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SICK PLS 101-316 Technische Beschreibung
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SICK PLS 101-316 Technische Beschreibung

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T a s t e n d e r L a s e r S c a n n e r
P L S 1 0 1 - 3 1 6
f ü r S c h m a l g a n g s t a p l e r
( E r g ä n z u n g z u r T e c h n i s c h e n B e s c h r e i b u n g P L S )
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Verwandte Anleitungen für SICK PLS 101-316

Inhaltszusammenfassung für SICK PLS 101-316

  • Seite 1 T a s t e n d e r L a s e r S c a n n e r P L S 1 0 1 - 3 1 6 f ü r S c h m a l g a n g s t a p l e r ( E r g ä...
  • Seite 2 This document is protected by the law of copyright, whereby all rights established therein remain with the company SICK AG. Reproduction of this document or parts of this document is only permissible within the limits of the legal determination of Copyright Law. Alteration or abridgement of the document is not permitted without the explicit written approval of the company SICK AG.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.4.5 Beispiel für Schutzfeldkonfiguration bei einseitiger Schmalgangsituation 3.5 Prüfkörper 3.6 Inbetriebnahme 3.7 Kontrolle des Systems 3.8 Zubehör 4 ANHANG 4.1 Kennlinie des PLS 101-316 4.2 EG-Konformitätserklärung 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 4: Hinweise / Bestimmungsgemäße Verwendung

    Testen Sie vor Freigabe des Fahrzeuges, ob der Gefahrenbereich durch die Sicherheitseinrichtungen vollständig abgedeckt wird. Prüfen Sie auch nach Freigabe des Fahrzeuges in regelmäßigen Abständen, ob der PLS ordnungsgemäß schaltet (siehe Abschnitt 3.7). 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 5: Einsatzbedingungen

    Mittelposition des Flurförderzeugs im Schmalgang beträgt ± 0,3°. Die entsprechenden Wertepaare von Abstand der Führungselemente des Flurförderzeugs in Fahrtrichtung und maximalem Spiel je Führungselement werden in Abschnitt 3.1, Diagramm 1 dargestellt. 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 6: Installation Und Inbetriebnahme

    Justage - Objekt einer Breite von mindestens 12 cm und der Höhe H im Abstand L Objekt Vorderseite PLS und Vorderseite Objekt gerade nicht detektiert wird, vgl. Beispiel in Abschnitt 3.2.1. 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 7 Objekt- Neigungswinkel höhe H der Scanebene Justage- Objekt Abstand L von PLS-Front und Objekt objekt Einbauhöhe H ∅ 70 Bild 1: Justage der Schutzfeldneigung 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 8 • Mögliche Höhen und Positionen des Justage-Objektes für Nicht-Detektion aus Diagramm 2: Abstand L [cm] Höhe H [cm] • Der zugehörige Neigungswinkel von 4,7° kann bei Bedarf aus Tabelle 1 bzw. Diagramm 3 ermittelt werden. 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 9: Beispiel Für Einbauhöhe Und Neigungswinkel Bei Schutzfeldradien > 4 M

    Tabelle 1: Neigungswinkel PLS Neigungswinkel in Abhängigkeit von der Einbauhöhe H H = minimaler, senkrechter Abstand bis Unterkante PLS Einbauhöhe H [cm] Diagramm 3: Neigungswinkel PLS 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 10: Betriebsart Des Pls

    Regal Regal 800 mm 500 mm PLS-Regal Stapler (ohne Gabel) ∅ 70 mm Führungsschiene Bild 3: Prüfkörper und Positionierung Bild 2: Dimensionierung des Schutzfeldes 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 11: Erforderliche Schutzfeldlänge

    • Die maximale, für Anhalteweg inklusive Bremszuschlag und Gabellänge nutzbare Schutzfeldlänge folgt aus L nach Abzug des Zuschlages Z und ist in Diagramm 4 schraffiert dargestellt (vgl. Tabelle 2): nutz 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 12: Erforderliche Schutzfeldbreite

    Prüfkörperabstand A [cm] PK-Regal Maximale Schutzfeldlänge L [cm] Schutzfeldzuschlag Z [cm] Nutzbare Schutzfeldlänge L [cm] nutz Schutzfeldlänge L [cm] Schutzfeldabstand A [cm] SF-Regal ≤ L 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 13: Beispiel Zur Schutzfeldkonfiguration

    Gegebenenfalls kann durch geringfügiges Versetzen des PLS quer zur Fahrtrichtung des Flurförderzeugs die erforderliche linke bzw. rechte Schutzfeldbreite verändert und damit die benötige Schutzfeldlänge programmierbar werden. 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 14: Beispiel Für Maximal Nutzbare Schutzfeldlänge Und Anhalteweg

    3.4.5 Beispiel für Schutzfeldkonfiguration bei einseitiger Schmalgangsituation In Anwendungen mit einseitiger Schmalgangsituation (vgl. Bild 4) ist der PLS 101-316 auf der offenen Seite bis zu einer halben Schutzfeldbreite von ≤ 4 m programmierbar. • Die außerhalb eines Schmalganges zulässigen, maximalen Schutzfeldlängen reduzieren sich aufgrund des Auflösungsvermögens des PLS auch bei nach oben geneigter Scanebene auf die in...
  • Seite 15 = 60 - 9,5 = 50,5 cm für Schutzfeldlänge 0 cm und 100 cm. PLS-Regal SF-Regal = 60 - 8,5 = 51,5 cm für Schutzfeldlänge 200 cm und L PLS-Regal SF-Regal 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 16: Prüfkörper

    3.7 Kontrolle des Systems Zur Sicherstellung der Detektionssicherheit sind die Montage des PLS (Neigungswinkel), das Führungsspiel und die Bremswirkung des Flurförderzeuges regelmäßig zu kontrollieren. 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 17: Zubehör

    Netzteil, DC 24 V, 2,5 A 6 010 362 Netzteil, DC 24 V, 4 A Ersatzteile für PLS 2 022 271 Frontscheibe mit Dichtung und Schrauben TB: Technische Beschreibung 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 18: Anhang

    Technische Beschreibung zu PLS an Schmalgangstaplern 4 Anhang 4.1 Kennlinie des PLS 101-316 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 19: Eg-Konformitätserklärung

    Technische Beschreibung zu PLS an Schmalgangstaplern 4.2 EG-Konformitätserklärung 8 008 318/O800/07-07-04 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 20 Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail info@sick.jp More representatives and agencies K o r e a Phone +82-2 786 6321/4 in all major industrial nations at E-Mail kang@sickkorea.net www.sick.com SICK AG • Industrial Safety Systems • Waldkirch • Germany • www.sick.com...

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