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Technische Daten • Motorgebersystem (ee)
6 Motorgebersystem (ee)
8JS
A
c
Drehstrom-Synchronmotoren 8JS sind sowohl mit EnDat Gebern als auch mit Resolver lieferbar. Das Gebersystem
wird in Form eines zweistelligen Codes (ee) als Teil der Bestellnummer angegeben.
Analoge und digitale Übertragung
Der Resolver ist ein analoges Gebersystem. Resolver zeichnen sich durch hohe Robustheit gegen Vibrationen
und hohen Einsatztemperaturen aus. Nachteil ist die geringe Genauigkeit von 6-10 Winkelminuten. Weiterhin ist
keine Multiturnvariante mit Resolvern möglich.
Die digitalen Geber arbeiten mit einem seriellen Übertragungsprotokoll. Dieses Protokoll wird mit Endat bezeich-
net. Das Endatprotokoll ist ein entwickelter Standard, der die Vorteile von absoluter und inkrementeller Positions-
messung in sich vereint und darüber hinaus noch einen schreib- und lesbaren Parameterspeicher im Geber zur
Verfügung stellt. In diesem Geberspeicher wird von B&R das elektronische Typenschild abgespeichert. Diese Da-
ten bilden zusammen mit den ACOPOS Systemen von B&R eine "Plug and Play" -fähige Antriebslösung. Mit den
„singleturn" Varianten kann innerhalb einer Umdrehung absolut positioniert werden. Durch die absolute Positions-
messung entfällt eine notwendige Referenzfahrt. Für Anwendungen, bei denen der Motor mehrere Umdrehungen
zur Positionierung zurücklegt, kann gegebenenfalls ein „multiturn" Geber, der bis zu 65535 Umdrehungen spei-
chern kann, zum Einsatz kommen. Eine Lösung mit singleturn Geber Variante zusammen mit Referenzfahrt ist
ebenso möglich. Im Endat 2.1 analogen/digitalen Abtastverfahren, wird eine sehr feine Auflösung durch die von
B&R entwickelten Auswertemodule erreicht.
6.1 Technische Daten EnDat 2.1 Geber
Motorbaugrößen 2-3
Gebertyp / Bestellcode
Funktionsprinzip
EnDat Protokoll
Funktionale Sicherheit
singleturn / multiturn
Umdrehungen
Auflösung
[Bit single / Bit multiturn]
Genauigkeit ["]
Grenzfrequenz ≥ [kHz]
Vibration in Betrieb Stator
max [m/s2]
Vibration in Betrieb Rotor
max [m/s2]
Schock in Betrieb max [m/s
]
2
Herstellerbezeichnung
Hersteller Internetadresse
Gebertyp / Bestellcode
Funktionsprinzip
EnDat Protokoll
Funktionale Sicherheit
singleturn / multiturn
Umdrehungen
Auflösung
[Bit single / Bit multiturn]
Genauigkeit ["]
Grenzfrequenz ≥ [kHz]
Vibration in Betrieb Stator
max [m/s2]
Vibration in Betrieb Rotor
max [m/s2]
Schock in Betrieb max [m/s
]
2
Herstellerbezeichnung
Hersteller Internetadresse
16
d
.
ee
nnn
ff
E8
2.1
---
S
1
18/0
280
6
300
300
1000
ECI 1118 EnDat01
E4
optisch
2.1
---
S
1
13/0
60
190
200
200
1000
ECN 1113 EnDat01
gg -
h
induktiv
www.heidenhain.de
www.heidenhain.de
siehe "Bestellschlüssel" auf Seite 13
E9
2.1
---
M
4096
18/12
280
6
300
300
1000
EQI 1130 EnDat01
E5
optisch
2.1
---
M
4096
13/12
60
190
200
200
1000
EQN 1125 EnDat01
8JSA Anwenderhandbuch V 1.00
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