Herunterladen Diese Seite drucken

fruitcore robotics Schunk EGP 40 NNB Montage-Hilfe Seite 5

Werbung

Montagehilfe
Schunk EGP 40 NNB
Abbildung 4: Einsetzen Zentrierhülsen
Danach wird die Adapterplatte auf die Zentrierhülsen gedrückt. Beachte: durch das Eloxal
auf der Adapterplatte kann diese händisch nicht vollständig bis an das Greifer -Gehäuse
herangedrückt werden. Sobald die Adapterplatte händisch festgedrückt wurde, werd en
die Unterlegscheiben (DIN 9021 4,3x12x1,00) mit den entsprechenden Schrauben (DIN
7984, M4x12) angesetzt und festgezogen (siehe Abbildung 5).
Abbildung 5: Adapterplatte auf Zentrierhülsen
Beachte: Die Adapterplatte muss nach dem Anziehen vollständig auf dem Greifer -
Gehäuse aufliegen. Die Zwischenfläche ggfs. reinigen. Weiter muss sichergestellt
werden, dass die Schraubenköpfe nicht aus der Fräsung herausstehen (siehe Abbildung
6). Hier beachten, dass die richtigen Schrauben (Zylinderschraube DIN 7984, M4x12
niedriger Kopf) verwendet werden.
Erstellt am: 22.06.2021
Seite 5/8

Werbung

loading