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PCH-Portal Funktion
4.4
Konfiguration des PCH-Portals mit EtherCAT-Master
Als Beispiel wird die Anbindung des PCH_Portal_A_B_C an eine Beckhoff TwinCAT Steuerung mit dem
TwinCAT System Manager gezeigt. Die genaue Vorgehensweise ist abhängig von der verwendeten
Projektierungssoftware.
4.4.1
Installation der ESI-Dateien
Die Gerätebeschreibung hat den folgenden Namen: ESI_Parker_PCH-Portal-MPx.xml „x = 0 oder 1" (wobei
0 bzw. 1 dem Defaultwert der Parametrierung des Moduls entspricht). Kopieren Sie die Datei in das
entsprechende TwinCAT-Verzeichnis. Wenn bei der Installation von TwinCAT3 die Standardeinstellungen
verwendet werden, ist das C: \TwinCAT\3.1\Config\Io\ EtherCAT.
4.4.2
Scannen des Geräts
Bevor Sie Geräte an das EtherCAT-Netzwerk anschließen, muss sich das EtherCAT-System in einem
sicheren, spannungslosen Zustand befinden. Starten Sie den TwinCAT System Manager im Konfig-Modus.
PCH_PORTAL_A_B_C als Box scannen.
Scannen des Geräts
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Fehlerbehebung
