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Montageanleitung
DE
Linearmodule
FM01-48
NTI AG / LinMot
Dok-Nr. 0185-0172-D_1V1_IG_Linearmodule_FM01-48

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Inhaltszusammenfassung für LinMot FM01-48 Serie

  • Seite 1 Montageanleitung Linearmodule FM01-48 NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0172-D_1V1_IG_Linearmodule_FM01-48...
  • Seite 2 4.2.2 Montageplatte FM01-48...48x240F..................... 12 Elektrischer Anschluss .......................... 13 Motorkabel ............................13 Steckerbelegung C-Stecker ......................13 Inbetriebnahme ............................14 LinMot Drive Setup .......................... 14 Einstellung der Parameter ....................... 14 6.2.1 Definition der Nutzlast ........................14 6.2.2 PID Controller ..........................14 6.2.3...
  • Seite 3 10.2.1 FM01-48...48x150G......................... 33 10.2.2 FM01-48...48x240F......................... 34 10.3 Montageplatten ..........................35 10.3.1 FM01-48...48x150G......................... 35 10.3.2 FM01-48...48x240F......................... 36 Internationale Bescheinigungen ...................... 37 EU-Konformitätserklärung CE-Kennzeichnung................39 UK-Konformitätserklärung UKCA-Kennzeichnung ................ 40 NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 3 / 41...
  • Seite 4 Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. 1.4 Haftung NTI AG (als Hersteller von LinMot und MagSpring Produkten) schließt für sich und seine Mitarbeiter jede Haftung für Schäden und Aufwände aus, welche durch eine Falschanwendung der Produkte verursacht werden.
  • Seite 5 Achtung - Gefährlich hohe Spannung ! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Annäherungen von Personen im Bereich der bewegten Elemente im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc.
  • Seite 6 Läufer Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln. Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete und die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Greifen Sie die Läufer nicht mit Zangen, da dadurch ebenfalls die Oberfläche beschädigt werden kann.
  • Seite 7 Endplatte Option: externer Sensor LinMot FM01 Linearmodule sind bewegliche Statoranwendungen mit rohrförmigen Linearmotoren für den Einsatz in industriellen und gewerblichen Anlagen. Der mechanische Aufbau basiert auf einem speziellen Aluminiumprofil, an dem bis zu zwei hochpräzise Profilschienenführungen angebracht sind. Die Verwendung von Kugellagern in den Laufwagen garantiert einen zuverlässigen und reibungslosen Betrieb, die Aufnahme...
  • Seite 8 Encoder erhältlich. Zusammen mit einem Magnetband bilden die externen Sensoren ein hochauflösendes lineares Messsystem. 3.4 Technische Daten des Wagens Die Werte für Masse und Reibung sind wichtig für den Konfigurationsassistenten der LinMot-Talk Software. FM01-..48x150G...
  • Seite 9 Der Einbau "auf der Rückseite" ist nur bis zu einer Länge von 1200 mm zulässig. Die folgenden Skizzen zeigen Beispiele für verschiedene Installationsmöglichkeiten. Die detaillierten Abmessungen finden Sie im Kapitel "Abmessungen". 4.1.1 Montagebeispiele Beispiel 1: Einbau mit "Läufer oben" unter Verwendung von Seitenplatten und Halterungen. NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 9 / 41...
  • Seite 10 Beispiel 3: "Auf der Rückseite" mit Endplatten (Längen bis 1200 mm, nur mit Kreuztisch-Schleppketten). Bestellinformationen Artikel Beschreibung Art.-Nr. Hammermutter N8/M4 Hammermutter für 8mm Nuten mit M4 Gewinde 0150-2189 Hammermutter N8/M6 Hammermutter für 8mm Nuten mit M6 Gewinde 0150-2558 Seite 10 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 11 Vor der Installation der Last müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um den Betrieb dieses Geräts zu verhindern, z. B. muss das Gerät von der Stromversorgung getrennt werden. 4.2.1 Montageplatte FM01-48...48x150G... NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 11 / 41...
  • Seite 12 Montageanleitung Linearmodule 4.2.2 Montageplatte FM01-48...48x240F... Seite 12 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 13 5 Elektrischer Anschluss Motorstecker und Sensorkabel nur anschliessen oder abziehen, wenn am Servoantrieb keine Spannung anliegt! Für die Verkabelung von Motor und Sensor dürfen nur original LinMot Kabel verwendet werden! Auch konfektionierte Kabel dürfen nur aus dem original LinMot Zubehör hergestellt werden und müssen vor der Inbetriebnahme sorgfältig geprüft werden! Falsche Motorverdrahtung kann den Motor und/oder den Servoantrieb beschädigen!
  • Seite 14 Zusammen mit den bewegten Massen muss auch die Masse der Last berücksichtigt werden. Bei einigen Anwendungen muss auch die Masse der Kabel berücksichtigt werden. 6.2.2 PID Controller Die empfohlenen Werte sind höher als die Standardwerte im LinMot Gesprächsassistenten. Erhöhen Sie die Werte bei größerer Nutzlast, falls erforderlich. 6.2.3 Erreichen der vollen Hublänge Um den vollen mechanischen Hub zu nutzen, müssen die Werte für die "Minimale Position"...
  • Seite 15 Schleppketten Kit für FM01-48 (0150-5668, 0150-5669, 0150-5328, 0150- 0150-5235 5329, 0150-5348, 0150-5349) FM01-TC2200-48x18 Schleppketten Kit für FM01-48 (0150-5670, 0150-5330, 0150-5555) 0150-6550 FM01-TC2400-48x18 Schleppketten Kit für FM01-48 (0150-5671, 0150-5331, 0150-5556) 0150-6551 7.1.1 Abmessungen NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 15 / 41...
  • Seite 16 1400 (55.12) 1570 (61.81) 7.1.2 Übersicht Schleppketten Kit Artikel Schleppkette Adapterplatte Schleppkette Schleppkette Winkelplatte Zylinderkopfschrauben mit Innensechskant ISO14583 M3x6 Zylinderkopfschrauben mit Innensechskant ISO 4762 M4x10 Schrauben M4x10 mit Unterlegscheibe Hammermutter N8/M4 Seite 16 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 17 Führungsprofils. Längere untere Winkelplatten haben in der Mitte einen zusätzlichen Befestigungspunkt. 3. Legen Sie das Kabel in die Schleppkette ein und montieren Sie die Schleppkette an beiden Platten. Verwenden Sie Schraubensicherung. NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 17 / 41...
  • Seite 18 Profil herausragt und der zulässige Kabel-Biegeradius eingehalten wird. Der Stator muss in der Lage sein, den vollen erforderlichen mechanischen Hub zu erreichen. 5. Befestigen Sie das Kabel auf beiden Seiten mit Kabelbindern an der Schleppkette. Seite 18 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 19 Schleppkettenkabel Y-Fe/C, kundenspezifische Länge 0150-3511 Artikel Beschreibung Art.-Nr. KS10-W/C-4 Schleppkettkabel W/C, 4 m 0150-1807 KS10-W/C-6 Schleppkettkabel W/C, 6 m 0150-1858 KS10-W/C-8 Schleppkettkabel W/C, 8 m 0150-1808 KS10-W/C- Schleppkettkabel W/C, Länge auf Mass 0150-3139 NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 19 / 41...
  • Seite 20 K15-W/C-2 Motorkabel W/C, 2 m 0150-1811 K15-W/C-4 Motorkabel W/C, 4 m 0150-1801 K15-W/C-6 Motorkabel W/C, 6 m 0150-1802 K15-W/C-8 Motorkabel W/C, 8 m 0150-1803 K15-W/C- Motorkabel W/C, Länge auf Mass 0150-3131 Seite 20 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 21 Bausatz für den externen Sensor zusammen mit der Anleitung zu bestellen. 7.3.1 Übersicht Sensor Kit (inkremental) Pos. Artikel Magnetsensor MS01-1/D Sensor-Adapter M2,5x16 / ISO 7046-2 M2,5x10 / ISO 14583 Kabelschelle (nicht abgebildet) M2,5x6 / ISO 7046-2 (nicht abgebildet) NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 21 / 41...
  • Seite 22 Montageanleitung Linearmodule 7.3.2 Abmessungen 7.3.3 Magnetstreifen für inkrementalen Sensor Trägerstreifen Magnetisches Band Seite 22 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 23 2190 (86.22) 0150-5467 0150-5555) inkrementell F01-MB2450 Magnetband für E/F-Führung (Art-Nr. 0150-5671, 0150-5331, 2430 (95.66) 0150-5468 0150-5556) inkrementell 7.3.4 Verlängerung für inkremental Sensorkabel Artikel Beschreibung Art.-Nr. KS025-D15/D-Encoder Encoderkabel, hochflexibel, Länge auf Mass 0150-3168 NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 23 / 41...
  • Seite 24 Bausatz für den externen Sensor zusammen mit der Anleitung zu bestellen. 7.4.1 Übersicht Sensor Kit (Absolutsensor SSI) Pos. Artikel Magnetsensor MS01-1/D-SSI Sensoradapter M2.5x16 / ISO 7046-2 M2.5x10 / ISO 14583 Kabelklemme (nicht abgebildet) M2.5x6 / ISO 7046-2 (nicht abgebildet) Seite 24 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 25 Montageanleitung Linearmodule 7.4.2 Abmessungen 7.4.3 Magnetstreifen für Absolutsensor SSI Klebeband Trägerstreifen Magnetisches Band NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 25 / 41...
  • Seite 26 Für MS01-1/D-SSI, Länge auf Mass 0150-3652 7.5 Absolutsensor BiSS Der Bausatz für den Absolutsensor BiSS besteht aus einem externen Sensor, Kabel, Montagewinkeln und Schrauben. Die Magnetstreifen und zusätzliche Kabel müssen separat bestellt werden. Seite 26 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 27 MB01-ABS/BiSS-219 Magnetband für E/F-Führungen (absolut) 2190 (86.22) 0150-4924 MB01-ABS/BiSS-243 Magnetband für E/F-Führungen (absolut) 2430 (95.67) 0150-4925 7.5.2 Sensorkabel für Absolutsensor BiSS Artikel Beschreibung Art.-Nr. KSS01-12-D15/ABS-ENC- Für MS01-1/D-SSI/BiSS, Länge auf Mass 0150-3652 NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 27 / 41...
  • Seite 28 Starke Erschütterungen oder Vibrationen • Andere besondere Umweltbedingungen 8.2 Inspektion Bei der Inspektion sind die folgenden Punkte zu überprüfen: a) Sichtprüfung des Schmierfettstandes (reinigen und ggf. nachschmieren) b) Sichtprüfung aller Verschleißteile (ggf. Austausch) Seite 28 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 29 Vorgang. Nicht überschmieren! Entfernen Sie überschüssiges Fett, während Sie den Stator bewegen. Die EM-Module können normalerweise ohne Demontage gereinigt und geschmiert werden. Eine Vollständige Zerlegung ist nur durch NTI AG / LinMot oder zertifizierte Unternehmen durchzuführen. Wird das Linearmodul durch andere Unternehmen/Personen vollständig zerlegt, tritt automatisch ein vollständiger Garantieverlust in Kraft.
  • Seite 30 Die Luft im Lagerraum darf keine schädlichen Gase enthalten. • Die maximale Aufstellungshöhe beträgt 4'000 m über Meeresspiegel. Ab 1'000 m ist ein Derating von 1 °C pro 100 m für die Luftkühlung zu berücksichtigen. Seite 30 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 31 2250 (88.58) 4598 (10.14) 27050 (59.64) HP-BE02-MD02-C … 2490_2235_1CF48x150G- 2235 (87.99) 2490 (98.03) 4598 (10.14) 29487 (65.01) HP-BE02-MD02-C Hub, bewegte Masse und Gesamtgewicht unterscheiden sich bei der Konfiguration mit mehreren Statoren. NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 31 / 41...
  • Seite 32 2250 (88.58) 5546 (12.23) 27993 (61.71) HP-BE02-MD02-C … 2490_2150_1CF48x240F- 2150 (84.65) 2490 (98.03) 5546 (12.23) 30430 (67.09) HP-BE02-MD02-C Hub, bewegte Masse und Gesamtgewicht unterscheiden sich bei der Konfiguration mit mehreren Statoren. Seite 32 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 33 Montageanleitung Linearmodule 10.2 Endplatten 10.2.1 FM01-48...48x150G... NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 33 / 41...
  • Seite 34 Montageanleitung Linearmodule 10.2.2 FM01-48...48x240F... Seite 34 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 35 Montageanleitung Linearmodule 10.3 Montageplatten 10.3.1 FM01-48...48x150G... NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 35 / 41...
  • Seite 36 Montageanleitung Linearmodule 10.3.2 FM01-48...48x240F... Seite 36 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 37 Montageanleitung Linearmodule 11 Internationale Bescheinigungen Europa Siehe Kapitel "EU-Konformitätserklärung CE-Kennzeichnung". Siehe Kapitel "UK-Konformitätserklärung UKCA-Kennzeichnung". IECEE Ref. Zertif. Nr. CH-8521 CB-SCHEMA NTI AG / LinMot FM01-48 Seite 37 / 41...
  • Seite 38 Montageanleitung Linearmodule Seite 38 / 41 FM01-48 NTI AG / LinMot...
  • Seite 39 Montageanleitung Linearmodule 12 EU-Konformitätserklärung CE-Kennzeichnung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Linearmodule mit der Wagen-Serie CF48x150-HP-BE02-MD01-C •...
  • Seite 40 Montageanleitung Linearmodule 13 UK-Konformitätserklärung UKCA-Kennzeichnung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Linearmodule mit der Wagen-Serie CF48x150-HP-BE02-MD01-C •...
  • Seite 41 +41 56 419 91 91 Vertrieb/Verwaltung: 262.743.2555 office@linmot.com usasales@linmot.com Technischer Support: +41 56 544 71 00 Technischer Support: 262.743.2555 support@linmot.com usasupport@linmot.com Web: https://www.linmot.com/ Web: https://www.linmot-usa.com/ Besuchen Sie https://linmot.com/contact/, um einen Händler in Ihrer Nähe zu finden. © 2023 NTI AG / LinMot Änderungen vorbehalten...