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Montageanleitung Linearmodule
6 Inbetriebnahme
6.1 Plug and Play
LinMot DM01 Linearmodule sind «Plug and Play» fähig (siehe Motorlabel «PnP»). Das bedeutet, dass sie
sich eigenständig beim Drive anmelden. Die modul- und motorspezifischen Parameter werden dabei
automatisch im Drive abgelegt und der Motor ist betriebsfähig.
6.2 Motorparameter einstellen
Zur Konfiguration des Linearmoduls verwenden sie die LinMot-Talk Software ab Version
6.9. Die Software und das dazugehörige detaillierte Benutzerhandbuch kann unter
https://linmot.com/de/download/linmot-talk-drive-konfiguration/
6.2.1 Applikationsspezifische Parameter
Die Einstellung der verschiedenen applikationsspezifischen Parameter, wie z.B. die Kabellänge, Lastmasse,
PID-Regeleinstellungen usw. erfolgt driveseitig über den Motor Wizard im LinMot-Talk
Konfigurationsprogramm.
Dazu sollte zunächst die LinMot-Talk Software gestartet werden. Anschliessend kann der Motor Wizard
geöffnet werden.
Um diesen zu öffnen, bitte das Symbol «Motor Wizard» in der Taskleiste anwählen.
Der Motor Wizard führt den Anwender nun schrittweise durch das Menü. Die Anwendungsparameter sollten
möglichst genau eingegeben werden, um die bestmögliche Motoransteuerung zu gewährleisten.
6.2.2 Referenzieren des Linearmoduls
Der verbaute Linearmotor besitzt ein Positionserfassungssystem, welches referenziert werden muss. Dazu
stehen dem Benutzer diverse Modi zur Verfügung. Je nach selektiertem Modus sucht der Linearmotor
beispielsweise einen mechanischen Anschlag und / oder einen elektronischen Schalter.
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Abbildung: Auswahl Referenzfahrt Linearmotor
DM01-23 / 37 / 48
DE
heruntergeladen werden.
NTI AG / LinMot
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