Verwandte Anleitungen für LinMot EM01-37
Inhaltszusammenfassung für LinMot EM01-37
- Seite 1 Montageanleitung Linearmodule EM01-37 NTI AG / LinMot Dok-Nr. 0185-0149-D_1V0_IG_Linearmodule_EM01-37...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Montage der Last ..........................10 Elektrischer Anschluss .......................... 11 Motorkabel ............................11 Steckerbelegung R-Stecker ......................11 Inbetriebnahme ............................12 LinMot Drive Setup .......................... 12 Einstellung der Parameter ....................... 12 6.2.1 Definition der Last ........................12 6.2.2 PID Controller ..........................12 6.2.3... - Seite 3 10.1 EM01-37-xxx_xxx_1CE37Sx60-HP ....................29 10.2 EM01-37-xxx_xxx_1CE37Sx120F-HP .................... 30 10.3 Endplatten ............................31 10.4 Montageplatte EM01-37-xxx_xxx_1CE37Sx60-HP ................. 32 10.5 Montageplatte EM01-37-xxx_xxx_1CE37x120F-HP ............... 33 11 Internationale Zertifikate ........................34 12 CE-Konformitätserklärung ........................36 13 UKCA-Konformitätserklärung ....................... 37 NTI AG / LinMot EM01-37...
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Seite 4: Allgemeines
Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. 1.4 Haftung NTI AG (als Hersteller von LinMot und MagSpring Produkten) schließt für sich und seine Mitarbeiter jede Haftung für Schäden und Aufwände aus, welche durch eine Falschanwendung der Produkte verursacht werden. -
Seite 5: Warnhinweise
Achtung - Gefährlich hohe Spannung ! Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine hohen Spannungen anliegen. Bewegte Maschinenelemente LinMot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Annäherungen von Personen im Bereich der bewegten Elemente im Betrieb durch Abdeckungen, Verschalungen, etc. - Seite 6 Läufer Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln. Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete und die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Greifen Sie die Läufer nicht mit Zangen, da dadurch ebenfalls die Oberfläche beschädigt werden kann.
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Seite 7: Bestimmungsgemässe Verwendung
Steckertyp Mechanische Variante Lagertyp Typ des Trägers Anzahl der Träger Trägerhub Gesamtlänge Modul-Typ 3.2 EM01 Linearmodule Führungsprofil Stecker (Wagen) Stator Option: Schleppketten-Kit Führungsschienen Magnetstreifen Wagen mit Montageplatte Endplatte Option: Externer Sensor NTI AG / LinMot EM01-37 Seite 7 / 38... -
Seite 8: Option Externer Sensor
Encoder erhältlich. Zusammen mit einem Magnetband bieten die externen Sensoren ein hochauflösendes lineares Messsystem. 3.4 Technische Daten des Wagens Die Werte für Masse und Reibung sind wichtig für den Konfigurationsassistenten der LinMot-Talk Software. …37Sx60… …37Sx120F…... -
Seite 9: Montagehinweise
Beispiel 1: Einbau mit "Läufer oben" unter Verwendung der Endplatten und Halterungen. Beispiel 2: Montage mit "Läufer oben" unter Verwendung von Nutensteinen von der Unterseite des Profils. Beispiel 3: "Auf der Rückseite" mit Endplatten (Längen bis 1200 mm, nur mit Kreuztisch-Schleppketten). NTI AG / LinMot EM01-37 Seite 9 / 38... -
Seite 10: Montage Der Last
Die vollständigen Abmessungen finden Sie im Kapitel Abmessungen. Vor der Installation der Last müssen alle notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um den Betrieb des Linearmoduls zu verhindern, z. B. muss das Modul von der Stromversorgung getrennt werden. Seite 10 / 38 EM01-37 NTI AG / LinMot... -
Seite 11: Elektrischer Anschluss
5 Elektrischer Anschluss Motorstecker und Sensorkabel nur anschliessen oder abziehen, wenn am Servo Drive keine Spannung anliegt! Für die Verkabelung von Motor und Sensor dürfen nur original LinMot Kabel verwendet werden! Auch konfektionierte Kabel dürfen nur aus dem original LinMot Zubehör hergestellt werden und müssen vor der Inbetriebnahme sorgfältig geprüft werden! -
Seite 12: Inbetriebnahme
Software. Die notwendigen Informationen wie bewegte Masse und Reibung der Wagen finden Sie im Kapitel Technische Daten des Wagens. Gehen Sie den Assistenten Schritt für Schritt durch und folgen Sie den detaillierten Anweisungen im LinMot- Talk Benutzerhandbuch, das Sie unter www.linmot.com... -
Seite 13: Zubehör
Montageanleitung Linearmodule 7 Zubehör 7.1 Schleppketten Kits Artikel Beschreibung Art.-Nr. EM01-TC300-48x18 Schleppketten Kit für EM01-37 (Schleppkette, Halter, Schrauben) 0150-4812 EM01-TC400-48x18 Schleppketten Kit für EM01-37 (Schleppkette, Halter, Schrauben) 0150-4813 EM01-TC500-48x18 Schleppketten Kit für EM01-37 (Schleppkette, Halter, Schrauben) 0150-4814 EM01-TC600-48x18 Schleppketten Kit für EM01-37 (Schleppkette, Halter, Schrauben) -
Seite 14: Übersicht Schleppketten Kit
EM01-TC2000-48x18 0150-4821 68.5 (2.69) 1000 (39.37) 2000 (78.74) 7.1.2 Übersicht Schleppketten Kit Pos. Artikel Schleppkette Schleppkette Winkelplatte Linsenschraube ISO14583 M3x6 Linsenschraube ISO14583 M4x8 Hammermutter N8/M4 Schleppkette Winkelplatte Linsenschraube BN 5128 M4x10 Seite 14 / 38 EM01-37 NTI AG / LinMot... -
Seite 15: Montage
Führungsprofils. Längere untere Winkelplatten haben in der Mitte einen zusätzlichen Befestigungspunkt. 3. Legen Sie das Kabel in die Schleppkette ein und montieren Sie die Schleppkette an beiden Platten. Verwenden Sie Schraubensicherung. NTI AG / LinMot EM01-37 Seite 15 / 38... - Seite 16 Wagen (Stator) muss in der Lage sein, den vollen erforderlichen mechanischen Hub zu erreichen. 5. Befestigen Sie das Kabel auf beiden Seiten mit Kabelbindern an der Schleppkette. Upper end of trailing chain Lower end of trailing chain Seite 16 / 38 EM01-37 NTI AG / LinMot...
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Seite 17: Motorkabel
Schleppkettkabel W/R, Länge auf Mass 0150-3256 Artikel Beschreibung Art.-Nr. KS05-Y/R-4 Schleppkettkabel Y/R, 4 m 0150-2433 KS05-Y/R-6 Schleppkettkabel Y/R, 6 m 0150-2434 KS05-Y/R-8 Schleppkettkabel Y/R, 8 m 0150-2435 KS05-Y/R- Schleppkettkabel Y/R, Länge auf Mass 0150-3507 NTI AG / LinMot EM01-37 Seite 17 / 38... -
Seite 18: Motorkabel Für Indirektes Verbinden Mit Festem Verlängerungskabel
K05-W/R-2 Motorkabel W/R, 2 m 0150-2119 K05-W/R-4 Motorkabel W/R, 4 m 0150-2120 K05-W/R-6 Motorkabel W/R, 6 m 0150-2121 K05-W/R-8 Motorkabel W/R, 8 m 0150-2122 K05-W/R- Motorkabel W/R, Länge auf Mass 0150-3262 Seite 18 / 38 EM01-37 NTI AG / LinMot... -
Seite 19: Inkrementalsensor
Bausatz für den externen Sensor zusammen mit der Anleitung zu bestellen. 7.3.1 Übersicht Sensor Kit (inkremental) Pos. Artikel Magnetsensor MS01-1/D Sensor Adapter M2.5x16 / ISO 7046-2 M2.5x10 / ISO 14583 Kabelklemme (nicht abgebildet) M2.5x6 / ISO 7046-2 (nicht abgebildet) NTI AG / LinMot EM01-37 Seite 19 / 38... -
Seite 20: Abmessungen
Montageanleitung Linearmodule 7.3.2 Abmessungen 7.3.3 Magnetstreifen für inkrementalen Sensor Trägerstreifen Magnetband Seite 20 / 38 EM01-37 NTI AG / LinMot... -
Seite 21: Verlängerungskabel Für Inkrementalsensoren
Der Bausatz für den Absolutsensor SSI besteht aus einem externen Sensor, Montagewinkeln und Schrauben. Magnetstreifen und Kabel müssen separat bestellt werden. Artikel Beschreibung Art.-Nr. E01-37S-SK/D-SSI External Sensor Kit für EM-Module (absolut) 0150-2943 NTI AG / LinMot EM01-37 Seite 21 / 38... -
Seite 22: Übersicht Sensor Kit (Absolutsensor Ssi)
Bausatz für den externen Sensor zusammen mit der Anleitung zu bestellen. 7.4.1 Übersicht Sensor Kit (Absolutsensor SSI) Pos. Artikel Magnetsensor MS01-1/D-SSI Sensoradapter M2.5x16 / ISO 7046-2 M2.5x10 / ISO 14583 Kabelklemme (nicht abgebildet) M2.5x6 / ISO 7046-2 (nicht abgebildet) 7.4.2 Abmessungen Seite 22 / 38 EM01-37 NTI AG / LinMot... -
Seite 23: Magnetstreifen Für Absolutsensor Ssi
1120 (44.09) 0150-2966 E01-MB1400/D-SSI Magnetband für E/F-Führungen (absolut) 1320 (51.97) 0150-2967 E01-MB1600/D-SSI Magnetband für E/F-Führungen (absolut) 1520 (59.84) 0150-2968 E01-MB2000/D-SSI Magnetband für E/F-Führungen (absolut) 1920 (75.59) 0150-2969 7.4.4 Sensorkabel für Absolutsensor SSI NTI AG / LinMot EM01-37 Seite 23 / 38... -
Seite 24: Absolutsensor Biss
Magnetband für E/F-Führungen (absolut) 1180 (46.46) 0150-4917 MB01-ABS/BiSS-138 Magnetband für E/F-Führungen (absolut) 1380 (54.33) 0150-4919 MB01-ABS/BiSS-158 Magnetband für E/F-Führungen (absolut) 1580 (62.20) 0150-4920 MB01-ABS/BiSS-198 Magnetband für E/F-Führungen (absolut) 1980 (77.95) 0150-4923 Seite 24 / 38 EM01-37 NTI AG / LinMot... -
Seite 25: Sensorkabel Für Absolutsensor Biss
Montageanleitung Linearmodule 7.5.2 Sensorkabel für Absolutsensor BiSS Artikel Beschreibung Art.-Nr. KSS01-12-D15/ABS-ENC- Für MS01-1/D-SSI/BiSS, Länge auf Mass 0150-3652 NTI AG / LinMot EM01-37 Seite 25 / 38... -
Seite 26: Wartung
Starke Erschütterungen oder Vibrationen • Andere besondere Umgebungsbedingungen 8.2 Inspektion Bei der Inspektion sind die folgenden Punkte zu überprüfen: Sichtkontrolle des Schmierfettstandes (reinigen und ggf. nachschmieren) Sichtkontrolle aller Verschleißteile (ggf. austauschen) Seite 26 / 38 EM01-37 NTI AG / LinMot... -
Seite 27: Reinigung Und Schmierung
Vorgang. Nicht überschmieren! Entfernen Sie überschüssiges Fett, während Sie den Stator bewegen. Die EM-Module können normalerweise ohne Demontage gereinigt und geschmiert werden. Eine Vollständige Zerlegung ist nur durch NTI AG / LinMot oder zertifizierte Unternehmen durchzuführen. Wird das Linearmodul durch andere Unternehmen/Personen vollständig zerlegt, tritt automatisch ein vollständiger Garantieverlust in Kraft. -
Seite 28: Transport Und Lagerung
Montageanleitung Linearmodule 9 Transport und Lagerung • LinMot Linearführungen dürfen ausschliesslich in der Originalverpackung transportiert und gelagert werden. • Die Linearführungen sollten erst beim Einbau aus der Verpackung genommen werden. • Der Lagerraum muss trocken, staubfrei, frostfrei und erschütterungsfrei sein. -
Seite 29: Abmessungen & Gewichte
Montageanleitung Linearmodule 10 Abmessungen & Gewichte 10.1 EM01-37-xxx_xxx_1CE37Sx60-HP Linear Module EM01-37… Hub H Länge L Bewegte Gesamtgewicht [mm (inch)] [mm (inch)] Masse [g (lb)] [g (lb)] …-330_195_1CE37Sx60-HP-BE01-MD01-R 195 (7.68) 330 (13.0) 1140 (2.51) 8127 (17.92) …-430_295_1CE37Sx60-HP-BE01-MD01-R 295 (11.61) 430 (16.93) 1140 (2.51) -
Seite 30: Em01-37-Xxx_Xxx_1Ce37Sx120F-Hp
Montageanleitung Linearmodule 10.2 EM01-37-xxx_xxx_1CE37Sx120F-HP Linear Module EM01-37… Hub H Länge L Bewegte Gesamt- [mm (inch)] [mm (inch)] Masse gewicht [g (lb)] [g (lb)] …-330_135_1CE37Sx120F-HP-BE01-MD01-R 135 (5.31) 330 (13.0) 1812 (3.99) 7834 (17.27) …-430_235_1CE37Sx120F-HP-BE01-MD01-R 235 (9.25) 430 (16.93) 1812 (3.99) 9419 (20.77) …-530_335_1CE37Sx120F-HP-BE01-MD01-R... -
Seite 31: Endplatten
Montageanleitung Linearmodule 10.3 Endplatten NTI AG / LinMot EM01-37 Seite 31 / 38... -
Seite 32: Montageplatte Em01-37-Xxx_Xxx_1Ce37Sx60-Hp
Montageanleitung Linearmodule 10.4 Montageplatte EM01-37-xxx_xxx_1CE37Sx60-HP Seite 32 / 38 EM01-37 NTI AG / LinMot... -
Seite 33: Montageplatte Em01-37-Xxx_Xxx_1Ce37X120F-Hp
Montageanleitung Linearmodule 10.5 Montageplatte EM01-37-xxx_xxx_1CE37x120F-HP NTI AG / LinMot EM01-37 Seite 33 / 38... -
Seite 34: Internationale Zertifikate
Montageanleitung Linearmodule 11 Internationale Zertifikate Europa Siehe Kapitel “CE-Konformitätserklärung” Siehe Kapitel “UKCA-Konformitätserklärung” IECEE Ref. Zertif. Nr. CH-8521 CB SCHEME Seite 34 / 38 EM01-37 NTI AG / LinMot... - Seite 35 Montageanleitung Linearmodule NTI AG / LinMot EM01-37 Seite 35 / 38...
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Seite 36: Ce-Konformitätserklärung
Montageanleitung Linearmodule 12 CE-Konformitätserklärung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Linearmodule mit der Wagen-Serie CE37Sx60-HP-BE01-MD01-R •... -
Seite 37: Ukca-Konformitätserklärung
Montageanleitung Linearmodule 13 UKCA-Konformitätserklärung NTI AG / LinMot ® Bodenaeckerstrasse 2 8957 Spreitenbach Schweiz Tel.: +41 (0)56 419 91 91 Fax: +41 (0)56 419 91 92 erklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der Produkte: • Linearmodule mit der Wagen-Serie CE37Sx60-HP-BE01-MD01-R •... -
Seite 38: Alles Für Lineare Bewegung Aus Einer Hand
ALLES FÜR LINEARE BEWEGUNG AUS EINER HAND Hauptsitz Europa / Asien Hauptsitz Nord- / Südamerika NTI AG - LinMot & MagSpring LinMot USA Inc. Bodenaeckerstrasse 2 N1922 State Road 120, Unit 1 CH-8957 Spreitenbach Lake Geneva, WI 53147 Schweiz Sales / Administration: +41 56 419 91 91 Sales / Administration: 262.743.2555...