B Anhang: Hot-Connect und Verändern der Busstruktur
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B 1
EtherCAT
®
Mit der TwinCAT
Hot-Connect-Funktionalität für EtherCAT
vor dem Start oder während des Betriebs der Anlage vorkonfigurierte Abschnitte aus dem
Datenverkehr zu nehmen oder zum Datenverkehr hinzuzufügen.
Um vorkonfigurierte Abschnitte aus dem Datenverkehr zu nehmen, trennen Sie die Kom-
munikationsstrecke oder schalten Sie den Teilnehmer aus.
Um vorkonfigurierte Abschnitte zum Datenverkehr hinzuzufügen, verbinden Sie die Kom-
munikationsstrecke oder schalten Sie den Teilnehmer ein.
Das Herausnehmen und Hinzufügen wird „flexible Topologie" oder Hot-Connect genannt.
Um eine Gruppe als Hot-Connect-Gruppe zu definieren, gehen Sie wie folgt vor:
•
Markieren Sie im TwinCAT
kopplers (Slave).
•
Öffnen Sie durch Rechtsklick das Kontextmenü des Slaves und wählen Sie den Menü-
punkt „Add to Hot Connect Groups...".
Bild B-1
Slave zu einer Hot-Connect-Gruppe hinzufügen
®
Hot-Connect (/Fast-Hot-Connect)
®
System Manager in der Busstruktur den Eintrag des Bus-
®
haben Sie die Möglichkeit,
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PHOENIX CONTACT