Inhaltsverzeichnis - LinMot DM01-37-FS22 Montageanleitung

Montageanleitung Kraftsensormodule
Inhalt
1 Allgemeines .............................................................................................................................................. 3
1.1 Einleitung ........................................................................................................................................... 3
1.2 Symbolerklärung ................................................................................................................................ 3
1.3 Qualifiziertes Personal ....................................................................................................................... 3
1.4 Haftung .............................................................................................................................................. 3
1.5 Urheberschutz ................................................................................................................................... 3
2 Warnhinweise ........................................................................................................................................... 4
3 Montagehinweise...................................................................................................................................... 6
3.1 Betriebsbedingungen ......................................................................................................................... 6
3.2 Montage ............................................................................................................................................. 6
3.3 Längenanpassung des Kabelschlauchs ............................................................................................ 7
3.3.1 DM01-23 ........................................................................................................................................ 7
3.3.2 DM01-37 ........................................................................................................................................ 7
3.3.3 DM01-48x150 ................................................................................................................................ 7
3.3.4 DM01-48x240 ................................................................................................................................ 7
3.4 Werkstoffangaben .............................................................................................................................. 8
4 Elektrischer Anschluss ............................................................................................................................ 8
4.1 Sensorkabel ....................................................................................................................................... 8
4.1.1 Technische Daten .......................................................................................................................... 8
4.2 Steckerbelegung Sensorkabel ........................................................................................................... 9
Verkabelung Kraftsensormodul ...................................................................................................................... 9
5 Inbetriebnahme ....................................................................................................................................... 10
5.1 Erstinbetriebnahme des Kraftsensors ............................................................................................. 10
Softwarepaket „Technology Function Force Control" .................................................................. 10
5.1.1
5.1.2 Einstellen der Parameter für Kraftregelung bei C12x0 ................................................................ 10
5.1.3 Erstprüfung eines Kraftsensors ................................................................................................... 11
5.2 Spezielle LinMot-Talk Funktionen ................................................................................................... 12
5.2.1 Tara Funktion ............................................................................................................................... 12
5.2.2 Speed-Limiter Funktion ................................................................................................................ 13
6 Zubehör ................................................................................................................................................... 14
6.1 Verlängerungskabel ......................................................................................................................... 14
7 Wartungs- und Prüfhinweise ................................................................................................................. 14
7.1 Wartung ........................................................................................................................................... 14
7.2 Reinigung ......................................................................................................................................... 14
7.3 Schmierung ...................................................................................................................................... 15
7.4 Kalibrierung ...................................................................................................................................... 15
8 Transport und Lagerung ........................................................................................................................ 15
9 Abmessungen ......................................................................................................................................... 16
9.1 Kraftsensormodul DM01-37-FS-22 .................................................................................................. 16
9.2 Kraftsensormodul DM01-48-FS-25 .................................................................................................. 17
10 CE-Konformitätserklärung .................................................................................................................... 18
Seite 2 / 19 DM01-37-FS22 / DM01-48-FS25
DE
NTI AG / LinMot