und Sensor 3. Fragen Sie den Fehlerspeicher des Sensors ab (siehe Kapitel 9.15), oder wenden Sie sich an den SICK-Service. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 62 Prüfen Sie die Konfiguration der Eingangsbedingungen. Falsche Reihenfolge beim Umschalten der Überwachungsfälle: Prüfen Sie die Einstellung der Reihenfolge in der Konfiguration (siehe Kapitel 9.4). 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 63 Tauschen Sie das LSI aus, oder wenden Sie sich an den SICK-Service. Schützkontrolle EDM B noch offen: Prüfen Sie die Schützkontrolle EDM B. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 64 Passen Sie die Konfiguration des LSI an die Umgebungsbedingungen an. Objekt im Warnfeld: Prüfen Sie die Umgebungsbedingungen. Passen Sie die Konfiguration des LSI an die Umgebungsbedingungen an. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 65: Anhang

    – Alternative Reihenfolge der Überwachungsfälle +24V DC POWER IN POWER OUT POWER OUT SENSOR 1 SENSOR 2 SPEED INPUT SPEED INPUT INPUT INPUT 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 66 2. Anwendungsbeispiel: Rohrbiegemaschine +24V DC POWER IN POWER OUT POWER OUT SENSOR 1 SENSOR 2 SPEED INPUT SPEED INPUT INPUT INPUT 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 67: Zum Einsatz An Einem Fahrzeug

    (Die Schaltskizze zu diesem Beispiel finden Sie auf der folgen- den Seite.) 3. Anwendungsbeispiel: Fahrerloses Transportfahrzeug (FTS), Vorwärts- und Rückwärtsfahrt 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 68 POWER IN POWER OUT SENSOR 1 POWER OUT SENSOR 2 SPEED INPUT SPEED INPUT INPUT INPUT 0¡ 90¡ 0¡ 90¡ 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 69 POWER OUT SENSOR 1 SENSOR 2 SPEED INPUT SPEED INPUT INPUT INPUT + - 0¡ 90¡ + - 0¡ 90¡ 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 70: Anlauftestung Und Wiederanlauf

    Benutzersoftware vorgegeben haben, wird der konfigurierte Ausgang (ggf. beide Ausgänge) freigegeben. Genauere Informa- tionen zum Wiederanlaufverhalten finden Sie im folgenden Abschnitt. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 71: Wiederanlauf Nach Eingriff In Das Schutzfeld

    Taste muß so angebracht sein, daß man beim Betätigen den Gefahrenbereich vollständig einsehen kann. OSSD WEAK/ OSSD ERROR Das System ist damit betriebsbereit. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 72: Technische Daten

    Spannung für LOW Stromaufnahme Anfangs-Impulsstrom (mit t = 100 us) 15 mA 32 mA Statischer Eingangsstrom 3,5 mA 9 mA 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 73 9 mA Portinkonsistenz Zeitfenster für gültige Umschaltung (bei 2fach-Auswertung) 80 ms Leitungslänge 50 m Leitungsquerschnitt 2,5 mm zulässiger Leitungswiderstand 2,5 Ohm 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 74 Uv – 1 V Schaltspannung HIGH-aktiv bei 100 mA Uv – 0,5 V Schaltstrom (Bezug auf EXT_GND legen) 100 mA 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 75 100 nF reine Lastinduktivität Schaltfolge (ohne Umschaltung und ohne simultane Überwachung ) Ansprechzeit bei 2fach-Auswertung 190 ms Leitungslänge 50 m 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 76 216 mm × 108 mm × 86 mm Maße ohne Klemmen und Stecker Betriebstemperatur in Grad Celsius Lagertemperatur in Grad Celsius –25 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 77 Li2YCY (TP) mit einem Leiterquerschnitt von min. 2 × 2 × 0,25 mm Übertragungsrate RS-422 500kB Leitungslänge RS-422 30 m Leitungsquerschnitt RS-422 0,25 mm 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 78: Zubehör

    8 008 310 Technische Beschreibung LSI, französisch, ohne Datenträger 8 008 311 Technische Beschreibung LSI, spanisch, ohne Datenträger 8 009 033 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 79: Anschlußplan

    12.6 Anschlußplan 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 80: Maßbild

    O SSD WEA K/ O SSD R ES RS 4 2 2 ER RO R INPUT INPUT SPEED INPUT SPEED INPUT 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 81: Glossar

    Das kann sinnvoll sein, um Fehlabschaltungen zu vermeiden. Plausibilität prüfen Eine Funktion der PLS/LSI-Benutzersoftware, mit der Sie die Definition der Überwachungsfälle auf Fehler überprüfen können. 8 008 309/M848/06-05-02 Technische Beschreibung • LSI © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 82 U S A / K a n a d a / M e x i k o Tel. +1(952) 941-6780 1 800-325-7425 – tollfree +1(952) 941-9287 Niederlassungen und Vertretungen in allen wichtigen Industrieländern. SICK AG • Industrial Safety Systems • Postfach 310 • 79177 Waldkirch • Deutschland www.sick.de...

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