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Montageanleitung Kraftsensormodule
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Speed Filter Time (UPID 150Ah) = 1000µs
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Acceleration Filter Time (UPID 150Dh) = 1000µs
Parameterbaum: Force Control Parameters
Hier werden die Parameter für den Kraft-Regelkreis gesetzt. Dazu steht ein PID-Regler, ein paar
Vorsteuerparameter (FF Parameter) und ein Parameter zur Limitierung des maximalen Regelstromes (Force
Ctrl Max Current) zur Verfügung.
Arbeiten Sie zu Beginn mit einem reinen I-Regler, um ein Schwingen des Motors während
der Drehmomentregelung, zu verhindern.
Limitieren Sie den maximalen Regelstrom, um bei Fehlhandhabung während der
Inbetriebnahme Schäden zu vermeiden.
5.1.3 Erstprüfung eines Kraftsensors
Es wird empfohlen, einen ersten Test eines Sensors mit der LinMot-Talk-Variablen durchzuführen, bevor der
Betriebszustand erreicht wird.
1. Loggen Sie sich im Drive mit der LinMot-Talk-Software ein und öffnen Sie das "control panel".
2. Schalten Sie den Motor mit dem "Control Word" (Switch On) ein. Der Motor bleibt im Position-
Regelungsmodus.
3. Fügen Sie über die Schaltfläche "Add Variable" die Variablen "Target Force" und "Measured Force"
(MC SW Force Control) hinzu.
NTI AG / LinMot
DM01-37-FS22 / DM01-48-FS25
DE
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