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Montageanleitung Kraftsensormodule
5.2.2
Speed-Limiter Funktion
Die Speed-Limiter Funktion limitiert die maximale Geschwindigkeit im geschlossenen Kraft- und
Drehmomentregelkreis sowie im Stromregelmodus (Current Command Mode). Diese Funktion kann bei
Fehlmanipulation oder plötzlichem Abfall des Feedback- bzw. Messsignals im geschlossenen Regelkreis
unkontrolliertes Beschleunigen des Motors verhindern und dadurch mechanische Schäden sowie
Verletzungen vermeiden.
•
Ist die Speed-Limiter Funktion deaktiviert, kann der Motor im Kraft-, Drehmoment- und
im Stromregelmodus ungeregelt beschleunigen bis das Feedback- bzw. Messsignal
gleich dem vorgegebenen Sollwert ist.
•
Um mechanische Schäden sowie Verletzungsgefahr zu minimieren, wird die
Verwendung des Speed-Limiters empfohlen.
NTI AG / LinMot
Unter dem Reiter «Speed Limiter» wird die maximale
Geschwindigkeit für die Kraft-, Drehmoment und Stromregelung
definiert. Wird die parametrierte Geschwindigkeit «Speed Limit»
überschritten, wechselt der Drive automatisch in Positionsregelung
und regelt die aktuelle Geschwindigkeit auf den definierten Wert.
Der Parameter «Speed Limiter Abort Force» definiert ab welchem
unterschrittenen Messwert erneut in die Kraft-, Drehmoment- oder
Stromregelung geschaltet wird. Ist der Parameter «Speed Limit»
auf 0 m/s gesetzt ist die Funktion deaktiviert.
DM01-37-FS22 / DM01-48-FS25
DE
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