Werbung
1 Allgemeiner Hinweis
Dieses Dokument dient lediglich zur Unterstützung für die Applikation des
SCHUNK EGP 40 NNB Parallelgreifers an die Robotermodelle von fruitcore
robotics. An dieser Stelle wird der Hinweis gegeben, dass dieses Dokument
keiner Montageanleitung im eigentlichen Sinne entspricht, sondern
vielmehr dem Nutzer eine Unterstützung zur Inbetriebnahme der
Gesamtapplikation geben soll.
Um mögliche Gefahren durch elektrische Spannungen vorzubeugen,
sollten alle hier aufgeführten Schritte erst dann durchgeführt werden, wenn
sich das Robotersystem im unbestromten Zustand befindet. Sobald alle
Schritte durchgeführt wurden, kann die elektrische Energieversorgung
wieder eingeschalten werden.
2 Montageteile
Menge Bezeichnung
1
Elektrischer Parallelgreifer EGP40-NNB
2
Zentrierhülse 6x5,3mm Greifer zu Adapter
2
Zylinderschraube DIN 7984, M4x12 (niedriger Kopf)
2
Unterlegscheiben DIN 9021 4,3x12x1,00
2
Zylinderschraube DIN 6912, M6x12
2
Zylinderschraube f. Backe M5x 10
1
Zentrierstift 6H7
1
Kabel M8 PUR - 0,5 m Länge Murr Elektronik
1
Adapterplatte Schunk EGP 40 NNB
Erstellt am: 22.06.2021
Abbildung 1: Übersicht Montageteile
Montagehilfe
Schunk EGP 40 NNB
Seite 3/8
Werbung
