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Montageanleitung Kraftsensormodule
5 Inbetriebnahme
5.1 Erstinbetriebnahme des Kraftsensors
Eine optional montierter Kraftsensor ist ein hochpräzises Messgerät und muss
entsprechend behandelt werden. Falsche Handhabung wie z.B. das Reinfahren bis zum
mechanischen Anschlag verursachen Zusammenstösse, die, die im Datenblatt definierte
Maximalkraft, überschreiten können. Eine falsche Handhabung des Messgeräts kann die
Sensoren beschädigen.
Es wird dringend empfohlen, die Schritte zur Erstinbetriebnahme sorgfältig zu befolgen und
die korrekte Funktion des Messgeräts vor dem Einsatz in der realen Anwendung zu testen.
5.1.1 Softwarepaket „Technology Function Force Control"
Soll ein geschlossener Regelkreis über einen Sensor realisiert werden (Kraftregelung eines Motors mittels
Sensorfeedback zum LinMot Drive) muss zwingend das Softwarepaket «TF Force Control» (Art.-Nr.: 0150-
2503) geordert werden.
Ohne dieses Softwarepaket ist es nicht möglich, auf eine bestimmte Kraft zu regeln oder die Fahrbefehle
des Softwarepakets "TF Force Control" zu verwenden.
Wird lediglich das Signal des Kraftsensors ausgewertet (SPS oder LinMot Drive), kann auf das
Softwarepaket verzichtet werden.
5.1.2 Einstellen der Parameter für Kraftregelung bei C12x0
Parameterbaum: Input Selection
Bitte wählen Sie unter «Input Selection» folgende Einstellung:
•
Input Selection (UPID 150Fh) = Diff Analog Input On X4.10/X4.11
Parameterbaum: Analog Force Feedback Config
Aufgrund der Definition der DEFAULT positiven Richtung des Hubs wird empfohlen, das
+-10VDC Signal per Software zu invertieren. Das bedeutet, dass für den Parameter "0V/-
10V Force" der positive Maximalwert und für den Parameter "+10V Force" der negative
Maximalwert des Kraftsensors eingestellt ist.
Durch Änderung der Richtung des Hubs muss auch die Einstellung der Parameter "0V/-10V
Kraft" und "10V Kraft" geändert werden.
•
0V/-10V Force (UPID 1501h) = Positiver Maximalwert (z.B. 500Nm)
•
10V Force (UPID 1502h) = Negativer Maximalwert (z.B. -500Nm)
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Eingeloggt im Drive finden Sie in der LinMot-Talk Software unter
dem Pfad „Parameters -> Motion Control SW -> Protected
Technology Functions -> Analog Force Feedback Control" alle
einzustellenden Parameter.
DM01-37-FS22 / DM01-48-FS25
DE
NTI AG / LinMot
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