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Montage und Anschluss • An- und Abklemmen des Motors
Kabelabfangung (A)
• A = max. 300 mm in Richtung der Steckerlängsachse
• die Verbindung muss kraft- und momentenfrei ausgeführt sein
• eine relative Bewegung zum Stecker ist nicht zulässig!
• Zugbeanspruchung auf Kabel und Stecker sind unzulässig!
Biegeradius (R)
• die minimalen Radien sind dem aktuellen technischen Datenblatt des Kabels zu entnehmen
5.2 Anschlussreihenfolge
Beim Anklemmen oder Abklemmen des Servomotors sind zwingend die folgenden Sicherheitshinweise und Rei-
henfogen zu beachten.
Gefahr!
Verletzungsgefahr durch Stromschlag!
Bei Berührung spannungsführender Teile besteht unmittelbare Lebensgefahr durch Stromschlag.
Werden Anschlüsse in falscher Reihenfolge oder unter Spannung an- oder abgeklemmt, können Licht-
bögen entstehen und Personen und Kontakte können geschädigt werden.
Auch wenn sich der Motor nicht dreht oder wenn er fremd angetrieben als Generator läuft, können die
Steuer- und Leistungsanschlüsse Spannung führen!
• Berühren Sie Anschlüsse niemals in eingeschaltetem Zustand.
• Lösen oder verbinden Sie elektrische Anschlüsse an Motor und Servoverstärker nie unter Span-
nung!
• Halten Sie sich während des Betriebes nicht im Gefahrenbereich auf und sichern Sie diesen
vor Zutritt durch unbefugte Personen.
• Betreiben Sie den Motor immer mit allen Sicherheitseinrichtungen. Tun Sie dies auch bei kurz-
zeitigem Test- und Probebetrieb!
• Halten Sie während des Betriebes und so lange die Maschine nicht vom Netz getrennt wurde
alle Abdeckungen und Schaltschranktüren geschlossen.
• Bevor Sie an Motoren, Getrieben oder Servoverstärkern bzw. im Gefahrenbereich ihrer Maschi-
ne arbeiten, trennen Sie diese vollständig vom Netz und sichern Sie diese gegen Wiederein-
schalten durch andere Personen oder Automatiken ab.
• Beachten Sie die Entladezeit eines ggf. vorhandenen Zwischenkreises.
• Schließen Sie Messgeräte nur im strom- und spannungslosen Zustand an!
Gefahr!
Nach dem Abschalten der Servoverstärker ist die Entladezeit des Zwischenkreises von mindestens
fünf Minuten abzuwarten. Um eine Gefährdung auszuschließen, muss die aktuelle Spannung am Zwi-
schenkreis vor Beginn der Arbeiten mit einem geeigneten Messgerät zwischen -DC1 und +DC1 gemes-
sen werden und kleiner als 42 VDC sein. Das Erlöschen der Betriebs-LED ist kein Indikator dafür, dass
das Gerät spannungslos ist!
Vorsicht!
Der Temperatursensor des Motors ist ESD empfindlich. Aus diesem Grund müssen erst die Anschluss-
kabel auf der Antriebssystem Seite (ACOPOS) fertig konfektioniert und angeschlossen werden. Erst
dann dürfen die Stecker am Motor, in der beschriebenen Reihenfolge, angesteckt werden.
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8JSA Anwenderhandbuch V 1.00
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