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Montageanleitung Linearmodule
6 Inbetriebnahme
Es wird empfohlen, die neueste Version der LinMot-Talk Software zu verwenden.
Ausführlichere Informationen über die LinMot-Talk Software finden Sie im LinMot Talk
Benutzerhandbuch, das Sie unter
6.1 LinMot Drive Setup
Die verschiedenen Parameter für den Linearmotor werden auf der Antriebsseite mit dem entsprechenden
Motorassistenten in der Konfigurationssoftware LinMot Talk eingestellt. Jeder Stator ist eine elektrisch
unabhängige Einheit und wenn mehrere Statoren auf der gleichen Führung verwendet werden, ist kein
spezifischer Inbetriebnahmeauftrag erforderlich.
6.2 Einstellung der Parameter
Eingeloggt in den Antrieb, finden Sie alle einzustellenden Parameter im Motorassistenten der LinMot-Talk
Software. Die notwendigen Informationen wie bewegte Masse und Reibung der Schlittenbausätze finden Sie
im Kapitel Technische Daten.
Führen Sie den Assistenten Schritt für Schritt durch und folgen Sie dabei den detaillierten Anweisungen im
LinMot-Talk Benutzerhandbuch, das Sie unter folgender Adresse herunterladen können www.linmot.com.
6.2.1 Definition der Nutzlast
Zusammen mit den bewegten Massen muss auch die Masse der Last berücksichtigt werden. Bei einigen
Anwendungen muss auch die Masse der Kabel berücksichtigt werden.
6.2.2 PID Controller
Die empfohlenen Werte sind höher als die Standardwerte im LinMot Gesprächsassistenten. Erhöhen Sie die
Werte bei größerer Nutzlast, falls erforderlich.
6.2.3 Erreichen der vollen Hublänge
Um den vollen mechanischen Hub zu nutzen, müssen die Werte für die "Minimale Position" und die "Maximale
Position" in der Registerkarte "Positionsgrenzen" geändert werden. Diese sind unter Motion Control SW zu
finden. Alternativ können Sie die Erkennung der "Maximalposition" in der Fehlererkennungsmaske
deaktivieren.
6.3 Master-Slave-Konfiguration
In Gantry-Konstruktionen wird die Master-Slave-Konfiguration für Motoren mit parallelen Achsen empfohlen,
die die Mittelachse bewegen. Detaillierte Anweisungen und unterstützte Antriebe finden Sie im MasterSlave
Application Benutzerhandbuch.
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www.linmot.com
herunterladen können.
FM01-48
DE
NTI AG / LinMot
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