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1 Allgemeiner Hinweis ......................................................................... 3
2 Montageteile ..................................................................................... 3
3 Werkzeug .......................................................................................... 4
4 Montageanleitung ............................................................................. 4
4.1
Einsetzen der Zentrierhülsen und Montage der Adapterplatte an Greifer .......... 4
4.2
Montage Greiferbacken an Greiferfinger ................................................................... 6
4.3
Montage Greifer an Roboterflansch (Tragarm 3) .................................................... 7
4.4
Elektrische Endmontage .............................................................................................. 7
Abbildungen
Abbildung 1: Übersicht Montageteile .......................................................................... 3
Abbildung 2: Zentrierhülse 6x5,3mm Greifer zu Adapter.......................................... 4
Abbildung 3: Benötigtes Werkzeug ............................................................................. 4
Abbildung 4: Einsetzen Zentrierhülsen ....................................................................... 5
Abbildung 5: Adapterplatte auf Zentrierhülsen .......................................................... 5
Abbildung 6: Adapterplatte angeschraubt .................................................................. 6
Abbildung 7: Grundgerät mit Greiferbacken ............................................................... 6
Abbildung 8: Zentrierbolzen in Roboterflansch ......................................................... 7
Abbildung 9: Greifer am Roboterflansch .................................................................... 7
Abbildung 10: Datenübertragungskabel montieren ................................................... 8
Abbildung 11: Anschluss Elektrik an Roboter ............................................................ 8
Erstellt am: 22.06.2021
Montagehilfe
Schunk EGP 40 NNB
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