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Bosch Rexroth PSI 6C 120 Serie Bedienungsanleitung
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Bosch Rexroth PSI 6C 120 Serie Bedienungsanleitung

Bosch Rexroth PSI 6C 120 Serie Bedienungsanleitung

Schweißsteuerung mit mittelfrequenz-umrichter weld timer with medium-frequency inverter
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Rexroth PSI 6xCx.120
Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter
Weld Timer with Medium-Frequency Inverter
Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions
R911173645
Edition 05

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6C 120 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6C 120 Serie

  • Seite 1 Rexroth PSI 6xCx.120 Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 05 R911173645...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess.  Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 3/41 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................4 Gültigkeit der Dokumentation ............. 4 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 4 Darstellung von Informationen ............5 1.3.1 Sicherheitshinweise ............5 1.3.2 Symbole ................5 1.3.3...

  • Seite 4: Zu Dieser Dokumentation

    4/41 Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für die Rexroth Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) •...

  • Seite 5: Darstellung Von Informationen

    R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 5/41 Inhalt Rexroth PSI6xxx 1070 087069 Anwendungs- beschreibung UI-Regelung und -Überwachung Rexroth BOS6000 Meldungen R911370296 Referenz Rexroth BOS6000 Online Hilfe 1070 086446 Referenz Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und...

  • Seite 6: Abkürzungen

    6/41 Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Sicherheitshinweise UI Regler Modul 1.3.4 Abkürzungen Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt.

  • Seite 7: Anschlussplan

    R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 7/41 Inhalt Anschlussplan Stoppkreis: potentialfreier Kontakt Netz max. 24V=/3A (siehe Abb.4 +24V intern erzeugt Netzanschluss) Eigenversorgung, für E/A- Versorgung über Stoppkreis und für Logik Schweiß- Transformator (siehe Abb.4 +24V Lüfter Netzanschluss) Druck Ausg. analog Druck Gnd Druck Eing.
  • Seite 8 8/41 Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Anschlussplan Start 1 E 00 Programmanwahl Bit 0 E 01 Programmanwahl Bit 1 E 02 Programmanwahl Bit 2 E 03 Programmanwahl Bit 3 E 04 Programmanwahl Bit 4 E 05 Programmanwahl Bit 5...
  • Seite 9 R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 9/41 Inhalt +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne...
  • Seite 10 10/41 Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Anschlussplan PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max.

  • Seite 11: Ein/Ausgangsfeld

    R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 11/41 Inhalt Ein/Ausgangsfeld Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld Tabelle 4: Diskrete Eingänge Bits Eingänge: E_00 Start 1 E_01 Programmanwahl Bit 0 E_02 Programmanwahl Bit 1 E_03 Programmanwahl Bit 2 E_04 Programmanwahl Bit 3 E_05...
  • Seite 12 12/41 Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Ein/Ausgangsfeld Tabelle 5: Diskrete Ausgänge Bits Ausgänge: A_00 Reserviert A_01 Fortschaltkontakt (FK) A_02 Quittung Bauteil-Ende A_03 Bereit Steuerteil A_04 Schweißfehler A_05 Mit Zündung A_06 Ohne Überwachung A_07 Fräsanfrage A_08 Vorwarnung A_09...

  • Seite 13: Sonstige Ein- /Ausgänge

    R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 13/41 Inhalt Sonstige Ein- /Ausgänge: Tabelle 6: Sonstige Eingänge Eingänge: Digitaler Druckeingang Sekundärstrom Sekundärspannung Transformatortemperatur Tabelle 7: Sonstige Ausgänge Ausgänge: Analoger Druckausgang...

  • Seite 14: Merkmale

    14/41 Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul: “E/A_DISKR2ED” (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Betriebsanleitung Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz Umrichter) Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: •...

  • Seite 15: Funktion Weld Circuit Degradation

    R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 15/41 Inhalt Dieser Eingang wird am Ende der Vorhaltezeit bis zu 250ms lang überprüft. Liegt nach 250ms immer noch keine gültige Rückmeldung an (bei gesetztem seriellem Ausgang A_12), generiert die Schweißsteuerung die Fehlermeldung „Schweißkreisfreischaltungsanschluss fehlerhaft, oder Schweißkreis nicht...

  • Seite 16: Eingang „Uir Betrieb Abschalten

    16/41 Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Statuscodes 7.1.5 Eingang „UIR Betrieb abschalten“ Ein aktiver Eingang erzwingt bei Programmen mit UI-Messung, UI-Regelung, UI- Überwachung einen Ablauf mit KSR-Messung, KSR-Regelung und KSR- Überwachung, ohne dass das Schweißprogramm verändert werden muss.
  • Seite 17 R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 17/41 Inhalt E: Programmstart Schweißablauf A: Fortschaltkontakt A: Bereit Abb. 6: Fehlerfreier Ablauf, Einzelpunkt, kurzer Programmstart E: Programmstart Schweißablauf A: Fortschaltkontakt A: Bereit Abb. 7: Ablaufabbruch, Programmstart zu kurz Allgemeiner Fehler A: Bereit A: Schweißfehler...
  • Seite 18 18/41 Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Ablaufdiagramme E: Programmstart Schweißablauf mit Fehler A: Fortschaltkontakt A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen Abb. 9: Schweißfehler zurücksetzen E: Programmstart Schweißablauf mit Fehler A: Fortschaltkontakt A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen mit FK...

  • Seite 19: 10 Anhang

    R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 19/41 Inhalt E: Programmstart Schweißablauf mit / ohne Fehler A: Fortschaltkontakt A: Bereit A: Schweißfehler E: Fehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung Abb. 11: Schweißfehler zurücksetzen mit Ablaufwiederholung 10 Anhang 10.1 Firmware-Änderungen 10.1.1 Änderungen ab der Firmware-Version AB -102 •...

  • Seite 20: Änderungen Ab Der Firmware-Version Ad-104

    20/41 Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Inhalt Überwachungsfunktionen 'Zangendefekt und Stromschwingen' aus V412 sind jetzt parametrierbar. Neue Überwachungsfunktion 'Anlegierung der Elektrodenkappen' für die Betriebsart ALUMINIUM In der Funktion Zangenwiderstandsabgleich können die Toleranzgrenzen für den Prüfzangenwiderstand auch als Absolutwerte eingegeben werden.
  • Seite 21 R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 21/41 Inhalt Endzeitpunkt für die Spritzer Erkennung implementiert Kontaktwartezeit wird auf der BOF angezeigt Kontaktfehler „Kein Blechkontakt“ wird in Blech-Blech und Elektrode-Blech Fehler unterschieden Fehler "UIP zu hoch" im Spritzerfall(Zeitanteil) behoben. Verbesserung Klebstoff Kontaktierung, wenn Kontakttestzeit verschoben wurde.
  • Seite 22 22/41 Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Contents Contents Regarding this Documentation ..............23 Validity of the documentation ............23 Required and supplementary documentation ........23 Display of information ............... 24 1.3.1 Safety instructions ............. 24 1.3.2 Symbols ................24 1.3.3...

  • Seite 23: Regarding This Documentation

    R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 23/41 Regarding this Documentation Regarding this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth Weld Timer with Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 24: Display Of Information

    24/XX Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Regarding this Documentation Rexroth BOS6000 Online Help 1070 086446 Reference Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 25: Safety Instructions

    R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 25/41 Safety instructions For information on the abbreviations used in this documentation, refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions. Safety instructions This section contain important information on how to handle the described product safely.

  • Seite 26: Connection Diagram

    26/XX Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Connection diagram Connection diagram Stop circuit: Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (refer to Fig.4 24VDC internal Mains connection) Internal power supply for I/O - Board with Stop circuit...
  • Seite 27 R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 27/41 Connection diagram Start 1 E 00 Program Select Bit 0 E 01 Program Select Bit 1 E 02 Program Select Bit 2 E 03 Program Select Bit 3 E 04 Program Select Bit 4...
  • Seite 28 28/XX Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 29 R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 29/41 Connection diagram PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding Welding Transformer Transformer max. 50 mm max.

  • Seite 30: Input/Output Array

    30/XX Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Input/Output array Input/Output array Discrete input/output field Discrete inputs Tab. 4: Bits Inputs: E_00 Start 1 E_01 Program Select Bit 0 E_02 Program Select Bit 1 E_03 Program Select Bit 2...

  • Seite 31: Other Inputs/Outputs

    R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 31/41 Input/Output array Discrete outputs Tab. 5: Bits Outputs A_00 Reserved A_01 Weld complete A_02 Acknowledge end of Component A_03 Timer ready A_04 Weld Fault A_05 Weld On A_06 Without Monitoring A_07...

  • Seite 32: Features

    32/XX Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O Module: “E/A_DISKR2ED” (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, operating instructions Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions)

  • Seite 33: Weld Circuit Degradation

    R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 33/41 Features The input will be checked after opening the Weld Contactor. If input is not off in 200 milliseconds, a fault will occur. Error message “Weld Contactor Did Not Open”. The Weld Contactor Output will be set with the receipt of a program start (internal Discrete output “Close Weld Contactor”...

  • Seite 34: Output "Global Adaptive Enabled

    34/XX Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Status codes 7.1.6 Output “Global Adaptive Enabled” The output is only active in case of: • Global Parameter Adaptive Global Measurement is on, and • Input “Ghost Shift” is off, and •...
  • Seite 35 R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 35/41 Timer diagrams I: Program start Sequence O: Weld complete O: Timer ready Fig. 3: Sequence stop because of too short Program Start signal Standard fault O: Timer ready O: Weld fault I : Fault reset Fig.
  • Seite 36 36/XX Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Timer diagrams I: Program start Sequence with fault O: Weld complete O: Timer ready O: Welding fault I: Reset fault Fig. 5: Reset of a weld fault I: Program start Sequence with fault...

  • Seite 37: 10 Annex

    R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 37/41 Annex I: Program start Sequence with fault / no fault O: Weld complete O: Timer ready O: Welding fault I: Reset fault and reweld Fig. 7: Reset of a weld fault and reweld 10 Annex 10.1 Firmware Updates...

  • Seite 38: Updates From Firmware Version Ad-104

    38/41 Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Annex Monitoring function „swinging current“ and “mechanical gun defect” can be parameterized (electrode parameter). New monitoring function „electrode pick up“ in operation mode ALUMINIUM. Toleranceband for “Test gun resistance” (Gun resistance change) can be programmed in absolut values (in µOhm)
  • Seite 39 R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Bosch Rexroth AG 39/41 Annex Endtime for spatter detection implemented. Display of contact waittime in the GUI. Contact Error “No sheet contact” is now grouped in two different errors “sheet-sheet contact error” or “electrode-sheet contact error”.
  • Seite 40 40/41 Bosch Rexroth AG R911173645 | PSI 6xCx.120 xx Annex...
  • Seite 42 Bosch Rexroth AG P.O. Box 13 57 97803 Lohr a.Main, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.120-IT05-D0-P...

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