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Technische Daten • Motoroptionen (ff)
8.3 Haltebremse (ff)
Funktionsprinzip
Die Haltebremse ist eine Federkraftbremse und wird durch ein B&R Antriebssystem angesteuert. Prinzipbedingt
weist dieser Haltebremsen-Typ ein minimales Spiel auf.
Die Bremse ist als Haltebremse konzipiert. Sie darf nicht zum betriebsmäßigen Abbremsen verwendet werden!
Die Bremsen besitzen unter Beachtung dieser Randbedingung eine Lebensdauer von ca. 5000000 Schaltzyklen
(Lösen und Wiedereinfallen lassen ist dabei ein Schaltzyklus). Lastbremsungen im Fall eines Nothaltes sind zu-
lässig - sie reduzieren jedoch die Lebensdauer.
Information:
Das erforderliche Haltemoment der Bremse wird auf Basis des auftretenden Lastmoments bestimmt.
Ist das Lastmoment nicht ausreichend bekannt, wird empfohlen, einen Sicherheitsfaktor von 2 zu be-
rücksichtigen.
Warnung!
Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse. Durch die Haltebremse ist kein Personenschutz gegeben.
Das maximale Motormoment überschreitet das Haltemoment wesentlich.
Motoroptionen (ff) Übersicht (Bestellcode)
siehe "Motoroptionen (ff)" auf Seite 18
Standardhaltebremse (ff)
Alle Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA können mit einer Haltebremse geliefert werden.
Diese ist direkt hinter dem B-Lager des Motors eingebaut und dient zum Festhalten der
Motorwelle im spannungslosen Zustand des Servomotors.
Technische Daten - Standardhaltebremse
Bezeichnung
Baugröße des Motors
2
Haltemoment M
[Nm]
1.42
Br
Anschluss-Leistung P
[W]
8.4 ±7 %
ein
Anschluss-Strom I
[A]
0.35
ein
Anschluss-Spannung U
[V]
24 VDC
ein
(+6% / -10%)
Trägheitsmoment J
[kgcm²]
0.011
Br
Masse m
[kg]
0.27
Br
20
3
4
2.5
5.3
10.1 ±7 %
12.8 ±7 %
0.42
0.53
24 VDC
24 VDC
0.011
0.068
0.35
0.63
5
6
14.5
25
19.5 ±7 %
25.7 ±7 %
0.82
1.07
24 VDC
24 VDC
0.173
0.61
1.1
2
8JSA Anwenderhandbuch V 1.00
7
53
35.6 ±7 %
1.48
24 VDC
1.64
2.9
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