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System SLIO
4.9.2.2
Encoder - Einsatz
Anschlüsse
Objekte
Ä "0x8F00-01 - Encoder Rückführung
Konfiguration" Seite 156
*) Für jeden Antrieb gibt es je ein Objektverzeichnis, deren Strukturen identisch sind. Bitte beachten Sie, dass die Beschreibungen sich immer auf Antrieb 1 beziehen, sofern nichts
anderes erwähnt wird. Für die Anwendung auf Antrieb 2 müssen Sie zum entsprechenden Objekt 0x1000 hinzuaddieren.
n
Objektverzeichnis Antrieb 1 (I/O1 und I/O3): 0x8000 ... 0x8FFF
Objektverzeichnis Antrieb 2 (I/O2 und I/O4): 0x9000 ... 0x9FFF
n
Anschlüsse
HB300 | FM | 054-1CB00 | de | 18-07
#1 1-fache Auswertung
#4 4-fache Auswertung
Sie haben die Möglichkeit über I/O1 und I/O3 bzw. I/O2 und I/O4 einen Encoder anzu-
Ä "0x8F00-01 - Encoder Rückführung Konfiguration" Seite 156 aktivieren
schließen. Mit
Sie mit dem Wert 1 die Encoder-Funktionalität für I/O1 und I/O3 von Antrieb 1. Hierbei
arbeitet das System SLIO Motion Modul im geregelten Betrieb. Lage- und Drehzahlregel-
kreis sind geschlossen. Das Modul ermittelt aus der Encoder-Rückmeldung die Istwerte
von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung. Über
Encoder Istwert" Seite 156 können Sie den Encoderwert auslesen und entsprechend in
Ihrem Anwenderprogramm weiterverarbeiten. Ist nur ein Encoder angeschlossen, stehen
die nicht benutzten digitalen Ein-/Ausgänge zur freien Verfügung.
à
Steuerung
Encoder-Modus: 24V HTL-Signal
Phase A und B
100 kHz
4-fach-Auswertung
Pos.
Funktion
3
I/O1
4
I/O3
7
I/O2
8
I/O4
E: Eingang
Einsatz I/O1...I/O4 > Verwendung als Eingang für Encoder
DIO
à
Encoder
Typ
Beschreibung
E
Encoder-Funktionalität Antrieb 1
E
Encoder-Funktionalität Antrieb 1
E
Encoder-Funktionalität Antrieb 2
E
Encoder-Funktionalität Antrieb 2
Ä "0x8F00-02 -
Ä "0x8F00-02 - Encoder Istwert"
Seite 156
Einsatz
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