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Montagehilfe
Schunk EGP 40 NNB
mitgelieferte Kabel (Kabel M8 PUR) zunächst an der elektrischen Schnittstelle des
Greifers angeschraubt. (siehe Abbildung 10)
Abbildung 10: Datenübertragungskabel montieren
Danach wird das Übertragungskabel am Roboter angeschraubt. Hierfür wird die rechte
Buchse am Tragarm 3 des Roboters verwendet. Ist die Kommunikation sichergestellt,
kann der Greifer in horstFX über TOOL-OUTPUT-1 und TOOL-OUTPUT-2 angesteuert
werden.
Abbildung 11: Anschluss Elektrik an Roboter
Erstellt am: 22.06.2021
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