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Montageanleitung Kraftsensormodule
4. Drücken bzw. ziehen Sie nun leicht die Linearachse. Die Variable "measured force" sollte
entsprechend der Variablen "Motor Current" steigen oder fallen.
•
Wenn keine Änderung innerhalb der Variablen "Measured Force" feststellbar ist,
überprüfen Sie die Verkabelung des Sensors.
•
Wenn sich der Wert der Variablen "Measured Force" in eine andere Richtung ändert,
als die Variable "Motor Current" zeigt, überprüfen Sie bitte die Verdrahtung oder die
Parametereinstellung "Analog Force Feedback Setting".
NICHT IN DEN KRAFT-REGELMODUS WECHSELN!
5.2 Spezielle LinMot-Talk Funktionen
5.2.1 Tara Funktion
Mittels der Tara-Funktion können unerwünschte Messeinflüsse während der Bewegung, z.B. die
Gleitreibung, eliminiert werden. Im Stillstand dient sie zur Nullung vom Offset, hervorgerufen z.B. durch eine
vertikale Lastmasse.
In sensiblen Messanwendungen wird die zyklische Verwendung der Tara Funktion
empfohlen. Dadurch werden Veränderungen in der Reibung oder in der Mechanik
fortlaufend erkannt bzw. aus der eigentlichen Messung rausgerechnet.
Veränderungen können beispielsweise durch Temperatureinflüsse auftreten.
Die Tara Funktion wird mittels speziellem Fahrbefehl ausgelöst (Details siehe Motion Control Manual 0150-
1093-E). Sie erfasst während der maximalen, konstanten Geschwindigkeit die gemessene Kraft (UPID
0x1EA1) und speichert deren Mittelwert automatisch als Offset ab (UPID 0x1798). Die anschliessend
ermittelte Kraft des Sensors ist dadurch von Einflüssen bereinigt und ermöglicht genauere Messresultate.
Die Funktion erlaubt die Messzeit (Capture Time) zur Mittelwertbildung zu definieren sowie den
Startzeitpunkt der Messung zu verzögern (Time delay). Dadurch können unerwünschte Fehlmessungen, z.B.
hervorgerufen durch die Beschleunigung des Motors, ausgeblendet werden.
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DM01-37-FS22 / DM01-48-FS25
DE
NTI AG / LinMot
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