Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. 1.4 Haftung NTI AG (als Hersteller von LinMot und MagSpring Produkten) schließt für sich und seine Mitarbeiter jede Haftung für Schäden und Aufwände aus, welche durch eine Falschanwendung der Produkte verursacht werden.
Achtung - Gefährlich hohe Spannung ! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Annäherungen von Personen im Bereich der bewegten Elemente im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc.
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Läufer Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln. Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete und die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Greifen Sie die Läufer nicht mit Zangen, da dadurch ebenfalls die Oberfläche beschädigt werden kann.
Für das Befestigen einer zusätzlichen Komponente oder für die Umsetzung eines Portals stehen dem Anwender weitere Gewindebohrungen auf der Seitenfläche des Führungsblocks zur Verfügung. Das Linearmodul DM01-23x80 mit dem vertikalen Lastausgleich MagSpring® kann nur auf der unteren Montagefläche montiert werden. Seite 8 / 73 DM01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot...
Für das Befestigen einer zusätzlichen Komponente oder für die Umsetzung eines Portals stehen dem Anwender weitere Gewindebohrungen auf der Seitenfläche des Führungsblocks zur Verfügung. Montiert an unterer Montagefläche NTI AG / LinMot DM01-23 / 37 / 48 Seite 9 / 73...
Feder, MagSpring®, kann die Gewichtskraft passiv kompensiert werden. Der Antrieb wird nur noch für den eigentlichen Positionierbetrieb bzw. das Aufbringen der dynamischen Kräfte eingesetzt und kann entsprechend kleiner dimensioniert werden. Seite 10 / 73 DM01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot...
MagSpring Läufers zu vermeiden, wird dieser an der Montageplatte beweglich befestigt. Hierfür sorgt die eingebaute Hülse. Achten Sie bei jeder Montage darauf, die Hülse wieder einzubauen! Hülse NTI AG / LinMot DM01-23 / 37 / 48 Seite 11 / 73...
Das Anschlussgewinde hierfür ist G 1/8“. Bei Druckbeaufschlagung löst sich die Bremse, und die Welle kann wieder bewegt werden. Mithilfe der LinMot Servo Drives und einem elektrischen Magnetventil kann der Luftdruck für die Bremse gesteuert werden. Bevor das Linearmodul bewegt wird, ist sicherzustellen, dass die Bremse vollständig entlüftet ist!
Auskragung = H + X Die maximale Last ist abhängig von der Auskragung (Distanz H plus Distanz zwischen Nutzlastschwerpunkt und Montagefläche). 4.1.1 DM01-23x80 Auskragung [mm] 4.1.2 DM01-37x120 Auskragung [mm] Seite 14 / 73 DM01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot...
X = Distanz zum Schwerpunkt f = Durchbiegung von theoretischer Achse Gesamtdurchbiegung = Eigendurchbiegung + Durchbiegung mit Beladung (Durchbiegung gemessen im Stillstand) 4.2.1 DM01-23x80 Auskragung [mm] 4.2.2 DM01-37x120 Auskragung [mm] Seite 16 / 73 DM01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot...
5.1 Motorkabel Motorstecker nur ein- oder ausstecken, wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt! Für die Motorverkabelung dürfen nur Originalkabel von LinMot verwendet werden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden! Eine falsche Motorverkabelung kann den Motor und / oder den Servo Drive beschädigen! Der Stator ist über das Motorkabel mit Schutzerde verbunden.
5.2 Steckerbelegung Linearmotor Motorstecker nur ein- oder ausstecken, wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt! Für die Motorverkabelung dürfen nur Originalkabel von LinMot verwendet werden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden! Eine falsche Motorverkabelung kann den Motor und / oder den Servo Drive beschädigen!
6 Inbetriebnahme 6.1 Plug and Play LinMot DM01 Linearmodule sind «Plug and Play» fähig (siehe Motorlabel «PnP»). Das bedeutet, dass sie sich eigenständig beim Drive anmelden. Die modul- und motorspezifischen Parameter werden dabei automatisch im Drive abgelegt und der Motor ist betriebsfähig.
Montageanleitung Linearmodule 7 Ersatzteile 7.1 Linearkugellager LinMot bietet zu den DM01 Linearmodulen die jeweiligen Austauschlager an. Werkseitig sind die Linearkugellager mit dem lebensmittelverträglichem Schmierstoff SKF LGFP2 (NSF-Registrierung für H1) gefettet. Das Austausch-Intervall der Lager ergibt sich aus der durchgeführten Funktionsprüfung der Linearführung.
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Die neuen Lager werden mithilfe einer Handpresse oder eines Pressstiftes eingeführt. Achten Sie darauf, dass die Linearkugellager nach dem Einbau mit dem Dichtring vom Gehäuse weg zeigen. Die Lager sind bereits initialgeschmiert. Seite 22 / 73 DM01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot...
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Die vordere Montageplatte muss auf der Seite des Steckers positioniert werden und die hintere Montageplatte auf der gegenüberliegenden Seite. Die Einbaupositionen der Montageplatten dürfen nicht miteinander vertauscht werden! NTI AG / LinMot DM01-23 / 37 / 48 Seite 23 / 73...
0150-4086 PAW01-20-LF Abstreiferring zu DM01-37 0150-4038 PAW01-28-LF Abstreiferring zu DM01-48 0160-1885 7.2.1 Montage Befolgen sie die Montageschritte 1 bis 4 und 7 bis 12 aus Kap. 7.1.1. Seite 24 / 73 DM01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot...
Gehärtete und hartverchromte Wellen sorgen für eine präzise Führung. In der Regel müssen diese nicht ausgetauscht werden. Nur im Falle einer Beschädigung sollten die Führungswellen ersetzt werden. Artikel Beschreibung Art-Nr. DL01-10x185 Führungswelle für DM01-23, Hub 60 mm, L= 185 mm 0150-4033 DL01-10x225 Führungswelle für DM01-23, Hub 100 mm, L= 225 mm 0150-4034 DL01-10x285 Führungswelle für DM01-23, Hub 160 mm, L= 285 mm...
Montageplatte lösen. Anschliessend Führungswellen zusammen mit der hinteren Montageplatte rausziehen. 2. Hintere Montageplatte von Führungswellen lösen Führungseinheit einspannen und Schrauben der Führungswellen an der hinteren Montageplatte ganz lösen. Seite 26 / 73 DM01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot...
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Montageplatte fest verschrauben. Hintere Montageplatte zum Anschlag des Führungsblocks schieben und Schrauben fest anziehen. Anzugsmoment bei DM01-23: 5 Nm Anzugsmoment bei DM01-37: 21 Nm Anzugsmoment bei DM01-48: 21 Nm NTI AG / LinMot DM01-23 / 37 / 48 Seite 27 / 73...
Frontplatte (MagSpring Adapter) Die Montageplatten vorne und hinten, an welchen die Last befestigt werden kann, können bei einer Beschädigung neu bestellt werden. LinMot bietet für jedes DM01 Linearmodul den entsprechenden Artikel an. Die Abmessungen können aus dem Kapitel 11 entnommen werden.
Schraubensicherung Loctite 243 in die Gewindebohrung der Führungswellen geben. Neue hintere Montageplatte fest verschrauben. Anzugsmoment bei DM01-23: 5 Nm Anzugsmoment bei DM01-37: 21 Nm Anzugsmoment bei DM01-48: 21 Nm NTI AG / LinMot DM01-23 / 37 / 48 Seite 29 / 73...
Schleppkettkabel Y/R, 8 m 0150-2435 KS05-Y-Fe/R- Schleppkettkabel KS05-Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3507 Roboterkabel Artikel Beschreibung Art-Nr. KR05-W/R- Roboterkabel KR05-W/R, Länge auf Mass 0150-3336 KR05-Y-Fe/R- Roboterkabel KR05-Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3512 Seite 30 / 73 DM01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot...
Schleppkettkabel Y/R, 8 m 0150-2435 KS05-Y-Fe/R- Schleppkettkabel KS05-Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3507 Roboterkabel Artikel Beschreibung Art-Nr. KR05-W/R- Roboterkabel KR05-W/R, Länge auf Mass 0150-3336 KR05-Y-Fe/R- Roboterkabel KR05-Y-Fe/R, Länge auf Mass 0150-3512 NTI AG / LinMot DM01-23 / 37 / 48 Seite 31 / 73...
Schleppkettkabel Y/C, 8 m 0150-2441 KS10-Y/C- Schleppkettkabel Y-Fe/C, Länge auf Mass 0150-3511 Roboterkabel Artikel Beschreibung Art-Nr. KR10-W/C- Roboterkabel KR10-W/C, Länge auf Mass 0150-3199 KR10-Y-Fe/C- Roboterkabel KR10-Y-Fe/C, Länge auf Mass 0150-3515 Seite 32 / 73 DM01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot...
Einfluss auf die technische Funktionalität. 9.2 Reinigung 9.2.1 Führungswellen • Führungswellen gemäss Kapitel 7.3 demontieren. • Führungswellen mit einem weichen Wegwerfpapier evtl. unter Zuhilfenahme eines fettlösenden Reinigungsmittels (z.B. Waschbenzin) reinigen. NTI AG / LinMot DM01-23 / 37 / 48 Seite 33 / 73...
Montageanleitung Linearmodule 10 Transport und Lagerung • LinMot Linearführungen dürfen ausschliesslich in der Originalverpackung transportiert und gelagert werden. • Die Linearführungen sollten erst beim Einbau aus der Verpackung genommen werden. • Der Lagerraum muss trocken, staubfrei, frostfrei und erschütterungsfrei sein.
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Normen, based on the following standards, base aux normes suivants, EN61000-6-2: 2016 EN61000-6-4: 2007 + A1: 2011 EN61000-6-7: 2015 Spreitenbach, 18.06.2020 Dr.-Ing. Ronald Rohner CEO NTI AG Seite 72 / 73 DM01-23 / 37 / 48 NTI AG / LinMot...