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LinMot DM01-37-FS22 Montageanleitung

Kraftsensormodule

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Montageanleitung
DE
Kraftsensormodule
DM01-37-FS22 / DM01-48-FS25
NTI AG / LinMot
Dok-Nr. 0185-0168-D_1V0_IG_Kraftsensormodule_DM01-FS

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für LinMot DM01-37-FS22

  • Seite 1 Montageanleitung Kraftsensormodule DM01-37-FS22 / DM01-48-FS25 NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0168-D_1V0_IG_Kraftsensormodule_DM01-FS...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Softwarepaket „Technology Function Force Control“ ..............10 5.1.1 5.1.2 Einstellen der Parameter für Kraftregelung bei C12x0 ..............10 5.1.3 Erstprüfung eines Kraftsensors ....................11 Spezielle LinMot-Talk Funktionen ....................12 5.2.1 Tara Funktion ..........................12 5.2.2 Speed-Limiter Funktion ........................ 13 Zubehör ..............................14 Verlängerungskabel .........................
  • Seite 3: Allgemeines

    Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. 1.4 Haftung NTI AG (als Hersteller von LinMot und MagSpring Produkten) schließt für sich und seine Mitarbeiter jede Haftung für Schäden und Aufwände aus, welche durch eine Falschanwendung der Produkte verursacht werden.
  • Seite 4: Warnhinweise

    Achtung - Gefährlich hohe Spannung ! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Annäherungen von Personen im Bereich der bewegten Elemente im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc.
  • Seite 5 Läufer Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln. Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete und die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Greifen Sie die Läufer nicht mit Zangen, da dadurch ebenfalls die Oberfläche beschädigt werden kann.
  • Seite 6: Montagehinweise

    Gewindebohrungen des Kraftsensormoduls geben. Anschliessend das Modul mit der Frontplatte des Linearmoduls mit den vier Schrauben befestigen. Anzugsmoment: 8.6 Nm Zum Schluss Abdeckung (nur bei DM01-48 Modulen) wieder montieren. Seite 6 / 19 DM01-37-FS22 / DM01-48-FS25 NTI AG / LinMot...
  • Seite 7: Längenanpassung Des Kabelschlauchs

    Kabelschlauchs [mm] 3.3.2 DM01-37 Hub [mm] Empfohlene Länge des 1005 Kabelschlauchs [mm] 3.3.3 DM01-48x150 Hub [mm] Empfohlene Länge des Kabelschlauchs [mm] 3.3.4 DM01-48x240 Hub [mm] Empfohlene Länge des Kabelschlauchs [mm] NTI AG / LinMot DM01-37-FS22 / DM01-48-FS25 Seite 7 / 19...
  • Seite 8: Werkstoffangaben

    4.1 Sensorkabel Sensorkabel nur ein- oder ausstecken, wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt! Für die Sensorverkabelung Originalkabel von LinMot verwenden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden! Eine falsche Sensorverkabelung kann den Sensor und / oder den Servo Drive beschädigen! Der Kraftsensor besitzt einen direkten Kabelabgang von 2 m Länge.
  • Seite 9: Steckerbelegung Sensorkabel

    4.2 Steckerbelegung Sensorkabel Sensorkabel nur ein- oder ausstecken, wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt! Für die Sensorverkabelung Originalkabel von LinMot verwenden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden! Eine falsche Sensorverkabelung kann den Sensor und / oder den Servo Drive beschädigen!
  • Seite 10: Inbetriebnahme

    Ohne dieses Softwarepaket ist es nicht möglich, auf eine bestimmte Kraft zu regeln oder die Fahrbefehle des Softwarepakets "TF Force Control" zu verwenden. Wird lediglich das Signal des Kraftsensors ausgewertet (SPS oder LinMot Drive), kann auf das Softwarepaket verzichtet werden.
  • Seite 11: Erstprüfung Eines Kraftsensors

    Es wird empfohlen, einen ersten Test eines Sensors mit der LinMot-Talk-Variablen durchzuführen, bevor der Betriebszustand erreicht wird. 1. Loggen Sie sich im Drive mit der LinMot-Talk-Software ein und öffnen Sie das “control panel”. 2. Schalten Sie den Motor mit dem “Control Word” (Switch On) ein. Der Motor bleibt im Position- Regelungsmodus.
  • Seite 12: Spezielle Linmot-Talk Funktionen

    Variable "Motor Current" zeigt, überprüfen Sie bitte die Verdrahtung oder die Parametereinstellung "Analog Force Feedback Setting". NICHT IN DEN KRAFT-REGELMODUS WECHSELN! 5.2 Spezielle LinMot-Talk Funktionen 5.2.1 Tara Funktion Mittels der Tara-Funktion können unerwünschte Messeinflüsse während der Bewegung, z.B. die Gleitreibung, eliminiert werden.
  • Seite 13: Speed-Limiter Funktion

    Der Parameter «Speed Limiter Abort Force» definiert ab welchem unterschrittenen Messwert erneut in die Kraft-, Drehmoment- oder Stromregelung geschaltet wird. Ist der Parameter «Speed Limit» auf 0 m/s gesetzt ist die Funktion deaktiviert. NTI AG / LinMot DM01-37-FS22 / DM01-48-FS25 Seite 13 / 19...
  • Seite 14: Zubehör

    Betrieb im Freien • Starke Stösse oder Vibrationen • Erhöhte Betriebstemperatur Die Wartung darf nur durch LinMot oder einem von LinMot qualifizierten Unternehmen durchgeführt werden. Bei der unten angebotenen Wartung werden folgende Tätigkeiten ausgeführt: • Ersatz aller Dichtungen • Ersatz des Kabelabgangs (Schleppkettenkabel) sowie des Kabelschlauchs.
  • Seite 15: Schmierung

    7.4 Kalibrierung Die Kraftsensoren werden mit einem Werkskalibrierzertifikat ausgeliefert (Gültigkeit 2 Jahre). Nach der Erstinbetriebnahme wird empfohlen, die Sensoren jährlich von LinMot kalibrieren zu lassen. Die zyklische Rekalibrierung ist eine Empfehlung für Anwendungen im Normalbetrieb. Abhängig von den Kundenanforderungen und Anwendungen sollte dieser Zyklus angepasst werden.
  • Seite 16: Abmessungen

    Montageanleitung Kraftsensormodule 9 Abmessungen 9.1 Kraftsensormodul DM01-37-FS-22 Seite 16 / 19 DM01-37-FS22 / DM01-48-FS25 NTI AG / LinMot...
  • Seite 17: Kraftsensormodul Dm01-48-Fs-25

    Montageanleitung Kraftsensormodule 9.2 Kraftsensormodul DM01-48-FS-25 NTI AG / LinMot DM01-37-FS22 / DM01-48-FS25 Seite 17 / 19...
  • Seite 18: Ce-Konformitätserklärung

    Normen, based on the following standards, base aux normes suivants, EN61000-6-2: 2016 EN61000-6-4: 2007 + A1: 2011 EN61000-6-7: 2015 Spreitenbach, 15.02.2022 Dr.-Ing. Ronald Rohner CEO NTI AG Seite 18 / 19 DM01-37-FS22 / DM01-48-FS25 NTI AG / LinMot...
  • Seite 19: Alles Für Lineare Bewegung Aus Einer Hand

    ALLES FÜR LINEARE BEWEGUNG AUS EINER HAND Hauptsitz Europa / Asien Hauptsitz Nord- / Südamerika NTI AG - LinMot & MagSpring LinMot USA Inc. Bodenaeckerstrasse 2 N1922 State Road 120, Unit 1 CH-8957 Spreitenbach Lake Geneva, WI 53147 Schweiz Sales / Administration: +41 56 419 91 91 Sales / Administration: 262.743.2555...

Diese Anleitung auch für:

Dm01-48-fs250150-47970150-4799

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