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Bit 7 ... 2: reserviert
Bit 1 ... 0: 0 = inaktiv, 1 = aktiv
8.3 Direkte Parameter-Seite
Hersteller ID
Produkt ID
8.4 Servicedaten (I/O-Link)
Tab. 1: SPDU-Index
Index Meaning
Format
Bytes
0x10
Manufacturer ID
Visible
string
0x12
Device ID
Visible
string
0x15
Serial number
Visible
string
0x16
HW version num-
Visible
ber
string
0x17
SW version num-
Visible
ber
string / 4
Byte
0x18
Application-speci-
Visible
fic name
string / max
. 16 Byte
0x90
Teach parameter:
UINT8, 8
switching point 1
Byte
0x91
Teach parameter:
UINT8, 8
switching point 2
Byte
0x92
Tolerance step
UINT8, 3
Byte
0x28
Process data
UINT8, 1
state:
Byte
output 1 and out-
put 2
0xE2
Hall signals
UINT8, 4
channel A and
Byte
channel B
Subindex enthält keine Daten.
Tab. 2: SPDU System Command
Index Meaning
Format
Bytes
0x02
Teach switching
UINT8
point 1
Teach switching
point 2
Lock global key
Unlock global key
Subindex enthält keine Daten.
Tab. 3: SPDU-Index error codes
Index
Subindex
0x1000
Communication error
0x5200
Buffer overflow
0x5600
Checksum error
0x5800
Illegal SPDU
0x80xx
Device-specific error
0x8000
No details
0x8023
Access denied
0x8030
Parameter value out of
range
Tab. 4: Event data
Meaning
Mode
Parameter chan-
Once
ged
Communication
Once
error
AVENTICS™ ST4-2P | R412012414-BAL-001-AF | Deutsch
001F hex
ST4-2P 0021505
Access
Example
Range
R
AVENTICS
GmbH
R
ST4-2P
ST4-2P
R
123dez
1-2E32
R
1.00
R
2.33
R/W
R
0 ... 1023
R
0 ... 1023
R/W
1-5
R
00
01
10
11
R
0 ... 1023
Access
Example
Range
W
AxA0
0xA1
0xA3
0xA4
Type
Instance
Info
Application
Error
Unknown
9 Technische Daten
Messbereich
Elektrische Ausführung
Versorgungsspannung DC
Restwelligkeit
Spannungsabfall
Stromaufnahme (nicht betätigt)
Dauerstrom
Hysterese
Remark
Reproduzierbarkeit
Exactly 16
strings
EMV
Exactly 16
Schaltausgang
strings
Ausgangsfunktion
Anschlussart: Leitung
Leitung mit Stecker (4-polig)
Schnittstelle
Schutzart
Drahtbruchschutz
Kurzschlussfestigkeit
Verpolungsschutz
Einschaltimpulsunterdrückung
No arguments
Schock-/Schwingbeanspruchung
No arguments
Gehäusewerkstoff
Umgebungstemperatur
Pinbelegung
Q1, Q2 inactive
Q1 active
Q2 active
Q1, Q2 active
2 WH
High Byte
Low Byte
Abb. 3: Stecker M12x1, 4-polig
Tab. 5: Pinbelegung für Stecker M8x1 und M12x1
Remark
PIN
Teach command
SP1
1
Teach command
SP2
2
Deactivates te-
ach button
3
Activates teach
button
4
Error code
0xFF10
0xFF10
0 ... 50 mm
DC 4 (Leiter)
12 ... 30 V
≤ 10 %
(Bezogen auf die Betriebsspannung)
≤ 2,2 V
≤ 15 mA
≤ 100 mA
1,0 mT
≤ 0,1 mT
(Bei konstanter Versorgungsspannung und
Umgebungstemperatur)
EN 60 947-5-2
PNP
Schließerfunktion
2 m PUR, 0,3 m PUR
M8, M12
mit/ohne I/O-Link
(je nach Ausführung)
IP67
ja
ja
ja
ja
30 g, 11 ms/10 ... 55 Hz, 1 mm
PA
–20 ... +75 °C
1 BN
2 WH
4 BK
1 BN
3 BU
Abb. 4: Stecker M8x1, 4-polig
Verwendung
+UB:
24-V-Versorgung
Out 1:
Schaltausgang 1
GND:
Bezugspotential
Out 2:
Schaltausgang 2 / IO-Link
4 BK
3 BU
Kabel / Aderfarbe
Braun
Weiß
Blau
Schwarz
6
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