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Die einzustellenden Konfigurationsparameter zeigt die folgende Tabelle:
Konfiguration
Knoten
Parameter
trig_ext1_in:enable
trig_ext2_in:enable
EIB8
trig_ext3_in:enable
trig_ext4_in:enable
trig_ext1_in:terminate
trig_ext2_in:terminate
EIB8
trig_ext3_in:terminate
trig_ext4_in:terminate
trig_ext1_in:inverted
trig_ext2_in:inverted
EIB8
trig_ext3_in:inverted
trig_ext4_in:inverted
trig_line11_out:enable
trig_line12_out:enable
trig_line21_out:enable
trig_line22_out:enable
EIB8
trig_line31_out:enable
trig_line32_out:enable
trig_line41_out:enable
trig_line42_out:enable
trig_line11_out:inputs
trig_line12_out:inputs
trig_line21_out:inputs
trig_line22_out:inputs
EIB8
trig_line31_out:inputs
trig_line32_out:inputs
trig_line41_out:inputs
trig_line42_out:inputs
trig_line1_in:enable
SLOT00
trig_line2_in:enable
SLOT00:AXIS01
trigger:inputs
SLOT00:AXIS02
trigger:inputs
Siehe auch Hinweise in 2.9.2.2.
Weiter ist zu beachten, dass dann, wenn alle externen Trigger gleichzeitig aktiviert werden sollen, die Parameter
EIB8; trig_ext1_in:enable;1
EIB8; trig_ext2_in:enable;1
EIB8; trig_ext3_in:enable;1
EIB8; trig_ext4_in:enable;1
mit einem Funktionsaufruf gesetzt werden sollen. Dies ist beispielsweise mit eib8_set_config_file() oder eib8_set_pa-
ram_list_string() möglich (siehe auch 2.6.3).
Erläuterung
Werte
1
Aktivieren der externen Triggereingänge
Terminierung der Triggereingänge:
0
– aus
1
– ein
Invertierung des Triggereingänge:
0
– aus
1
– ein
Internes Trigger-Routing im Knoten EIB8 für
1
einzelne Achsen-Lines
trig_ext1_in
trig_ext1_in,trig_ext2_in
trig_ext3_in
Internes Trigger-Routing: Zuweisung der externen
trig_ext4_in
Trigger auf die einzelnen Achsen-Lines (je nach
trig_ext4_in
Anwendung, hier nach Beispiel im Bild oben)
trig_ext4_in
trig_ext4_in
trig_ext4_in
Internes Trigger-Routing in den Knoten SLOT für ein-
1
zelne Achsen-Lines (identisch für alle Slots)
Internes Trigger-Routing in den Knoten AXIS für ein-
trig_line1_in
zelne Achsen-Lines (identisch für alle Achsen 1)
Internes Trigger-Routing in den Knoten AXIS für ein-
trig_line2_in
zelne Achsen-Lines (identisch für alle Achsen 2)
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